華五千年的深厚的歷史孕育出了有許多的「平陽公主」，但不同的人生活在不同的時代也成就了形形色色的「平陽公主」。歷史上可以稱得上女中豪傑的平陽公主有兩個：一個生活在西漢，即平陽公主 (漢景帝)，漢景帝與王娡之女，漢武帝之姊，初嫁曹參之後平陽侯曹壽，寡居後改嫁衛青;另一個則生活在隋唐，即平陽公主 (唐高祖)，唐高祖與太穆竇皇后之女，嫁柴紹，謚號「昭」，史稱平陽昭公主。
唐高祖女平陽公主是唐高祖李淵的第三個女兒，也是李淵嫡妻竇氏(竇皇后)的愛女。她是一個真正的巾幗英雄，才識膽略絲毫不遜色於她的兄弟們。但她的名字和出生日期在記錄其事跡的《舊唐書》和《新唐書》中沒有記載。南北朝在隋朝統一之後不久，中國又一次陷入了大分裂的狀態。這次分裂的時間很短，隋文帝的外甥李淵只用了7年時間就擊敗群雄，再一次統一了天下。李淵能當上皇帝，固然與他個人的條件分不開，但更重要的，是他實在生了一群傑出的兒女。這群兒女中功績最大的就是太子李建成、次子李世民和三女兒平陽公主。
隋末民不聊生，天下大亂。隋大業十三年五月，李淵決定起兵。而當時李淵的勝出機會並沒有多大。手下兵力也不足，不過萬把人，而且天天要面對突厥的進攻，最要命的是，他的家眷全都在長安，身邊只有一個次子李世民跟著。他領兵離開自己的防地時，對外宣稱是為了到江都去接應被困在那裡的隋煬帝，可是他的行軍方向卻直指首都長安。這種「掩耳盜鈴」當然瞞不過長安的隋朝官員。長安方面立即下令拘捕李淵的家人。逮捕名單中就包括了李淵的三女兒平陽公主和她的丈夫柴紹。
形勢危急，平陽公主和丈夫快速商議，決定分頭行動，柴紹直奔太原，而平陽公主則在後方進行各種安排。她很快動身回到鄠縣的李氏莊園，女扮男裝，自稱李公子，將當地的產業變賣，賑濟災民，很快招收了一支幾百人的隊伍。很快李淵起兵的消息就傳來了。平陽公主聽到這個消息，決心要為父親招募更多的軍力。
她到處聯絡反隋的義軍。這個年紀輕輕的女子，以其超人的膽略和才識，在三個多月的時間裡，就招納了四五支在江湖上已有相當規模的起義軍。其中最大的一支就是胡商何潘仁，當時他手下有幾萬人。平陽公主派家僮馬三寶前去遊說何潘仁歸降。不知道馬三寶使了什麼手段，勢力遠遠超過平陽公主的何潘仁居然甘願做平陽公主的手下。平陽公主收編了何潘仁後又連續收編了李仲文、向善志、丘師利等義軍，勢力大增。在此期間，朝廷不斷派兵攻打平陽公主。平陽公主率領的義軍不但打敗了每一次進攻，而且勢如破竹，連續攻佔了戶縣、周至、武功、始平等地。
平陽公主收編的這幫義軍都是殺人不眨眼的強盜。如果沒有幾分真本事，就是男人也鎮不住他們，何況其兵源還來自原本不相統屬的系統。能夠在短時間內將收編的烏合之眾變為一支百戰百勝的勁旅，取得如此大的戰績，足見平陽公主的組織能力和指揮能力實在是出類拔萃的。這支由女人做主帥的義軍，軍紀非常的嚴明，平陽公主令出必行，整支軍隊都對她肅然起敬。在那亂兵蜂起的年月裡，這支軍隊得到了廣泛的擁護。老百姓將平陽公主稱為「李娘子」，將她的軍隊稱為「娘子軍」。娘子軍威名遠揚，很多人都千里投奔而來。不久，平陽公主的娘子軍就超過七萬人了。平陽公主在軍事上的直覺與見地，堪稱天才，隋將屈突通就曾經在她手下連吃幾場大敗仗。
公元617年9月，李淵主力渡過黃河進入關中，這時他很高興地看到他的三女兒已經為他在關中打下了一大片地盤。他派柴紹去迎接平陽公主。接下來，平陽公主挑選了一萬多精兵與李世民會師渭河北岸，共同攻打長安。柴紹屬於李世民的部下，與平陽公主平級。夫妻二人各領一軍，各自有各自的幕府。11月他們兵打一處，很快就攻克了長安。
長安之戰後，平陽公主的事跡就不再見於史籍。直到公元623年二月初史書上才突如其來地記了一筆她的死訊。而之所以會記上這一筆還主要是由於她的葬禮與眾不同，平陽公主是以軍禮下葬的。謚曰昭。平陽公主，是中國封建史上，唯一一個死後由軍隊為她舉殯的古代女子。