於謹的曾孫，於宣道之子，過繼叔父於宣敏。大業末年，於志寧任冠氏縣長，因為山東民變群起，於志寧辭官回鄉。617年，李淵起兵入關中，任其為銀青光祿大夫。629年，任中書侍郎，後加散騎常侍、太子左庶子，封黎陽縣公。640年，兼太子詹事。643年，李承乾被廢，東宮屬官都被問罪，只有於志寧受到表彰。李治被立為皇太子，於志寧再任太子左庶子。太宗去世，李治繼位，於志寧任侍中。650年，加光祿大夫之位，進封燕國公。652年，兼太子少師。656年，轉太子太傅。659年，任太子太師、同中書門下三品。665年，於志寧薨，贈幽州都督，謚號為定。
於志寧（588年-665年）唐初大臣。字仲謐，京兆高陵（今屬陝西）人。隋大業末為冠氏（一作清河））縣長，時山東亂，棄官歸里。唐高祖入關，迎謁於長春宮，授銀青光祿大夫。歷渭北道行軍元帥府記室、天策府中郎、文學館學士。貞觀三年，進中書侍郎，加散騎常侍、行太子左庶子。十四年，兼太子詹事。
太子承乾屢有過惡，志寧不時進諫，並上《諫苑》以諷，不為所納。承乾廢，晉王為皇太子，復拜左庶子，進侍中。永徽元年，封燕國公。二年，監修國史，拜尚書左僕射、同中書門下三品，三年以本官兼太子少師。顯慶元年，兼太子太師，仍同中書門下三品。以不附武後，於四年八月出為榮州刺史，徙岐州刺史、華州刺史。麟德二年卒，贈幽州都督，謚曰定。志寧雅愛賓客，接引忘倦，後進文筆之志，無不影附。
先後預修《隋書》、《大唐儀禮》、《留本司行格》、《周易正義》、《尚書正義》、《本草》。自撰《諫苑》二○卷、文集四○卷，已散佚。《全唐詩》卷三三錄存其詩一首，《全唐詩補編·續拾》卷三輯補一首。《全唐文》卷一四四、一四五編文為二卷。《唐文拾遺》卷一四補兩篇。生平事跡見令狐德棻《大唐故柱國燕國公於君碑銘並序》，《舊唐書》卷七八、《新唐書》卷一○四本傳。（金濤聲）於良史（生卒年裡不詳）約天寶末入仕。大歷中任監察御史。貞元四年至十六年間，為徐泗濠節度使張建封從事。良史工詩。高仲武評曰：「侍御詩清雅，工於形似。如『風兼殘雪起，河帶斷冰流』，吟之未終，皎然在目。」（《中興間氣集》）胡應麟將「風兼殘雪起，河帶斷冰流」作為「中唐句」代表（《詩藪》）。《全唐詩》卷二七五存其詩七首。事跡散見《中興間氣集》捲上、《唐詩紀事》卷四三、《唐語林校證》卷四、《唐才子傳校箋》卷三。