濮恭王李泰，字惠褒。始封宜都王，武德四年三月徙封衛王，出繼懷王后。貞觀二年又徙封越王，為揚州大都督。再遷雍州牧、左武候大將軍。改封魏王。太宗皇帝因為李泰喜好儒學，善於寫文章，下詔在王府置文學館，得以自引學士。又因為李泰腰粗肚大，允許他乘小輿到朝堂。王府司馬蘇勖勸李泰學習古代賢王那樣延賓客寫書。李泰於是就上奏章，撰寫《括地誌》，於是引進著作郎蕭德言、秘書郎顧胤、記室參軍蔣亞卿、功曹參軍謝偃等人一起撰寫。衛尉供帳，光祿司供給飲食，士人中有文學的多與他交往，而貴族遊子弟更是願意攀龍附和，一時間門庭若市。李泰嫌太慢，有心速成，要成大功業。就分道計州，編輯疏錄，一共是五百五十篇，歷四期成。
皇帝非常高興，下詔收藏到秘閣，所賜錦段萬匹。後來，皇帝到李泰延康坊住宅，赦免長安死罪，還免去了坊人一年的地租，賞賜府僚布帛多少不等。因為李泰每月的花銷比皇太子的還要多，諫議大夫褚遂良進諫說：「聖人尊嫡卑庶，謂之儲君，故用物不會，與王共之，庶子不得為比，所以塞嫌萌，杜禍源。先王法制，本諸人情，知有國家者必有嫡庶，庶子雖愛，不得過嫡子。如當親者疏，當尊者卑，則私恩害公，惑志亂國。今魏王稟料過東宮，議者以為非是。昔漢竇太后愛梁王劉武，封四十餘城。王築苑三百里，治宮室，為復道，費財巨萬，出警人蹕，一不得意，遂發病死。宣帝亦驕淮陽王，幾至於敗，輔以退讓之臣，乃克免。
今魏王新出閤，且當示以節儉，自可在後月加歲增。又宜擇師傅，教以謙儉，勉以文學，就成德器，此所謂聖人之教，不肅而成也。」皇帝又命李泰入居武德殿，侍中魏徵也說：「魏王李泰作為陛下的愛子，欲安全之，則不當使居嫌疑之地。今武德殿在東宮之西，昔海陵王居住過大地方，議論的人都以為不可。雖時與事異，人之多言，尚或可畏。又王之心亦弗遑捨，願罷之，成王以寵為懼之美。」太宗皇帝覺悟，才停止了讓李泰入居武德殿的事。當時皇太子李承乾病蹇，李泰用計詆毀太子，有心謀奪太子位。於是，引駙馬都尉柴令武、房遺愛等做為心腹，讓韋挺、杜楚客等人相繼管理王府中事。這些人幫助李泰聯合朝臣大臣，相為朋黨，在朝中形成了魏王集團勢力。李承乾害怕了，暗中派遣人，自稱是李泰王府的典簽到玄武門上奏書，皇帝看到奏書中說了許多李泰的罪錯。
太宗皇帝大怒，當即下令搜捕上書的人細查此事，沒有找到。等到太子李承乾事情敗漏，皇帝私下裡答應立李泰為太子。朝臣岑文本和劉洎等也請皇帝立李泰為太子。長孫無忌堅持要立魏王李泰的同母弟弟晉王李治。太宗皇帝李世民因為太原石文有「治萬吉」之說，就又欲聽從長孫無忌的意見。李泰風聞此事後，就對弟弟晉王李治說：「爾善元昌，得無及乎？」晉王十分憂慮，皇帝見李治憂心忡忡，就問他，李治就把哥哥李泰說的話告訴了父皇。皇帝恍然大悟。又正趕上召問李承乾，皇帝譴責他。李承乾說：「兒臣貴為太子，還有何求？都是讓弟弟李泰給逼迫的。因為怕被李泰所謀害了，才與朝臣圖謀自安之計策罷了。
我這樣一來做事雖然是犯了圖謀不軌的大罪。但若是讓李泰成為新太子，正是父皇中了他的計呀。」皇帝說：「也對，要是立了李泰，則太子的位子就成了可以詭計求得的了。要是讓李泰真的得立為太子，李承乾和李治就都活不成了;要是立李治，李泰和李承乾就都沒事了。」於是，皇帝下令幽李泰於將作監，解除雍州牧、相州都督、左武候大將軍，降為東萊郡王。並且下詔：「自今太子不道、籓王窺望者，兩棄之，著為令。」然而，皇帝還是對長孫無忌說：「公勸我立雉奴，雉奴仁懦，得無為宗社憂，奈何？」雉奴是高宗李治的小名。李泰在貞觀十七年又被改封為順陽郡王，居均州之鄖鄉。
皇帝曾拿著李泰的表章跟左右的人說：「李泰文辭可喜，豈非才士？我心裡一直是很喜歡他的，但為了大唐的江山社稷考慮，遣他居外，可以使江山無憂、兄弟兩全也。」貞觀二十一年十一月，進封李泰為濮王。高宗李治即位，詔令李泰可以開府置僚屬，車服飲食特殊優待。最後，在公元652年，李泰在三十五歲那年死在了鄖鄉，死後，高宗皇帝贈他太尉官職、雍州牧。李泰之死史書為交代，或許是自然死亡，或許是政治死亡。不過這些都被唐朝的統治者給諱了。