順豐在做好自己的同時，也不忘回報社會；王衛在愛和尊重順豐員工的同時，同樣將這份愛和尊重送給了那些最需要的人。
自2002年順豐開始「貧困助學」起，王衛的慈善公益之路就未曾中斷過，雖然過程中曾有過外界的質疑聲，但順豐是光明磊落的，王衛不怕有質疑和反對，更不怕出錯，因為順豐在做好事，如果連最起碼的愛心奉獻都不能得到理解，那還有什麼能被理解呢？王衛始終堅信，誤會解除了就是光明，愛心永遠在路上，順豐只是一個將愛進行到底的人。其實，王衛也只是一個拋磚引玉之人，畢竟全世界需要愛和奉獻的空間太大了。
2002年，順豐開始首次與廣州教育基金會合作，並接受了該基金會頒發的「扶困助學」捐贈證書。廣州教育基金會是於1989年創立的具有獨立法人資格的社會公益性團體，以扶困助學、獎教獎學、自主教育為宗旨，動員、發展社會各界各方面的力量，多渠道籌集資金來實現捐助的價值，順豐就是與之合作的社會企業之一。
2003年的「非典」，帶給順豐最大的收益是航空運輸的契機，而順豐同樣在這樣不可逆的「災害」面前伸出了援助之手。順豐捐贈出200萬元用於中國非典型肺炎的防治工作，為此，其獲得了國家民政部頒發的「愛心捐助獎」。
2004—2005年間，順豐累計投入慈善事業資金250萬元，其中，為希望工程捐贈100萬元，並獲得由廣東省青少年事業發展基金會合作頒發的「捐贈證書」。廣東青基會成立於1994年，也是具有獨立法人資格的社會團體，旨在通過海外關心青少年事業的團體、個人的支持，以推動青少年教育、文化、社會福利等事業的發展。
2006—2007年，順豐連續為中國慈善事業捐贈250餘萬元資金。始終致力於社會慈善事業的順豐，用最簡單的捐贈方式表達了一個成長中的企業的真實社會責任感。
2008年，汶川地震震撼了整個中國，各行各業各界人士，或以公司名義、或以紅十字會名義、或以社區名義、或以個人為單位開始了廣泛的捐贈，順豐自然也位列捐贈企業之中。順豐不僅向災區捐款1000萬元，還捐贈了可供3500人使用的簡易帳篷，並安排78名志願者參與汶川災區的救援和重建工作，另助養了北川、青川和安縣三地的孤兒，直到他們長到18歲。
2009年，順豐投入到慈善公益事業的資金為250餘萬元，並構建起廣東省順豐慈善基金會，開展扶貧濟困、賑災救助和獎教助學等慈善公益項目。
2010年，順豐慈善基金會累計為西南旱災救助項目、青海玉樹災區援建項目、涼山州美姑縣愛心班資助項目、少數民族村落水電站建設項目捐助資金共計1650餘萬元。
除了廣東省順豐慈善基金會投身於公益事業建設之中，順豐集團各地區的公司也都在集團的感召下始終致力於慈善事業。
2011年，廣西順豐為貧困小學捐款5萬元，用於改造貧困小學危舊校舍等。
2012年，甘肅順豐為鎖龍九年制學校捐贈2萬餘元的書包、文具、衣物等學習和生活用品。
任何企業都具有社會的屬性，取之於民而用之於民的不只是金錢，還有道德和責任。多年來，或許我們知道順豐致力於慈善事業的步伐也就僅僅如上幾點，但還有很多社會公益之事出於順豐，卻不為世人所知。這並不是我們故意的遺漏，而是順豐並不想在這本該去做的慈善事業中過多宣傳自己，試問一個連廣告都不做的企業，其品牌效應又怎麼會依賴公益救助活動呢？
近些年來，順豐在15家高校開展了「順豐獎學金」，共投入156萬餘元；
為福建省三明市尤溪縣安寧鄉道路建設投入16萬元援建費用；
為四川省康定縣塔公社鄉江巴村老人院提供250萬元的援建費用；
先後為廣東省鶴市鎮中心小學、河布小學、黃石小學的貧困學生捐贈450個書包及其他學習用品；
為青海省果洛藏族自治州斑馬縣達卡鄉愛心板房建設提供30萬元資助；
參與廣東省和平縣李田村扶貧項目兩次共捐贈15萬元資助；
為福建省福州市平潭縣北厝中心小學、數字青少年宮、校園網建設等項目投入援建費用26萬元；
成立四川省涼山州普格縣蕎窩鎮中心校順豐愛心班，該愛心班裡有順豐資助的50名貧困學生，他們1—6年級的所用費用都由順豐資助，約80萬元；
順豐還捐建成立7間「順風電教室」、333台置換電腦主機、112台CRT顯示器，68台液晶顯示器以及相關配件333套……
也許，順豐做了很多類似的「小事」而不聲不響；也許，順豐的每一筆公益支出數額不大，但其一直以來投身慈善事業的決心和作為，令世人感動。我們相信，順豐公益慈善項目還會繼續，會伴著時而出現的誤會和不解一直繼續。
2013年4月，四川雅安廬山發生的7.0級地震，再次受到中國各界人士的關注和資助，包括中國郵政、順豐、金峰快遞三家公司在內的快遞公司，也投入到賑災救助的行列中，他們將免費郵寄個人寄往震區的救災物品。然而，這樣的公益慈善之事，卻出現了不和諧的音符。
4月21日，深圳市民王女士先後網購了5噸大米，準備通過順豐捐獻給災區。次日，王女士填寫郵寄信息時，指定收貨人為北京感恩公益基金會的志願者周健，但到了4月23日，王女士卻得知，這5噸大米已經入了雅安市民政局的庫房，不可能再拿出來送到王女士指定的基金會了。對此事件，王女士以及北京感恩公益基金會的志願者周健都一頭霧水，滿心狐疑。
這次免費郵寄賑災物資，在接收人一欄填寫上有嚴格且明確的要求，可大量的賑災物資在物流配送過程中，難免會出現「張冠李戴」，快遞員的疏漏似乎也在情理之中，一句話沒說透，或對方沒有明確理解，都很有可能造成物資流向偏差。
當時，民政部門在接收到救災物資之後，也是要詳細備案的，如果再進進出出，基本是不現實的事情。顯然，王女士的5噸大米是不能直接交到北京感恩公益基金會這個民間慈善組織手中了。
對此，順豐方面表示，社會大量救援物資基本上都集中在那幾天運輸，不僅使得通往災區的道路發生嚴重的擁擠、阻塞現狀，且也對主要受捐單位在救災物資的保管、倉儲方面帶來很大壓力。賑災是好事，誰也不想把好事辦壞了，但若真的出現難以精準掌控的差池，那麼做好事的人，豈不是白忙一場，而且在民眾心中的形象也有了污點嗎？
一位來自於順豐的工作人員對此事發表了自己的看法，他說：「特定突發時期要求每一個人(對其免費模式)理解到位不是很現實，但這並不能說明整個運行模式存在問題。」而對於北京感恩公益基金會方面來說，王女士當時若不選擇順豐速運，而選擇順豐的其他方式，不走免費運輸這一步，或許賑災物資已經解決了災民們幾天的吃喝問題了。
無獨有偶，4月29日，網上又傳出順豐慈善基金會私自攔截他人捐贈的救災物資，並違規代簽的事件。對此，人們不禁懷疑，順豐的慈善基金會和免費運輸救災物資的出現，是在做善事還是做壞事？雖然，順豐方面曾有相關解釋，稱確實有將群眾郵寄給其他救援隊的物資錯誤地分到了順豐慈善基金會，但這並不是順豐故意而為之。經過協調，順豐已經對這次錯誤分配做出了解釋和物資趨向匯報，並與該物資接收的救援隊進行了溝通和協調，雙方也達成了共識。
只是，已經在互聯網上「發酵」了的錯誤，還是對順豐造成了不利的影響。顯然，順豐的「大意」造成了民眾的不滿情緒，但其也沒有否認自己的錯誤。
人無完人，孰能無錯？更何況風口浪尖上的順豐，即便芝麻大小的一個舉動恐怕也會被有意之人放大。可即便如此，順豐對社會的責任感並不會因此而淡化。俗話說，「好事多磨」，相信順豐經歷了這樣的事件，在以後的慈善事業之路上，必然謹小慎微，誰讓它是快遞業的老大呢？