原文
屢得弟輩書，皆有悔悟奮發之意，喜慰無盡！但不知弟輩果出於誠心乎？亦謾為之說云爾。
本心之明，皎如白日，無有有過而不自知者，但患不能改耳。一念改過，當時即得本心。人孰無過？改之為貴。蘧伯玉，大賢也，惟曰「欲寡其過而未能」。成湯、孔子，大聖也，亦惟曰「改過不吝，可以無大過」而已。有皆曰人非堯舜，安能無過？此亦相沿之說，未足以知堯舜之心。若堯舜之心而自以為無過，即非所以為聖人矣。其相授受之言曰：「人心惟危，道心惟微，惟精惟一，允執厥中。」彼其自以為人心之惟危也，則其心亦與人同耳。
危即過也，惟其兢兢業業，嘗加「精一」之功，是以能「允執厥中」而免於過。古之聖賢時時自見己過而改之，是以能無過，非其心與果與人異也。「戒慎不睹，恐懼不聞」者，時時自見己過之功。吾近來實見此學有用力處，但為平日習染深痼，克治欠勇，故切切預為弟輩言之。毋使亦如吾之習染即深，而後克治之難也。
人方少時，精神意氣既足鼓舞，而身家之累尚未切心，故用力頗易。迨其漸長，世累日深，而精神意氣亦日漸以減，然能汲汲奮志於學，則猶尚可有為。至於四十五十，即如下山之日，漸以微滅，不復可挽矣。故孔子云：「四十五十而無聞焉，斯亦不足畏也已。」又曰，「及其老也，血氣既衰，戒之在得。」吾亦近來實見此病，故亦切切預為弟輩言之。宜及時勉力，毋使過時而徒悔也。
譯文
多次得到諸位弟弟的信，覺得諸位都有悔悟奮發向上的念頭，我很欣慰！但不知你們是真的誠心實意，還是隨口一說。
我們的心因有良知，所以光明如青天白日，沒有犯了過錯的人卻不知他犯錯的，最大的問題是不能改。一個改過的念頭產生，馬上去改，立即就會良知光明。凡是人，誰能不犯錯？有錯就改才是最寶貴的。蘧伯玉，大賢人，還常常說，「少犯些錯誤卻還沒能做到」。商王朝的開創者商湯、孔子，都是聖人，還只是說「知錯就改，就沒有什麼大錯了」。很多人都會說「人非堯舜，怎麼能沒有過錯」的格言，其實這是人云亦云，人們根本是不瞭解堯和舜。如果堯和舜自認為自己不會犯錯，那他們就不能稱之為聖人了。所以他們都會對繼承者說：「人心是會時常犯錯所以難測的，道心是幽微難明的，只有自己一心一意，精誠懇切地秉行中正之道，才能功德圓滿。」兩人都認為人心是會犯錯的，其實也就證明了他們的心和我們的心是相同的。
人心惟危的「危」就是「過錯」的意思，只有小心謹慎，下最純粹的功夫，才能讓我們秉行中正之道而免於過錯。從前的聖賢們一發現自己有過錯，馬上就改，所以才會沒有過錯，並非是他們的心和我們的心有所不同。「在人看不到的地方也要警惕謹慎，在人聽不到的地方也須唯恐有失」的人，都是時刻能見到自己的過錯，而改正過錯的人。我最近真切地意識到此改過之學有用力處，但被平時的積習所感染，改過的勇氣欠佳，所以殷切地為諸位弟弟說之。你們萬不可如我一樣，習氣積重難返後，改過可就難了。
人正青春年少時，精神飽滿充沛，生存還不是我們關心的問題，所以學習很容易。隨著年紀的增長，精氣神逐漸下降，特別是步入社會後，時常為生活而奔波勞累，學習就成了件比較難的事，但如果有志於學習，仍有可為。最要命的就是到了四十、五十歲，正如落山的太陽，光亮和溫度漸失，無可挽回了。所以孔子說：「人到了四十、五十歲如果還沒有深切的志向，那這個人的人生基本上也就這樣了。」孔子還說，「年紀一大，血氣衰弱，就不要把得失放在心上了。」我最近發現很多人此病不輕，所以深切囑咐諸位弟弟們。應及時互相勉勵，千萬不要等到有一天懊悔終生。
評析
此信提到了兩個問題，一是改過，二是立志。這兩個問題在之前的王陽明家訓、家規中都談到過，所以不再贅述。值得注意的是此信的最後部分，它是一個亮點，而對於大多數人來講，它又是個痛點。
鼓勵人們天天向上的聖賢們曾說過，只要肯立志而學，什麼時候都不晚。
王陽明卻說：「會晚。」
人真正通過學習而光明良知的時間段就是少年時期，因為在這個時候，人的精氣神都處於巔峰狀態，我們有精力學習。尤為重要的是，我們不會為生計而發愁，所以能專心致志於學習，也就是有時間學習。
精力和時間，能讓我們輕而易舉地脫胎換骨。
一旦過了這個年紀，精氣神下降，成家立業後，又受生計所困，所以，立志學習起來的難度就非常大了。
其實也就是說，不是每個人都能通過學習而光明良知，讓命運最大程度呈現出來的。錯過了立志學習光明良知的機會，你就永遠錯過了此生成聖成賢的機會。
這封信雖是王陽明寫給弟弟們的，但何嘗不可以看成是寫給天下所有的家長們？
孩子們必須要抓住光陰，立志成為善人，為這個目標而不辭艱辛地奮鬥。
本來這是孩子們的事，但王陽明認為，孩子良知正如璞玉，雖天生具有卻未能展現光輝，責任就在家長身上，義不容辭。