靖難之役中，燕王朱棣起兵，世子朱高熾鎮守北平。而朱高熾的同母親弟朱高煦則跟從朱棣征戰白溝、東昌有功，並在江上之戰中突擊成功，朱棣曾說「吾病矣，汝努力，世子多疾。」之後建立儲藩府，舊臣淇國公丘福、駙馬王寧均喜愛朱高煦，時時稱其為「二殿下」。永樂二年(1404年)，朱棣卻仍然立朱高熾為東宮，封次子朱高煦為漢王，鎮國雲南;三子朱高燧為趙王，鎮國彰德。朱高煦怏怏不肯去，曰：「我何罪，斥我萬里。」朱棣不悅，之後太子朱高熾力求諒解，得以暫時居住於京師。之後又請得天策衛為護衛，後又請增加兩護衛。
當時朱棣曾命太子朱高熾及漢王朱高煦、趙王朱高燧、皇太孫朱瞻基同謁孝陵。太子朱高熾體肥重，且有腳病，兩邊人架著掖部行走，經常失足。朱高煦就在後面說：「前人失跌，後人知警。」皇太孫朱瞻基應聲稱：「更有後人知警也。」朱高煦於是回顧色變。太子為人性情仁厚，喜好經文歷史，有為人君子的度量。而朱高煦則不肯學習，所以武將均喜歡他。朱棣曾有多次易儲的想法，卻也沒有實現。朱高煦曾經誣陷解縉洩露皇上易儲的話，致使解縉連坐貶至交趾。之後再次誣陷，致使其死於獄中 。
永樂十二年(1414年)，朱棣北征歸還，東宮遣使迎遲，朱高煦於是造謠監國，並中傷黃淮等人下獄。永樂十三年，朱棣改封趙王朱高燧到彰德、漢王朱高煦到青州。朱高煦不想去，於是朱棣再次下敕要求其不得再辭。永樂十四年(1416年)，漢王朱高煦選拔各衛壯健藝能軍士隨侍 。
永樂十五年(1417年)三月，漢王朱高煦因為有罪，改居山東樂安州。朱棣因其所為不法，稱其長史史程棕、紀善周巽等不能匡正，皆斥交趾為吏。朱高煦仍然不收斂，在府中私募軍士三千餘人，不隸籍兵部;縱容士兵在京師內外掠奪，並肢解無罪的人投江;此外殺死兵馬指揮徐野驢，及僭用乘輿器物。朱棣聽聞後，在返回南京時候質問蹇義。蹇義不敢對答，堅持稱自己不知道。又問楊士奇，楊士奇對答：「漢王最初封國在雲南，他不肯去任;之後改為青州，又堅持不行。現在朝廷將遷都北京，他卻要留守南京。他的想法路人都能知道了。希望陛下盡早處理，使得其有定所，用父自之恩，能夠留下永世之利。」朱棣聽後默然。幾天後，朱棣又得知朱高煦私造兵器，陰養死士，招納亡命，及漆皮為船，教習水戰等事，因而大怒，當面訓話，將其衣冠奪走，掛在西華門內。
皇太子朱高熾力求營救，才免去此事。朱棣高聲質問：「我為你計謀大事，不得不去割。你卻養虎為自己所患！現在我削去他兩個護衛，並處在山東樂安州。那離北京很近，一旦聽聞有變，朝夕就可以逮捕了。」 朱高煦抵達樂安後，非常埋怨，卻更加著急地策劃謀反，太子朱高熾多次寫信勸戒，竟然不聽 。永樂二十二年(1424年)，明成祖駕崩，明仁宗即位。同年八月，召朱高煦赴京。
洪熙元年(1425年)四月，明仁宗遣漢王朱高煦子朱瞻圻於鳳陽守陵[10] 。同年五月，明仁宗去世。六月，太子朱瞻基從南京來奔喪，朱高煦在路中埋伏部隊，因倉惶沒有成功。同月，太子即位，改明年年號為宣德 。七月，朱高煦陳奏利國安民四事，宣宗對侍臣說：「永樂年間，皇祖(朱棣)經常對皇考(朱高熾)和我說，這個叔叔有異心，宜防備著他。然而父親對待他非常好。像今天所說的話，果然是出自真誠，則是過去想法已經革除了，不得不順從啊。」於是命有關部門執行，仍然寫信感謝他。