漢文帝劉恆的長子，母親是漢文帝皇后竇氏（即竇太后），出生於代地中都（今山西平遙縣西南）。西漢第六位皇帝，在位16年，謚孝景皇帝，無廟號。漢景帝在西漢歷史上佔有重要地位，他繼承和發展了其父漢文帝的事業，劉啟在位期間，削諸侯封地，平定七國之亂，鞏固中央集權，勤儉治國，發展生產，他統治時期與其父漢文帝統治時期合稱為文景之治；又為兒子劉徹的「漢武盛世」奠定了基礎，完成了從文帝到武帝的過渡。
西漢梁孝王劉武
劉武（前184年？－前144年），西漢時期的貴族，與館陶公主、漢景帝同為竇太后所出，漢文帝嫡次子。前178年，劉武與劉參、劉揖同日被漢文帝分別封代王、太原王和梁王。前176年劉武被改封為淮陽王。前168年梁宣王劉揖逝世，卻無子嗣，劉武又被封改梁王。前161年劉武奉命從首都長安前往梁國首都睢陽（今河南商丘）。劉武在位期間曾帶兵抵禦七國之亂中吳王劉濞的進攻，功勞極大，後仗母后疼寵和梁國土地廣大準備爭奪皇儲之位。前144年10月病逝，葬於永城芒碭山。在位23年，謚號為孝，故號梁孝王。死後梁國一分為五，為其五子封國。
代孝王劉參
漢文帝三年（公元前177年）三月，有司請立皇子為諸侯王，於是當時諸子皆立為王。其中劉參被立為太原王，劉恆另一子劉武被立為代王。兩年後，劉武轉徙為淮陽王，代地盡歸太原王劉參，參號遂易為代王。建都於晉陽（在今山西太原市西南）。代王藩系從此肇基。代王劉參的生母地位低微，甚至連姓名都沒有留下，因此劉參在文帝時並不得寵，他的藩國勢力也較小，在漢代的諸侯王國中基本上不起很大的作用。劉參前後為王17年，文帝后元二年（公元前162年）卒，謚為孝王。劉參死後，由他的兒子劉登繼任第二代代王。
梁懷王劉揖
劉揖又名劉勝，漢文帝少子。漢文帝前元一年（前179年），復置梁國，立為梁王。得帝寵愛，異於他子。好書，故拜賈誼為太傅。漢文帝前元十一年（前169年）墜馬而死。在位十年，謚號懷王。無子，國除。明年徙淮陽王劉武為梁王。