帝王也有家，但他們的家庭極為特殊。他們沒有庶人柴米油鹽的煩惱，卻也少了人間的那幾分溫情。權力爭鬥伴隨著血腥屠殺，可以說帝王很少有正常的家庭生活。
朱棣在做藩王時，婚姻。卿有令女，其以朕子朱棣配焉。」不知徐達是感到莫大榮光，還是感到君命不可違，總之，馬上頓首謝恩了。正式冊封是在洪武九年(1367年)，這時朱棣十七歲。
靖難之役中，朱棣頗得力於這位王妃。朱棣帶兵去攻打大寧，李景隆乘機圍攻北平。當時世子朱高熾留守北平，形勢很危急，多虧了王妃徐氏的謀劃。城中兵少，徐妃便激勸將校士民的妻子參戰，組成一批女兵，披上鎧甲，登城拒守，終於堅持到朱棣回師。
朱棣做了皇帝後，王妃冊為皇后。她常規勸朱棣與民休息，又勸朱棣對新舊官員不要有不同對待。在靖難之役中，徐氏的弟弟徐增壽常把建文帝朝中的情報送給燕王，因而被建文帝所殺。朱棣要為他追贈官爵，徐氏反對。後來朱棣還是將徐增壽封為定國公，並讓其子襲封，徐氏說這不是我的意願，而不向朱棣道謝。徐氏還曾將那些朱棣所倚重的大臣的夫人們召進宮來，讓她們以民生為念，做好內助。徐氏還采輯《女憲》、《女誡》，編成了《內訓》二十篇。又編了《勸善書》，頒行天下，以化育人心。
永樂五年(1407年)，徐氏病逝，臨終她還勸朱棣要愛惜百姓，廣求賢才，恩禮宗室，不要驕寵外戚。對於她的死，朱棣十分傷心，為她在靈谷寺、天禧寺舉行了大齋，聽群臣前來致祭。徐氏被謚為仁孝文皇后。後來朱棣在北京天壽山為自己營建了陵墓長陵，首先將徐氏安葬其中。從此，朱棣不再冊立皇后。
朱棣還有兩個心愛的妃子，一個是昭獻貴妃王氏，一個是恭獻賢妃權氏。王氏有賢德，侍奉徐皇后很恭謹，為朱棣所倚重。朱棣晚年性情暴躁，臣屬動輒得罪，不論太子諸王公主還是大臣，都得到過王氏的調護。徐氏死後，宮中一切大事實際都由王氏掌管。
權氏是朝鮮人，姿質濃粹，善吹玉簫，甚受朱棣寵愛。永樂八年(1410年)，權氏隨朱棣北征，在還師時死於山東臨城。
說到權妃，這中間還有一段長長的故事。
從元朝起，朝廷每年要讓高麗進獻美女。明朝相沿不改。洪武時，後宮中就有不少高麗嬪妃。朱棣本人就是高麗人妃所生。到了永樂時期，仍然不斷下詔派人到朝鮮(明洪武末年，高麗改稱朝鮮)選秀女入宮。
永樂六年(1408年)，朱棣派內使黃儼等人到朝鮮去，賞給朝鮮王廷花銀一千兩、紵絲五十匹、素線羅五十匹、熟絹一百匹，因為朝鮮曾向明廷獻馬三千匹。臨行時，朱棣對黃儼說：「你去朝鮮和國王說，有生得好的女子，選揀幾名將來。」於是朝鮮王廷下令禁止婚姻嫁娶，廣采童女，以備進獻。但最初所選，黃儼以為無美色，甚為不滿，並對當事者加以挫辱。朝鮮王廷只得分遣各道巡察司再選，同時通告各地：「前者，不用心推刷，多有漏報者。更於大小守令、品官、鄉吏、日守兩班、鄉校、生徒、百姓各戶，如有姿色，一皆采擇。如有隱匿或有針灸、斷髮、帖藥多方規避者，論如律。」對於各地所選的女子，黃儼等都要親自過目。
這五位淑女入宮後，權氏被冊立為賢妃，任氏為順妃，李氏為昭儀，呂氏為婕妤，崔氏為美人。她們的父兄也都授予了官職，如權妃的哥哥被授予光祿卿之職。但這些官是食祿不任事的。不過，他們的俸祿要由朝鮮王廷代發，因為他們離北京實在太遠了。同時被冊立的還有貴妃張氏，是追封何間忠武王之女，昭容王氏，是蘇州人。
五女之中，永樂皇帝最寵愛權妃。權氏姿質濃粹，又善於吹簫。朱棣見到她，問她有何所長。她拿出隨身攜帶的玉簫吹奏，窈渺多遠音，朱棣大為高興，立刻把她選拔在眾妃之上。寧王朱權曾寫宮詞描繪道：
忽聞天外玉簫聲，花下聽來獨自行。
三十六宮秋一色，不知何處月偏明。
魷魚窗冷夜迢迢，海嶠雲飛月色遙。
宮漏已沉參倒影，美人猶自學吹簫。
宮中的女官王司彩(司彩是掌管儲藏緞匹的官)，朱棣曾命她與權妃同輦而行，她很熟悉權妃。她也寫宮詞歌詠道：
瓊花移入大明宮，旖旎濃香韻晚風。
贏得君王留步輦，玉簫嘹亮月明中。
但是，這位權妃享年不永。永樂十年，朱棣率師出塞北征蒙古回還，權妃死在山東臨城的回途中。朱棣極為傷心，將她葬在嶧縣，命令當地百姓出役看守墳塋，他打算將來把她遷葬在徐皇后陵中。因為思念權妃，朱棣對她的哥哥更加厚待。在給他授予誥命時，朱棣不禁含淚傷歎，悲痛得說不出話來。
權妃為什麼突然死去，起初無人猜疑。但一次呂美人和權貴妃兩家的奴婢在吵罵中卻透露了不尋常的消息。權貴妃入宮時，皇后徐氏已死。朱棣讓她接替皇后，掌管六宮的事。呂美人對此十分不滿，曾面責權妃說：「有子孫的皇后也死了。
你管得幾個月，這般無禮！」於是，呂美人串通宦官金得、金良，從一個銀匠家裡借來砒霜，研成末子，放進胡桃茶中送給權妃吃了，權妃因而斃命。朱棣得知此情，大怒，將內官、銀匠一併處死。呂美人罹刑最慘，朱棣命用烙鐵烙她一個月，最後將她殺死。呂美人在宮的從人也一起被殺，牽連被株殺者達數百人。朱棣還逼迫朝鮮王廷將呂美人的母親抓來殺了。但這實在是一個冤獄，直到永樂晚年才大白於天下。
原來，權貴妃、呂美人等被選入宮後，又有商人之女呂氏被選入宮。呂氏因與呂美人同姓，欲相結好。但呂美人不樂意，呂氏因而懷恨在心。後來權貴妃猝死，呂氏便乘機誣告呂美人毒死了權妃，以致造成上述的慘案