許衡(1209年~1281年)，字仲平，號魯齋，世稱「魯齋先生」。懷州河內(今河南焦作市沁陽)人。元代著名學者、政治家、思想家、教育家。嘉定元年(1208年)，他的父親許通和母親李氏為躲避金兵之亂，遷徙到新鄭。次年，許衡出生在城西陽緩裡(今新鄭市辛店鎮許崗村)。
幼有異質 敏而好學
新鄭市辛店鎮許崗村，原來叫「陽緩裡」。據當地村民講，南宋嘉定年間，中原一帶兵荒馬亂，百姓們紛紛背井離鄉、四處奔逃。公元1208年，從河南沁陽縣逃來一對許姓年輕夫婦，落戶到「陽緩裡」村。次年，許家婦人生了一個男孩兒，起名叫仲平。仲平幼時活潑可愛，聰明伶俐，街坊鄰居都很喜歡他。仲平五六歲時，喜歡在夏天的夜晚裡糾纏著父母講故事，教他數星星、看天象。仲平特別喜歡天象，傳到村裡有學問的人那裡，大家都說：「這孩子真靈氣，有點像東漢時的大科學家張衡。」於是，在後來的求學過程中，為了激勵仲平，他的父母便給他改名叫許衡。
許衡從小就與眾不同。七歲時入學，曾問老師為何要讀書？老師答曰：「為了考科舉。」許衡又問：「僅僅是這樣？」老師大為驚異。以後每次講書，許衡都要問個究竟，以致老師對其父母說：「令郎聰敏過人，我不能勝任，請別求名師。」辭館而去。像這樣連換了三位老師。長大後許衡更加好學，因家貧無錢購書，常涉百里借書抄書。他曾在一個算命先生家中看到一部解釋《書經》的書，便手抄回來細讀。後來逃難到徂徠山，才得到一部王弼註釋的《易經》。當時雖兵荒馬亂，許衡仍堅持日讀夜思，且身體力行。由於許衡勤學苦讀，加之天資聰明，在很年輕時就成為一名學識淵博的著名學者，並曾與竇默等人一起講程頤、朱熹的理學，名氣逐漸大了起來。
義不食梨 傳誦千載「孔融讓梨」的故事流芳百世，而許衡「義不摘梨」的故事也已傳誦近千載。據《元史》記載：一個夏季，許衡路過河陽(今河南孟州)，當時口渴得十分厲害，突然發現路邊有一處梨林，樹上梨長得正好。同行的人於是爭相摘梨、以解口渴。但唯獨許衡卻端坐樹下，不為所動。人們吃著梨，問許衡為何不摘而食之？答曰：「非其有而取之，不可也。」人曰：「世亂，此無主。」許衡對曰：「梨無主，吾心獨無主乎？」從山東遷轉到河北，人們見他有德行，都願意跟隨他。
動亂平定後，許衡來往在河、洛之間，從聊城姚樞那裡得到落程氏和新安朱氏書，受益匪淺。不久就住在蘇門山(今新鄉輝縣百泉)，與姚樞、竇默互相切磋，研究學問。凡是經傳、子史、禮樂、名物、星歷、食貨、水利等，無所不講，慨然以傳播道義為己任。曾對人說：「天下不能一天沒有綱常。如果官府不承擔這種責任，那麼我們就要承擔。」
於是，凡是婚喪嫁娶，一定依據禮儀來引導鄉鄰，人們競相前來學習。家庭貧困，自食其力，粟米熟時就吃，粟米不熟時就糠核菜茄，泰然處之，讀書聲聲如金石傳出窗外。有了余財，就分給族人及貧窮的學生。別人有所贈予，哪怕一分一毫不義之財，也決不接受。姚樞被招入京城，把雪齋讓給許衡居住，許衡拒不接受，下令留守的人自找住處。庭院中水果熟透墜地，小孩子從那裡過也目不斜視，連他家裡人也教化成這樣。
忽必烈 五請許衡出山
中統元年(1260年)，元世祖忽必烈即帝位於開平，召許衡北上授為國子祭酒。時國學未立，只是空名，不久便辭職還鄉。
三年，復應召入朝，因病滯居燕京，至元元年(1264年)辭歸。
至元二年，忽必烈以朝中文臣都稱譽許衡才學，下詔再召。許衡聞命即赴，任中書省議事。
三年，召至上都訪問政事，因奏上《時務五事》疏，提出「立國必行漢法，為政必因先王之道」，得到世族嘉獎採納。
四年，告病還。不久，復召入，參與議定朝儀及內外官制，多「尊用漢法」。
七年，授中書左丞。當時，忽必烈正急於財用，儒者論政多不合其意，專一信用平章政事回人阿合馬，使領尚書省六部事，總理全國民政、財賦。許衡劾阿合馬專權，不聽，於是請求解職。
八年，改授集賢大學士兼國子祭酒，使主教育;許衡的弟子王梓、劉季偉等12人來京城伴讀，為齋長。又用小學、四書及所著《大學直解》《中庸直解》《大學要略》《編年歌括》《稽古千字文》等篇作教材，親自講授，讓蒙古弟子們既學古書又習禮儀、會算術，使他們懂得「三綱五常為人生之道」，為國家培養了大批人才，其中不少人後來「位至卿相，為一代名臣」。但權臣以學校非急務，讀書為無用，不及時供應國學廩膳，諸生多離去。十年，許衡知很難有所作為，辭歸懷州。
十三年，再召至大都，命與王恂、郭守敬商定曆法，仍授集賢大學士兼國子祭酒，領太史院事。許衡與郭守敬研製出儀象圭表，在全國設置了二十七所觀測台。經過數年實際觀測，於至元十七年(1230年)，編成新歷，這是我國曆法史上又一次重大改革，皇上賜名為《授時歷》，頒行天下。《授時歷》定一年為365.2425日，和地球繞太陽公轉週期所經歷的實際時間只差26秒，與1582年羅馬教皇格裡高利十世頒布的當代世界上通行的《格裡高利歷》是一致的，但卻比它要早300年。
十七年(1280年)六月，授時歷成，許衡因病請求告老還鄉，次年去世，享年73歲，葬在祖籍(今焦作中站區李封村)。大德元年(1297年)，謚文正。至大二年(1309年)，封魏國公。皇慶二年(1313年)，仁宗下詔祀孔子廟廷。延佑元年(1314年)，仁宗又下詔在京兆設立書院，提供土地滿足開支，名為「魯齋書院」。
「許衡一生以從事教育為樂，在其27年仕途生活中，剛直不阿，不附權勢，八次被詔入朝做官，又八次辭歸故里(忽必烈繼位後為五進五出)，躬耕桑農。」新鄭市志辦靳錄說。
許衡作古後，被後人譽為「元朝一人」。
聽說許衡與世長辭，新鄭「陽緩裡」的男女老少都悲痛萬分，三天三夜哭聲不絕。為了紀念許衡，「陽緩裡」的村民們將村名改為許崗村。後來，村民們還為許衡立了「許魯齋故里」紀念碑。