承祜是康熙嫡長子，也是清朝第一個嫡長子，廢太子胤礽的同父同母兄。後因幼殤不序齒（夭折），其皇二子之位恰為其弟胤礽所取代。
愛新覺羅·承祜，1670年1月4日(康熙八年十二月十三日寅時)生，康熙第二子，生母為孝誠仁皇后赫捨裡氏。因染病於1672年3月3日(康熙十一年二月初五日巳時）殤，年僅兩歲（虛齡四歲）。承祜是康熙所有早殤諸皇子中最受其父喜愛的一位。
因為其出生日恰為其父康熙皇帝智擒鰲拜後、年末喜迎新年之際的十二月十三日，又因其生母自赫捨裡氏（索尼、索額圖皆對皇室有功）的皇后、又為中宮所生嫡子，也是清朝第一個嫡長子，故承祜的降生對年輕的康熙來說是極大的祥瑞。宮中上下無不對這位皇子寵愛至極。
據史載：「皇后所生長子承祜方四歲，天性聰慧，上甚愛之」（《康熙起居注》），被視作掌上明珠。康熙十一年年正月，因孝莊太皇太后「身疾特甚」，所以孫子玄燁陪伴祖母前往赤誠湯泉（河北張家口市赤城縣）療養。
二十四日正式啟程。二月初三抵達目的地，初五日，承祜卒，時父親康熙正在赤城。是日寅時，包衣郎中多璧來奏，皇子染病，於初五日巳時卒。當他聽說唯一的嫡子夭折的消息後，「痛悼之」。辰時，含痛詣太皇太后行宮問安，笑語如常。出，諭內大臣他達曰：「朕恐太皇太后聞之傷悼，故含痛問安。朕在此，恐諸王等聞信，前來慰朕，若至，俱令散去。」
禮部郎中仲古爾代等來奏安葬皇子事宜，至太皇太后行宮。上恐太皇太后聞知，召仲古爾代等至僻靜處，近前垂淚面諭安葬事宜。赫捨裡皇后無法承受愛子突然夭折的打擊，這年十月，她病倒了。康熙皇帝聞知此信，徵得祖母同意，即刻飛騎進京探望，並在宮內陪伴皇后整整一天，直到皇后病情好轉，方才放下心來。
康熙帝夭折的子女不在少數，但唯有承祜的死給他帶來的震動最大，也唯獨承祜的死得到了他「痛悼之」的行動，並有明確記載。承祜是為康熙真正的嫡長子，生來即得父母的無盡寵愛。只是有福無命，來生之福盡被其弟胤礽佔盡。他的夭折，不失為皇后早逝與胤礽幼立太子的一大誘因。
值得一提的是，康熙正式冊立胤礽為皇太子的吉日正是承祜的生日，十二月十三日。