李世民本著「為人君者，驅駕英材，推心待士」，為懷念當初一同打天下的諸多功臣，命閻立本在凌煙閣內描繪了二十四位功臣的畫像，是為《二十四功臣圖》，比例皆真人大小，畫像均面北而立。
長孫無忌（祖姓：拓跋，孝文帝改革，祖姓改為長孫，所以又名：拓跋無忌)。是唐朝的開國功臣，以功第一，封齊國公，後徙趙國公。
李孝恭，唐高祖李淵從侄。宗室名將，為凌煙閣二十四功臣之二。
杜如晦，李世民奪取政權、開創貞觀之治中的主要謀臣之一。
魏徵，就是魏征，古代徽通征，曾任諫議大夫、左光祿大夫，宰相、封鄭國公。以直諫敢言著稱，是中國史上最負盛名的諫臣。
房玄齡，良相、傑出謀臣，大唐「貞觀之治」主要締造者之一。
高士廉，唐代開國功臣，北齊清河王高岳之孫，高勱之子。
尉遲恭，隋末唐初名將，凌煙閣二十四功臣之一。
李靖，隋末唐初名將，文武兼備的著名軍事家。
蕭瑀，蕭皇后的弟弟。唐朝時深得李淵信任。官至大唐宰相，凌煙閣二十四功臣之一。
段志玄，唐代名將。隨高祖起兵，授右領大都督府軍頭。參與玄武門之變。太宗即位後，遷左驍衛大將軍，封樊國公。
劉弘基，唐初名將，隋河州刺史劉升之子。
屈突通，隋唐時期名將，凌煙閣二十四功臣之一。
殷開山，唐凌煙閣二十四功臣之一。
柴紹，唐初大將，凌煙閣二十四功臣之一。娶唐高祖女平陽昭公主為妻，唐朝建國以後封為霍國公，食邑封一千二百戶。
長孫順德，從李淵父子太原起兵，一路上攻城陷地，多參與其間，高祖即位，封薛國公。
張亮，出身寒賤，務農為業，「倜儻有大節，外敦厚而內懷詭詐」。其後因好巫術而逐漸名聲敗壞，貞觀二十年被告謀反，受誅。
侯君集，北周驃騎大將軍肥城節公侯植之孫，侯定第五子。
張公謹，唐初政治人物和軍事將領，曾在唐與東突厥的戰爭中起到關鍵性作用，在玄武門之變中輔佐了日後唐太宗李世民登基。
程知節，本名程咬金，唐朝大將。
虞世南，唐朝政治人物、文學家、詩人、書法家。其所編的《北堂書鈔》被譽為唐代四大類書之一，是中國現存最早的類書之一。
劉政會，李淵任太原留守時的老部下，隨李淵起兵，首義功臣。
唐儉，唐高祖武德初年進為內史舍人，歷中書侍郎、散騎常侍，唐太宗貞觀中官至民部尚書。
李勣，原名徐世勣，字懋功。唐高祖李淵賜其姓李，後避唐太宗李世民諱改名為李勣，顯慶二年奉旨與許敬宗、蘇敬、孔志約、於志寧等編《新修本草》二十卷，這是世界上最早的一部由國家權力機關頒布的具有法律效力的藥學專著，被認為是世界上最早出現的藥典。
秦瓊，字叔寶，唐朝開國將領，與尉遲恭為傳統門神。曾追隨唐高祖李淵父子為大唐王朝的穩固南北征戰，立下了汗馬功勞。
李世民作為皇帝，沒有誅殺功臣，還能將他們供奉在凌煙閣實乃史上一大進步。