淺水原之戰發生於唐武德元年(618年)六月至十一月，唐朝秦王李世民率軍在淺水原(今陝西長武東北)對隴西割據勢力薛舉、薛仁杲父子所部的作戰，此役一舉擊敗薛仁杲，奪取隴西，除去關中西面的一大威脅勢力。
唐高祖武德元年(618年)五月，李淵稱帝。同年六月，薛舉入涇州(今甘肅涇川縣北五里)，縱兵虜掠，直至豳州(今陝西彬縣)、岐州(今陝西鳳翔)一帶，進逼高址(今陝西長武縣北)。
白蹄烏 昭陵六駿之一，是有四隻白蹄的純黑色戰馬，為李世民與薛仁杲作戰時的坐騎。據《全唐文》(卷l0)收錄唐太宗昭陵《六馬圖贊》記載，駿與「白蹄烏」是武德元年(618)九月至十一月間，李世民與薛仁杲(薛舉之子)在淺水原(今陝西長武縣東北)作戰時的坐騎，列於祭壇西側三駿之末位(由南往北排列)。
秦王李世民 以西討元帥的名義，和長史納言劉文靜、司馬殷開山等率八路總管軍隊前往抗擊。李世民加強防禦工事，加深壕溝、加高壁壘，不和薛舉正面交鋒，恰逢此時李世民染瘧疾，將軍事托付劉、殷二人，並告誡：「薛舉孤軍深入，糧資匱乏、兵馬疲憊，假如前來挑戰，不可應戰，只需待我康復，為你們打敗他。」殷開山不理李世民的指示，輕敵出戰，列陣於高址西南，薛舉引兵掩襲陣後，交戰於淺水原，唐軍八路總管皆敗，陣亡者達一半以上，李安遠、劉弘基、慕容羅睺等人被俘，李世民退兵長安，高址陷落，劉文靜等人被罷官。第一次淺水原之戰以唐軍大敗作收。
八月 薛舉病死，子薛仁杲繼位，駐折址城(今甘肅涇川東北)。李淵一方面向盤據涼州(今甘肅武威)的李軌修好，並再度任命李世民為元帥抗擊薛仁杲。
十一月，秦王李世民率軍駐守高址，薛仁杲派大將宗羅睺抵禦，宗多次挑戰，李世民堅守不出。部將請求出戰，李說：「我軍新敗，士氣低落，敵軍新勝而驕，應該堅守城門等待。當他們驕傲而我們奮勇時，可以一仗打敗他們。」並且下令再提起出戰者斬。雙方相持六十餘日，薛軍糧盡，其將梁胡郎等人降唐，李世民知薛軍起離異之心，派行軍總管梁實紮營於淺水原，引薛軍出戰。
宗羅喉以精銳猛攻梁實，梁實堅守不出。相持數日後，李世民估計敵方疲憊，戰機成熟，遣右武候大將軍龐玉列陣於淺水原之南，宗羅喉軍隊猛攻之時，李世民率軍從北方出現，大敗宗軍。李世民率兩千兵士乘勝追擊，背涇水南岸圍折址城，薛仁杲列陣城下，但其驍將渾干臨陣降唐，薛恐懼，退兵入城。後來唐大軍陸續圍城，薛仁杲被迫獻城投降。唐得萬餘兵卒，並得秦、隴，消除關中西面一大威脅。