西晉名士王戎的幼兒夭折，王名士整日哀痛欲絕。他朋友山簡來探望，王戎仍是悲傷不已。
山簡就安慰他：「您失去的不過是一個還不懂事、還沒有感情的小東西，何必悲傷到這種程度呢？」
王戎抽泣著講道：「聖人寄心大道，沒有感情的困擾；最駑下的人渾渾噩噩過日子，根本想不到人間還有感情這回事；只有你我這樣的中庸之輩，才是情之所聚、情感豐富的人啊！」
山簡大為欽佩而感動，也開始為王戎喪子而悲痛。
兩人號啕大哭，如喪考妣。第二天，王戎和山簡就都病了。
王戎從情感的角度把人分為三等：太上忘情，其次任情，最下不及情。他說自己處於任情層面。
那麼，王陽明是如何看待這種事的呢？
異曲同工的故事發生在王陽明的弟子陸澄身上。陸澄兒子病危，他卻遠在千里之外，所以心情極度憂悶，整日以淚洗面。
王陽明就對陸澄說：「這正是你學心學的最佳時候啊。」
陸澄一震：「我都這樣了，怎麼還有心情學心學？」
王陽明說：「如果在這時不用功，平時講的那些有什麼用處？父親愛兒子，乃人之常情，不過天理也有個『度』，過了就不好。人都有七情六慾，有人認為，七情六慾應該盡量發洩才算是人，就如父母去世，做兒子的豈不想哭死？可是，古話說了：不能過分悲傷而失去了本性（毀不滅性）。本性的存在靠什麼？自然是我們的身體。」
和王戎的見解大不同，王陽明認為，人的確是有感情的動物，但老天給我們這種感情時，不是讓我們來揮霍、放縱它的。流露情感時要適度、適可而止。
如果無法做到適度和適可而止，那就是任情。
在人生的最後幾年，王陽明和弟子們談起自己的年輕時代。這種談心是平靜溫和的，他說：「現在想來，我真是很不喜歡年輕時候的自己。」
弟子們說：「老師何出此言。您年輕時在各個領域都出類拔萃，大家有目共睹。」
王陽明笑道：「你們看到的是表面，未看到我的心。表面看，我在任俠、騎射、佛道、辭章上專心致志，深入其中，出乎其外，成績不凡。但我狂熱的內心只專注於這些事情的本身，未專注天理。這就比如你做一件事只是為了賺錢，做事只是手段，賺錢才是目的，這就反了。」
弟子們正要作恍然大悟狀，王陽明又說：「這就是對自己的情緒、情感太放任和遷就，想幹什麼就幹什麼，狂熱地迷戀事物本身，而不注意事物背後的天理，結果到頭一場空。」
弟子們頻頻點頭：「做人就該節制自己的情緒，無論遇到什麼事，以喜怒哀樂應對時，都應適中。」
毋任情，還應有所為與有所不為。王陽明在《與王純甫》的文章中說：「居常無所見，惟當利害，經變故，遭屈辱，平時憤怒者到此能不憤怒，憂惶失措者到此能不憂惶失措，始是能有得力處，亦便是用力處。」
人難免會遭遇挫折、屈辱，甚至是巨大變故。當此時，能平靜地控制住自己的情緒，這就是致良知了，也是毋任情了。
為什麼不能徹底放任自己的情感？心學的道理是，情感不適度地發洩是對情感和精力的分散和浪費，而心學的基本要求是，人應該約束自己的情緒，以養精蓄銳，讓情緒免於分散和浪費，從而獲得情感所產生的質量和敏銳。
我們都知道，特別理性的人只是因為他能約束自己的情緒，情緒的合理表露會讓他擁有人生的質量和敏銳度，使其變得更為理性；感性的人則任由情感氾濫，當真正需要約束感情時，他發現自己已無法控制它們了。
人不能控制過度的情緒，就最終會成為情緒的奴隸，為其所驅使。
凡是得意時就喜不自禁，失意時就怒氣衝天，這就叫人被情感所左右，何曾自己做主？牛馬被人用繩子穿過鼻孔，人拉著，要走就得走，要止就得止。被情緒所主宰，太可悲了。
當氾濫的情緒主宰你之後，你根本關注不了當下，分不清對錯的念頭，一事難成。
不要放縱自己的情感，還表現在千萬別不近人情。
介子推是春秋五霸最有實力的晉文公的臣子。晉文公還未稱霸時，因為宮廷鬥爭的原因被迫出逃。
原本跟隨晉文公的一大批臣僚全作鳥獸散，跟隨晉文公的只有介子推幾人。尤以介子推最忠心耿耿。
某次，晉文公在逃亡路上餓得暈死過去。介子推一咬牙，把自己大腿上的肉割了一塊，又尋了點野菜，做成了肉湯，給晉文公吃。
晉文公開始時神志不清，喝了幾口湯後，悠悠醒轉，一見湯裡有肉，哇呀一聲怪叫，撲上去三下五除二就把介子推的一條大腿肉吃掉了。
吃完後，晉文公一面打飽嗝一面疑惑起來，他問：「這是什麼肉？」
有人回答：「人肉。」
晉文公大吃一驚：「你們殺人了？」
介子推一撩褲子，露出血淋淋的大腿：「主公放心吃，這是俺的腿肉。」
晉文公由吃驚變成了大驚駭，半天才反應過來，急忙指天發誓道：「若是以後俺發達了，一定要報答介子推的大恩。」
時光一走就是十九年，晉文公輾轉回國，當上了晉國國君，封賞了從前和自己共過患難的所有人，除了介子推。
某日，晉文公大宴群臣，有人趁機把露出的大腿踩到桌子上，像是挑逗晉文公。晉文公皺眉，這人就抽出一把刀，在大腿上割了一塊肉下來，齜牙咧嘴地獻給晉文公，說：「主公，可曾記得否？」
晉文公回首往事，「哎呀」一聲：「我想到了，介子推，當時他的肉裡還有野菜，你這沒有。」
眾臣「哇啦哇啦」嚷開了。大家都想，這主公真不怎樣，當初介子推割肉給您吃，現在，你竟然拿這件事開玩笑。
宴會一散，割肉的人實在忍無可忍，硬闖晉文公臥室，大腿鮮血直流。
「您不能這樣對待介子推。」
晉文公想了想，問他：「疼嗎？」
「不疼，哎喲，哎喲。」
晉文公坐正了，一本正經地說道：「你以為我真健忘嗎？我當然記得介子推割肉救活我的事。可你想過沒有，把自己的肉割了，面不紅，心不跳。他對自己都這麼狠，對別人呢？這就叫不近人情，冷血動物，我怎敢用這種人？」
戰國初期，魏文侯要進攻中山國。大將樂羊毛遂自薦。
魏文侯說:「不可，你兒子就在中山國做官，萬一他們拿你兒子要挾你，你肯定無功而返。」
樂羊立下軍令狀，不滅中山誓不還。
樂羊帶著千軍萬馬，去進攻中山國。中山國實在抵抗不住了，就把他兒子拖到城牆上，威脅樂羊，再不撤兵，就把他兒子剁碎包包子。
樂羊的進攻更猛了。
中山國真就把樂羊的兒子剁碎包了許多包子，扔到城牆下。樂羊撿起包子，命令：「給我吃！」
中山國一看：「這是畜生啊，還是投降吧。」
於是，樂羊凱旋。
第二天，魏文侯就讓樂羊退休了。
有人為樂羊憤憤不平，魏文侯解釋道：「這小子連自己的兒子都吃，還有什麼事做不出來？！」
有人對王陽明說：「萬物一體之仁，就該一股腦地鋪過去，對天地萬物同樣的好。」
王陽明搖頭道：「你這又是說閒話了。仁，要有厚薄的。譬如讓你選擇砍掉身上的胳膊和腦袋，你一定選胳膊。並非是我們不愛惜胳膊，而是比之於腦袋，胳膊就沒那麼重要了。」
我們也可以打個比方，親人和一個陌生人掉井裡，你最先救的應該是親人，而不是陌生人。如果反了，就是不近人情。介子推割自己的肉，樂羊吃自己的兒子，這都是不近人情。
所謂不近人情，就是我們良知不認可的事。身體髮膚受之父母，怎能輕易損害？親情乃天地第一情，怎能隨意割捨？
凡是不近人情的人，縱然做出再大的功業，也是陽明心學認為的最大的惡人。
人類歷史上，很多人看上去都大公無私，做下了大義滅親的事。仔細想想，如果一個人連自己的身體和親人，都毫不客氣地損壞，他對待別人，能仁慈到哪裡去？
這也是另外一種任情，比極度悲傷可怕一萬倍。