在戰國時期，燕國是個比較弱的國家，可這弱也是相對的，雖然惹不起那些老大哥們，燕國還是比較輕鬆的搞定了朝鮮，而後在那裡設置了官吏，正式統治那塊土地。
後來秦國滅掉了燕國，在那邊設立了一個遼東郡，朝鮮就成為遼東郡以外的一個國家。到漢朝的時候，遼東郡屬於燕王盧綰的地盤，後來盧綰造反跑去了匈奴，他的手下也受到了牽連四處流亡。其中有一個叫衛滿的人，他聚集起了幾千個小夥伴，一直往東走，就走到了朝鮮那塊。那時候朝鮮的中原人還是不少的，很多躲避戰亂燕國人和齊國人都去了那裡，衛滿就把他們都集中在自己的手下，然後趕走了原來的朝鮮統治者，自己當上了王，還在王險城建立了國都。
衛滿最得意的時候，漢朝正是呂後執政，那時候天下也是剛剛安定下來，遼東郡的太守就和衛滿約定，讓衛滿作為漢朝的外臣，負責看管遼東以外的蠻夷，讓他們不要到漢朝來鬧事，那些蠻夷的首領要是想見漢朝天子的話，可以托衛滿傳話。和衛滿達成協議之後，遼東太守就把這個事情向朝廷報告了，朝廷很滿意這個做法。
從那以後，衛滿就更得意了，他就仗著自己的武力和漢朝的旗號對付起了周邊的小國家，要麼你們就向我納貢，要麼我就打的你滿地找牙。就這樣，附近的真番、臨屯這些國家都歸順了衛滿，衛滿的控制面積最大的時候達到了幾千里。
這衛滿的王位就一代一代往下傳，等傳到他孫子右渠手裡的時候，他們漸漸對漢朝就沒有那麼尊重了。右渠會為漢朝的逃犯提供庇護場所，不但自己從來不去朝拜漢朝皇帝，還不讓周邊的小國去朝拜。也是該著右渠倒霉，因為這個時候啊，漢朝的皇帝正是漢武帝。
（圖）漢武帝劉徹（公元前156年7月14日 －公元前87年3月29日），西漢第七位皇帝
公元前109年，針對朝鮮的欺上瞞下作風，漢武帝派出使者涉何去責問右渠，希望他能經常來見見主人，另外也不要阻攔其他國家來朝拜漢朝。可右渠不是他爺爺衛滿，他從來就沒有見識過一個強大國家的厲害，他是千方百計為自己辯護，反正就是不肯聽漢朝的。
作為一個大國使者，涉何覺得自己沒有得到應有的尊重，在離開朝鮮來到界河的時候，他就派人把朝鮮派來護送自己回國的一個將軍給殺了，而後快馬加鞭的跑了。
回到京城以後，涉何很得意的向漢武帝報告，朝鮮人不懂規矩，我殺了他們的一個將軍。這漢武帝覺得涉何夠勇猛，非但沒有責怪他，還封他為都尉。可不知道漢武帝是怎麼想的，涉何這個都尉的上任地點，就是在遼東郡離朝鮮不遠的地方。
聽說仇人來身邊工作了，右渠是不會放過這個機會的，他就調遣一支精兵前去偷襲，就殺掉了涉何。
這回朝鮮算是提供了一個挨揍的理由了，漢武帝下令，派樓船將軍楊僕率領五萬人馬，乘船過渤海奔朝鮮，左將軍荀彘率軍出遼東郡，二人同心去攻打朝鮮。
聽到漢軍要來，右渠並沒有太害怕，他馬上調兵遣將駐守在險要位置以逸待勞。要說這漢軍也是不太爭氣，先是左將軍荀彘的手下進攻被擊潰，而後樓船將軍楊僕帶著七千先頭部隊又被人家打花了，甚至樓船將軍本人都險些喪命。
聽到這個消息以後，漢武帝非常生氣，他也陷入了沉思。看來有些事情還不能光用武力啊，也許不該這麼對待朝鮮，他就派使者衛山去面見右渠，希望他能看清形勢，做出正確的選擇。
那右渠也不是糊塗人，雖然打了兩場小勝仗，可他也知道，那是趁著人家沒有防備。現在好了，這勝仗也算為自己贏得了一些談判資本，他就開始裝可憐了。貴使啊，我哪敢和大漢對抗啊，我是想投降，可就怕你們那二位將軍不饒我啊。如今大漢皇帝同意我們投降了，我們願意歸順。而後右渠就派太子去漢朝謝罪，還帶上了五千匹馬，外加一些軍糧。
這也算是皆大歡喜了，可中間又出岔頭了，為了送馬送糧，朝鮮派出了一萬多人隨行，這些人按照習慣，隨身帶上了兵器。這衛山和左將軍就警覺了，他們就讓朝鮮人放下武器，本來右渠的太子就不願意去漢朝，現在看漢朝使者又這樣的態度，覺得他們是有陰謀的，就扭頭又回去了。
這下子可把漢武帝給氣壞了，震怒之下他殺掉了使者衛山，而後下令給左將軍和樓船將軍，把朝鮮給我拿下。
在皇帝的催促下，在衛山人頭的注視下，左將軍打起了精神，一鼓作氣衝到了朝鮮的都城王險城下，包圍了王險城的西北方。而後樓船將軍的五萬人馬也到齊了，他就帶人駐守在王險城的南側。
右渠現在也沒有別的辦法了，只好下令堅守王險城，雙方就這麼僵持了幾個月。
此時守城的人煎熬，攻城的人也不太好過，不過攻城的兩位主帥心情並不相同。那左將軍是漢武帝的愛將，這次雖然開始受到點小挫折，可後來是一路凱歌打到城下的，現在他們就等著破城慶功，所以打的非常的猛。
樓船將軍就不一樣了，這次和對手交戰，一開始他們就吃了大虧，自己身為主帥更是把臉丟光了，所以他是一心想跟朝鮮人議和，進攻也沒有那麼積極。
城外的攻擊猛烈程度，城裡人是心知肚明，有些朝鮮大臣就暗地裡和樓船將軍聯繫上了，約定好要投降，就是具體時間還沒有敲定。這頭左將軍求勝心切，一直想和樓船將軍約定個時間發動總攻，可樓船將軍有自己的心思，一直不配合。左將軍又想問問朝鮮人是不是肯投降，可朝鮮人一心想找樓船將軍，也不搭理他。
慢慢的左將軍就起了疑心，他認為樓船將軍之前打過敗仗，前幾天還聽說他在和朝鮮大臣有往來，現在朝鮮人又不想投降自己，莫非是樓船將軍想投靠朝鮮。
就在左將軍猜疑的時候，漢武帝也著急了，他派出濟南太守公孫遂去前方協調兩支軍隊，希望早日拿下朝鮮。左將軍一見公孫遂，就把自己的顧慮講了，公孫遂一琢磨，是這麼個道理啊，就招來了樓船將軍，而後把他抓了起來，把樓船將軍的手下都歸左將軍統領。然後把這個事情報告了漢武帝。
漢武帝知道以後這肺都要氣炸了，飯桶、廢物，就下令殺了公孫遂，讓左將軍快點把戰爭結束。
雖然也受到了責罰，可左將軍現在能指揮全部人馬了，他就對王險城發動了猛攻。那王險城眼看就要守不住了，之前和樓船將軍協商的人也沒有了投降對象，只好重新找東家，投降了左將軍。
右渠依舊在堅持，可他也不用堅持太久了，因為手下很快就拿下了他的人頭，向漢軍投降了。可那會王險城仍然沒有被拿下，因為右渠手下有一個叫成已的大臣造反了，除了堅守城池以外，他還大肆殺害不聽的官員，其實我覺得啊，他應該是瘋了。
左將軍就派右渠的兒子去告訴朝鮮人，不要再做無謂犧牲了，然後，成已被人砍死，朝鮮正式被漢軍拿下。
朝鮮已經是漢朝的土地了，漢武帝下令，在朝鮮設置樂浪、臨屯、玄菟和真番四個郡，從那以後，朝鮮半島的北部就正式歸漢朝了。