就一身了一身者，方能以萬物付萬物；還天下於天下者，方能出世間於世間。
了：明白，瞭解，覺悟。
付：托付，賦與。
能跳出自我來瞭解自我的人，才可根據自然規則，使萬物按照本性去發展而各盡其用；能把天下還給天下萬民所共有的人，軀體雖然生存在世間，思想卻超越凡人。
伊尹是商湯時期的一個賢人。起先他居住在莘國郊外的荒野中自耕自食，以堯、舜之道為樂專心於修養身心，如果不合道義的，縱使以天下的財富為他的俸祿，都不能使他動心，不合道義，他一點也不施予人，一點也不取於人。商湯曾幾次派人帶著禮物去聘請他，他都平靜地拒絕了。不久，他改變了自己的態度。他說：我居住在這荒野之中，以堯舜之道作為我個人的快樂，為什麼我不可以使現在的君子做堯、舜一樣的君子呢？為什麼我不可以使現在的百姓成為堯、舜時代一樣的百姓呢？為什麼不可以憑我的努力使堯、舜盛世在今天再現呢？上天生育了人民，就是要使先知先覺者來使後知後覺者有所覺悟，而我，正是百姓中的先知先覺者，我就得用堯舜之道去使現在的百姓有所覺悟。我不去使他們覺悟，還有誰能擔此重任呢？在這時的伊尹看來，這普天之下的百姓中如果有一個人沒有沾上堯、舜之道的潤澤，便有如是自己把他們推入深淵一樣。於是，他要把匡救天下的重任擔挑在肩上。他主動來到湯的宮中，輔佐討伐夏桀，拯救百姓，成就了自己的功業。我是天下百姓中的先知先覺者，我有責任以自己的努力去匡正天下——當今之世，捨我其誰？這就是以天下為己任。