1928年12月14日，寧岡新城西門外人聲鼎沸，萬眾歡呼，重現了半年前5月4日在寧岡若市河東廣場出現過的熱鬧場面。上一回是慶祝朱、毛部隊會師，這一回則是慶賀紅四軍和紅五軍會師。會場上高懸這樣的對聯：「在新城，演新戲，歡迎新同志，打倒新軍閥！趁紅光，到紅軍，高舉紅旗幟，創造紅世界。」
在紅四軍——「中國工農紅軍第四軍」成立時，為了虛張聲勢，才取了個「四」。其時，只有這「第四軍」而已。怎麼忽地冒出了個紅五軍——「中國工農紅軍第五軍」呢？
原來，那是五個月前的7月22日，彭德懷和滕代遠在湖南東北部、汨羅江畔的平江縣舉行起義，成立了「中國工農紅軍第五軍」，彭德懷為軍長，滕代遠任黨代表。此時，彭德懷、滕代遠率紅五軍八百餘人，於12月10日跟毛澤東、朱德的紅四軍會師。對於井岡山來說，這是大喜事。於是，兩軍決定在14日召開會師慶賀大會。
主席台也是臨時搭建的。當毛澤東、朱德，彭德懷、朦代遠登上主席台時，歡聲雷動。正在這時，忽然轟的一聲，主席台坍了！
原來，朱、毛會師時，主席台下面放的是一隻隻水稻脫粒用的禾桶，擱上門板，非常結實。這一回，主席台卻是用竹子搭架子，扎上繩子，再鋪門板。上去的人一多，承受不了重荷，繩子斷了，主席台坍了。
馬上有人悄悄議論；「哎呀，『坍台』可不是好兆頭呀！」
這時，朱德站在台前大聲地說：「同志們，不要緊，檯子垮了，我們馬上可以修好。無產階級的台，是永遠垮不了的！」
朱德的即興講話，激起一片掌聲，笑聲。
主席台很快修好了，小插曲過去了。大會正式開始。
穿一身灰布軍裝，頭戴綴著紅五星的帽子，腳穿一雙黑布鞋，毛澤東顯得很精神毛澤東的講話，總是那樣的形象、生動，很容易叫人聽進去。他說：
工農兵兄弟三十，工人是大哥，農民是二哥，兵士是三哥。工農兵占總人口的百分之八十五以上。地主，資本家是少數，掌權的軍閥也是少數。多數人打少數人，誰能打得贏啊？當然是多教人打得贏！三個人打一個人，誰能打得贏啊？當然是三個人打得贏！所以工農兵聯合起來，就能打遍天下！
毛澤東的話如此通俗，使那些剛剛放下鋤頭、穿起軍裝的農民們都能聽懂。
毛澤東還說：「今天我們有了紅四軍、紅五軍，將來我們一定會有幾十個軍！我們會從小到大，最後的勝利一定屬於我們！」
彭德懷的一臉黑鬍子，今天算是刮乾淨了，頭髮也剃得一乾二淨的。他說得很謙遜：「井岡山革命根據地是毛黨代表、朱軍長領導紅四軍建立起來的。我們紅五軍到井岡山來，要好好地學習紅四軍的寶貴經驗！」
彭德懷說的是心裡話。早在平江起義前夕，他在送給黃公略的一首詩當中，便有這麼幾句：
秋收起義在農村，
失敗教訓是盲動。
惟有潤之工農軍，
躍上井岡旗幟新。
我教潤之為榜樣，
或依湖泊或山區。
從這首詩中可以看出，彭德懷起義，是以潤之一毛澤東為榜樣。
彭德懷還曾這樣說及自己「對毛潤之的敬仰」：
當時，我個人認識到，為什麼要以井岡山為旗幟、為榜樣呢？這個旗幟是具體的，不是抽像的；是實際的，不是空洞的。南昌起義、秋收起義是失敗了，都留存了一小部分力量，在井岡山會合，形成了當時的朱毛紅軍，成為紅軍旗幟，不僅有號召作用，而且要在紅軍發展中成為統帥，使全軍有頭。在打土豪、分田地、建設根據地的問題上，我在1927年冬、28年春就注意井岡山。我當時感覺，對天上有飛機，陸上有火車、汽車，水上有兵艦、輪船，且有電訊、電話等現代化交通運輸與通訊聯絡的敵軍作戰，沒有根據地是不行的；不實行耕者有其田，也就建立不起根據地。在這個問題上產生了對毛潤之的敬仰。
彭德懷說的是心裡話。確實，沒有根據地，紅軍就成了水上的浮萍，漂來漂去，沒有著落。毛澤東的成功之處，在於依托大山，建立起井岡山根據地，落地生根，所以各路起義兵馬都朝井岡山投奔。
彭德懷比毛澤東小五歲，他的家鄉——湖南湘潭縣烏石鄉，跟毛澤東故鄉韶山，相隔不遠。他倆是同鄉。
彭德懷原名彭得華，他可以說是兼「工農兵」於一身：出身於貧苦農民，當過礦工、堤工，十八歲進入湘軍當兵。
二十四歲時，他人湖南陸軍軍官講武堂學習，改名彭德懷。
畢業後，他在湘軍裡由排長而連長而營長。1926年，他參加了北伐，成為團長。
1928年2月下旬，彭德懷參加了一個莊嚴的儀式。牆上掛著馬克思、恩格斯的畫像，寫著「全世界無產者聯合起來，為共產主義社會而奮鬥」。儀式由中共「南華安」特委張匡主持。所謂「南華安」，亦即湖南北部南縣、華容縣、安鄉縣三縣的台稱。彭德懷就這樣加入了中國共產黨。
他是受師政治部秘書長段德昌的影響，加入中國共產黨的。段德昌成了他的入黨介紹人。
那時，彭德懷最愛看的是三本書：布哈林著的《共產主義ABC》，李季編的《通俗資本論》，還有一本則是《水滸傳》。
他最喜歡的人物是李逵。他呢，也自稱「有些類似李逵」。
彭德懷入黨之後，7月18日下午4點，他收到來自長沙的密電：「『南華安』特委負責人在長沙被捕，供出了黨的機密，情狀萬分緊急……」
這時，彭德懷的團，正駐守平江縣。中共湖南省委的特派員滕代遠前來巡視。於是，彭德懷和滕代遠等密商起義，以免一網打盡。
滕代遠，二十四歲，湖南麻陽縣人，1925年加入中國共產黨，從事青年和農民運動。1928年2月，他擔任中共湘東特委書記。不久，調任中共湘鄂贛特委書記。
7月22日，彭德懷動手了！那天上午10點，他召集營、連、排軍官會議，宣佈起義，當場逮捕一批不服從的軍官。11點30分，他的部隊頸上都掛起了紅帶子，向縣政府發起進攻。下午2點，全城就落到彭德懷部隊手中。據彭德懷自述：「我3點多進城，親眼看到滿街紅旗飄揚，秩序井然。」
翌日，黃公略率國民革命軍獨立第五師第三團三營前來平江，加入彭德懷起義部隊。黃公略跟彭德懷同庚，黃埔軍校第三期畢業生，1927年加入中國共產黨。「南華安」特委負責人在長沙供出的中共黨員名單之中，便有黃公略。黃公略前來彭德懷處，正在談論他的部隊起義經過，卻傳來消息，三營反叛了124日，「中國工農紅軍第五軍」在平江宣告成立。彭德懷任軍長，滕代遠為黨代表，鄧萍為參謀長，下轄三個團，後改為五個縱隊，約兩千人。
平江起義之後，國民黨調集十多個團「會剿」紅五軍。彭德懷，採用「打圈子戰術」，跟這十多個團周旋了兩個多月，終於決定留三個縱隊在原地打游擊，率兩個縱隊八百多人南下，跟朱、毛部隊會合。
就這樣，井岡山又增多了一支隊伍。至此，五支隊伍，先後會師井岡山。這五支隊伍是；秋收起義隊伍，南昌起義隊伍，廣州起義隊伍，湘南暴動隊伍，平江起義隊伍。井岡山日益興旺起來。
會師之後，毛澤東讓彭德懷率紅五軍上井岡山——因為紅五軍一路苦戰，亟待休整。