原文
妻侄諸陽伯復請學，既告之以格物致知之說矣。
他日，復請曰：「致知者，致吾心之良知也，是既聞教矣。然天下事物之理無窮，果惟致吾之良知而可盡乎？抑尚有所求於其外也乎？」
復告之曰：「心之體，性也，性即理也。天下寧有心外之性？寧有性外之理乎？寧有理外之心乎？外心以求理，此告子『義外』之說也。理也者，心之條理也。是理也，發之於親則為孝，發之於君則為忠，發之於朋友則為信。千變萬化，至不可窮竭，而莫非發於吾之一心。故以端莊靜一為養心，而以學問思辨為窮理者，析心與理而為二矣。若吾之說，則端莊靜一亦所以窮理，而學問思辨亦所以養心，非謂養心之時無有所謂理，而窮理之時無有所謂心也。此古人之學所以知行並進而收合一之功，後世之學所以分知行為先後而不免於支離之病者也。」
曰：「然則朱子所謂如何而為『溫清之節』，如何而為『奉養之宜』者，非致知之功乎？」
曰：「是所謂知矣，而未可以為致知也。知其如何而為溫清之節，則必實致其溫清之功，而後吾之知始至；知其如何而為奉養之宜，則必實致其奉養之力，而後吾之知始至。如是乃可以為致知耳。若但空然知之為如何溫清奉養，而遂謂之致知，則孰非致知者耶？《易》曰：『知至，至之，知。』至者，知也；至之者，致知也。此孔門不易之教，百世以俟聖人而不惑者也。」
譯文
我夫人的侄子諸陽伯又請我講心學，我就和他談了「格物致知」之說。
有一天，他問我：「致知，就是致我心之良知，我聽您講過了。但天下事物的道理是無窮的，真的『致良知』就可窮盡？有些事是不是還要求於外呢？」
我重新告訴他道：「心的本體是本性，人的本性就是天理。天下怎麼會有心外之性？又怎麼會有心外之理？怎麼可能有理外的心？不用心去求理，這是告子的『義是外在』說。理，是心的條理，是心所發出而讓人可見的。心發到父母身上，就是孝的理，心發到君主身上，就是忠的理，心發到朋友身上，就是信的理。千變萬化，無窮無盡，只不過是一心生萬理。所以，以容貌的端莊和內心的平靜為養心，以學而問之、思而辨之為窮理，這是把心和理一分為二了。按我的看法，容貌的端莊和內心的平靜也是窮理，學而問之、思而辨之也是養心。這並不是說，養心之時就沒有理在，窮理之時則沒有心。這是古人的學說所以能知行並進而收合一之功，後世的學說所以分知行為先後而陷入支離破碎之境的原因。」
諸陽伯又問：「那麼，朱熹所說的怎樣算做到讓父母冬天溫暖夏天清涼，如何做算奉養合宜，是不是致良知呢？」
我回答：「這只是良知，還不能算是致良知。知道如何做到讓父母冬天溫暖夏天清涼，則必須要去做，而後才算是致了良知；知道如何做到奉養合宜，則必須要去做，而後才算是致了良知。如果只是知道如何如何，就說是致良知了，那誰不能致良知？《易》說：『知到了，就去做，才是致良知。』這是孔子不易之教法，必須用百世的時間，來等待對此理解通透而不會有疑惑的聖人。」
評析
這封家信在王陽明家訓中異常重要，因為它直截了當地談了王陽明心學的一個理論——心即理。
《傳習錄》中有這樣一段話，更為簡易明快地說明了心即理。
有弟子問王陽明：「至善也必須從事物上求取嗎？」
王陽明說：「你的心純是天理就是至善，它怎麼可能從事物上獲得？你舉個例子來說。」
弟子說：「比如孝敬父母吧，怎樣才能保暖避暑，怎樣才能恰到好處地奉養，該講求適當才是至善。基於此，才有了『學問思辨』的功夫。」
先生說：「如果孝敬父母只講求保暖避暑和奉養恰好，一兩天時間就可講清楚，還說什麼『學問思辨』的功夫？保暖避暑、侍奉父母雙親時只要求己心純為天理，如果沒有學問思辨的功夫，就很容易差之毫釐而失之千里。所以，即便是聖賢，也要再加『惟精惟一』的訓示。如果認為把那些禮節講求得適宜了就是至善，那麼，有些演員在戲中恰當地表演了許多侍奉父母的禮節，他們也就可稱為至善了嗎？」
「心即理」是王陽明在龍場悟道後由「吾性自足，不假外求」變化而出的一個理論，它是王陽明心學的世界觀。簡單而言，所謂「心即理」就是，心在物（事）為理，有此心即有此理，無此心即無此理。
也就是說，心和理是一回事。
心在我們體內，遇到事時，我們的心動了，它就成了理。我們如果真有忠誠君主的一顆紅心，就必能產生如何忠誠君主的道理，這道理不須去外面尋求，它就是我心。可如果我們沒有忠誠君主的一顆紅心，就絕對產生不了如何忠誠君主的道理，縱然做得再好看，也不過是戲子演戲，是假的，因為它和我們的心不匹配。
正因為心可生萬理，心也就能生萬物。心外無事、心外無物、心外無理，天下一切道理都在我心。
有弟子對這個理論並不十分理解。他問王陽明：「天下一切道理若都在我心，比如侍奉老爹的道理我可以在心中得到，可那些噓寒問暖、早晚請安的細節，難道不須講究、不須去外界學習嗎？」
王陽明說：「當然要學習，但要有個主次。比如寒冬時的保暖，也只是要盡己之孝心，不得有絲毫私慾夾雜其間；炎夏時候的避暑，也只是要盡己之孝心，不得有絲毫私慾夾雜其間。只問自己的心。如果自己的心沒有私慾，天理至純，是顆誠懇孝敬父母的心，冬天自然會想到為父母抵禦嚴寒，會主動去掌握保暖的技巧；夏天自然會想到為父母消暑，會主動去掌握消暑的技巧。防寒消暑正是孝心的表現，但這顆孝心必是真誠無欺的。我用一棵樹來比方吧，樹根就是那顆誠懇孝敬的心，枝葉就是盡孝的諸多細節。一棵樹，它必須先有根，然後才能有枝葉。你何曾見過有的樹是先有了枝葉，然後才有根？」
由此可知，王陽明並不承認在孝順上有道理、技巧可言。縱然有，也是枝葉，而真正的根本則是內心的良知。
這就是只要你用心，就能得到真理的定論。因為，心即理。
王陽明無非是想告訴我們，我們有能力創造一個符合我們心意的世界，而和外面那個客觀存在的骯髒世界涇渭分明。
《傳習錄》中，王陽明清晰地告訴弟子們，他為何要提心即理：「只因世人將心和理一分為二，所以就出現了許多弊端。比如春秋五霸攻擊夷狄，尊崇周王室，都是為了一個私心，因此就不合乎理。但人們說他們做得十分合理，這只是世人的心不夠明淨，對他們的行為往往羨慕，並且只求外表漂亮，與心毫無關係。把心和理分開為二，它的結局是，自己已陷入霸道虛偽還沒覺察到。所以我認為心就是理。要讓人們明白心和理只是一個，僅在心上做功夫，而不到心外去尋求，這才是心學的真諦，亦是我立論的宗旨。」
諸陽伯問他，天下事物的道理是無窮的，真的「致良知」就可窮盡？有些事是不是還要求於外呢？
答案很明顯了，致良知可以窮盡一切道理。因為心即理，而致良知，無非是使用我們擁有良知的心。只要用心了，就一定可以得到理。
王陽明的弟子曾問過王陽明，人的良知不被遮蔽，就必能知必能行，何必再加個「致」字？
王陽明歎息道：「『致』實屬多餘，正如知行本一，不必曰『合』。無奈世人以為知道了就萬事大吉，而不去行，不去致，我只能畫蛇添足，重點強調。
所以，知道怎樣做只是良知，去正確地做，才是致良知。由此可知，致良知就是知行合一。