清太祖愛新覺羅·努爾哈赤（1559年2月21日-1626年9月30日）清王朝的奠基者，通滿語和漢語，喜讀《三國演義》。二十五歲時起兵統一女真各部，平定中國關東部，明神宗萬曆四十四年，建立後金，割據遼東，建元天命。薩爾滸之役後，遷都瀋陽。之後席捲遼東，攻下明朝在遼七十餘城。1626年兵敗寧遠城之役，同年四月，努爾哈赤又親率大軍，征蒙古喀爾喀，七月中旬，努爾哈赤身患毒疽，不久去世，葬於瀋陽清福陵。清朝建立後，尊為清太祖，謚曰承天廣運聖德神功肇紀立極仁孝睿武端毅欽安弘文定業高皇帝。
努爾哈赤在1559年2月21日（嘉靖三十八年），出生於建州左衛蘇克素護部赫圖阿拉城（後改稱興京，今中國遼寧省撫順市新賓縣）的一個滿族奴隸主塔克世的家中。努爾哈赤出生時期，正值16世紀後半期，那時統治中國明朝雖然依然政權穩固，但已漸漸走向衰落。努爾哈赤的先人都非等閒之輩，從六世祖猛哥帖木兒開始受到明朝冊封。祖父覺昌安（明代譯作叫場）、父塔克世（明代譯作他失）為建州左衛指揮，母為顯祖宣皇后。
在當時的東北地區，最主要的軍事力量是遼東總兵李成梁的部隊。他利用女真各部落之間以及和其他民族部落之間的矛盾縱橫捭闔，以控制局勢。明朝建州右衛指揮使王杲（努爾哈赤的外祖父）於1574年（萬曆二年）叛明被李成梁誅殺。王杲的兒子阿台章京得以逃脫，回到古勒寨（今新賓上夾河鎮古樓村）。阿台之妻是覺昌安的孫女。
1583年（萬曆十一年），李成梁攻打古勒寨。覺昌安、塔克世進城去勸降，因戰事緊急被圍在寨內。建州女真蘇克素滸河部圖倫城的城主尼堪外蘭在李成梁的指揮下誘阿台開城，攻破古勒寨之後屠城，覺昌安、塔克世也未能倖免，家中只剩努爾哈赤一人倖存，從此立下復仇誓言：殺死尼堪外蘭。努爾哈赤和他的弟弟舒爾哈齊在敗軍之中，因儀表不凡，被李成梁的妻子放走。努爾哈赤歸途中遇到額亦都等人擁戴，用祖、父所遺的13副甲冑起兵，開始統一建州女真各部的戰爭。他回到建州之後，派人質問明朝為什麼殺害其祖父、父親。明朝歸還努爾哈赤祖、父遺體，並給他「敕書三十道，馬三十匹，封龍虎將軍，復給都督敕書」。