結婚後，李淵對竇惠很滿意，兩人相親相愛。當時李淵的母親獨孤氏正好臥病在床，由於獨孤氏與當朝皇后是親姐妹，性格怪異，脾氣暴躁，府上的人都不敢靠近她。而剛嫁進李府的竇惠，隨即奉侍婆婆，且盡心盡責。李淵一家看在眼裡，十分感動。
八年後，竇惠才為李淵生下第一個兒子--李建成。之後，又生下次子李世民三子李玄霸、四子李元吉和女兒李建瓴，也就是平陽公主。
《劍橋中國史》中稱，從李淵夫婦對兒子的取名，就能看出其暗藏的寓意：建功成業(建成)，濟世安民(世民)，玄亨利貞，上上大吉(玄吉)。
從小在皇宮長大的竇惠，有著很深政治遠見。
當時的李淵由於工作勞累，腦門上爬滿皺紋，楊廣經常與他開玩笑，稱他為”阿婆”。李淵非常氣憤，卻不能以其人之道還治其人之身。竇惠知道後，對李淵說，：“這可是好兆頭啊，你想啊，你是唐國公，唐和堂諧音，阿婆可是一家之主，也就是堂主啊。天子的金鑾寶殿也叫做明堂。”
李淵這才高興起來。
此外，李淵有個小愛好--養馬。這些都是名馬，匹匹驃肥體壯。竇惠勸他獻給楊廣，說：“當今皇帝也有這一愛好，你為什麼不把寶馬獻給他呢？你留著只可能遭人誣陷，沒有任何好處啊。”
李淵不以為然。
不久，楊廣就找他談話。
李淵這才趕緊獻上馬匹。
可惜的是，大業九年(公元613年5月)，年僅四十五歲的竇惠去世了。
李淵建立大唐後，追封竇氏為穆皇后;貞觀九年五月九日，李世民追尊為太穆皇后;天寶八載六月十五日，追尊太穆順聖皇后。
那麼李淵為什麼不再立皇后呢？
首先是竇皇后十分賢惠，幫了他很多忙。
其次，幫助李淵創建大唐的是竇皇后生的幾個兒子，如果另立新皇后，皇后的子女就是嫡子，嫡長子是要當太子的。李世民連親兄弟都敢殺，別說其他同父異母的兄弟了。
再次，大臣們也反對。李淵想立出身顯貴的宇文氏為皇后。宇文氏，其父是隋朝名將宇文述。但她的兄弟宇文化及，是618年率領禁衛軍兵變，殺死隋煬帝的主要人物，被天下人視為奸逆之臣，隨即遭到大臣們的極力反對。
此外，竇皇后是他原配，必須給她一個名分，否則將來修建陵墓或者建廟等，會“衝突不斷”。(原文來自新史記的頭條號)