原文
朋友居五倫之內，一生學業要他幫助教導，異日兒女成行尊為父執，此之謂取善輔仁的朋友。若同惡相濟，朋比為奸，當初雖誼勝漆膠，其後必盟寒車笠，如是之人，不勝枚舉。與其悔之於後，何如慎之於先？
譯文
朋友在五倫（君臣、父子、兄弟、夫婦、朋友）關係之內，人的一生，在學業上需要朋友的幫助教導，有朝一日自己兒女成長後會把他尊稱為父親的朋友，這就叫作能吸取長處培養自己仁德的好友。如果一起作惡，合夥勾結常做邪惡之事，即使當初友誼親密，曾有「車笠之盟」，日後必然因貧富的轉換而忘記了貧賤之交。這種沒有情誼之人，世間太多，與其到日後後悔，還不如預先交友時謹慎。
評析
古人最重視朋友，不是因為朋友能給自己帶來利益和快樂，而是因為朋友在五倫之內。孔子曾說過，不知道這個人怎樣，那就看他結交的朋友。他的朋友如果都不靠譜，他也誠信不到哪裡去。事情明擺著：常常和好人在一起，如進了有芝蘭的房間，時間一久即不會聞到香氣，這是因為你的氣息和芝蘭的香氣融為一體了，而你卻不知；和壞人在一起，就如進了魚蝦市場，時間久了不會聞到腥味，因為你的氣息和魚蝦的臭氣也融為一體了。
這段話說明了交友的極端重要性，朋友的好壞，幾乎能改變你的人生。
交友為什麼重要，首先是它在符合天理的五倫之內。其次是，人有家室後，父母之教會淡，老師之教會遠，只有朋友才會隨時交往。人這種動物很奇特，他們可能不會聽從父母之言，不理妻子的話，但往往對朋友的話卻深信不疑。所以，交友，尤其是交到真正的好友，有多麼重要。最後，真正朋友會指出你的錯誤，父母和妻子，因為出於愛，大概不會指責你的是非，但朋友卻會。這其中的道理恐怕是，朋友之間沒有原始親情的羈絆，互相之間沒有利益衝突，所以能實話實說。
交友要有道，第一個道就是盡可能地識別君子和小人。如何識別呢？君子總談義，小人總談利，只要察其言觀其行就可得知，這是一般層面上的說法。王陽明則認為，如果你是君子，你就有顆君子之心，心是光明的，來個朋友就照，一照就能照出來他是君子還是小人。如果你是小人，你對君子的那一套肯定不適應。這就叫物以類聚，人以群分。所以如何識別君子和小人的關鍵一點就是，你首先要是個君子，或者是個小人。
第二個道自然就是，知道了誰是君子誰是小人後，要親君子遠小人。
按王陽明「知行合一」理論，沒有「行」就不算真知，所以如何親君子遠小人，非去事上磨練不可。事實上，孩童在生活中必然會遇到無數的引誘，會遇到許多陌生而可能會對孩子有不良影響的人，會遇到孩子從未經歷過的對他們身心有害的事件。家長應該讓自己的孩子有能力對這些加以研究分析，最終有自己的判斷力。倘若把孩子封閉起來，不讓他們和社會接觸，就不可能達到這個目的。所以，適當地讓自己的孩子和各種各樣的人交往，這在情在理，不過，要經常加以監督。
第三道就是王陽明所提到的「慎」。人生得一知己足矣，但這不符合人是社會的動物這一命題。人既然是社會的動物，就肯定會結交各種朋友，但結交是結交，深交是深交，知己是知己。一定要把那些酒肉朋友請出自己的朋友圈，而請出的辦法不過是，你自己首先應該不是酒肉之徒。
值得注意的是，該族箴中提到的一個典故「車笠之盟」。據說古代吳越一帶風俗淳樸，凡初次同人交往，就封土壇，拿出雞犬等作為祭品，向天禱告說:「卿雖乘車我戴笠，後日相逢下車揖;我步行，君乘馬，他日相逢君當下。」在優美的禱告詞中，人們希望友情天長地久，不因再次見面後地位發生了變化而變化。
這是虛幻的理想，所以很難成真。人因為地位的變化而改變從前友誼的事太多，唯一的辦法就是，當你的朋友地位比你高了，那就盡量不要去找人家，回顧友誼。過去的事，就讓它過去，須知，朋友也是講門當戶對的。