出世之道，即在涉世中，不必絕人以逃世；了心之功，即在盡心內，不必絕欲以灰心。
了心：了當覺悟、明白解。了心是懂得心的道理。
盡心：拿出智慧擴張善良本心。《孟子·盡心章上》：「盡其心者知其性也。」
超脫凡塵俗世修行的道理方法，應該在人世間的磨練中，根本不必離群索居與世隔絕；要想完全明瞭懂得智慧的功用，應該在貢獻智慧的時候去領悟，根本不必斷絕一切慾望，使心情猶如死灰一般寂然不動。
披上件蓑衣，戴上頂斗笠未必是漁夫，支根山籐坐在竹邊飲酒吟詩也未必是隱士高人。追求形式的本身未必不是在沽名釣譽。就像想明白自己的心性靈智不在於自己冥思苦想時才知道。
《列子·湯問》中有段大禹和夏革的話，聽起來似乎很玄乎，實際上也很明白，他們把天地萬物都視同自然一體，所以能從天地間得到自然雅趣和真諦。
大禹說：「上下四方之間，四海之內，日月照耀著，星辰經緯著，四季為他記載時節，木星為他記載年齡。神靈所生的，各種各樣，種種不同樣樣有別。有的消亡得快，有的生存得久，只有聖人能夠完全瞭解那道理。」夏革說：「但也有不等待神靈出生的，不須陰陽而產生形體的，不必有日月而光亮的，不要殺戮而死亡的，不要養息而長命的，不等糧食而吃吃喝喝的，不要絲綢而穿戴的，不消車船而走動的，這些都自然如此，不是聖人所能完全了解說明的。」