第四，民主與集中很好地結合。民兵是群眾的武裝，是為保衛家鄉而戰的，組織上的民主性比較大，不能搬用領導正規軍的一套辦法；另一方面，又必須集中領導，統一指揮。對於民兵的領導工作，一切問題應由大家討論，充分發揚民主，決定之後，大家便應堅決地執行。
這是幾條主要的原則，民兵作戰的經驗是非常豐富的。
敵後游擊戰爭之所以能夠堅持與發展，抗日根據地之所以能夠日益鞏固與擴大，是依靠我們有一套健全的武裝組織，即民兵、地方游擊隊與正規軍三位一體，協同作戰。正規軍的任務，是打擊敵人的主力，保衛根據地；地方游擊隊的任務，是在當地隨時出動，隨時轉移，乘敵之隙以打擊敵人；民兵的任務，是就地堅持，保衛村莊，保衛群眾的切身利益。正規軍、地方游擊隊和民兵是互相配合，互相依賴，缺一不可的。正規軍與民兵的關係，是生死與共，魚水相依的關係。正規部隊戰鬥力強而地形不熟悉，民兵方面地形熟悉而戰鬥力較差。如果沒有民兵，正規軍就缺少耳目；沒有地方游擊隊；民兵就會失掉經常領導作戰的核心，就沒有比較集中的力量以配合正規軍；沒有正規軍就不能給敵人以決定性的打擊，就會使民兵和地方游擊隊失去依靠而容易遭到敵人的打擊。
軍隊和民兵，兩者結合起來，勝利就有保證。
其後正規軍和民兵配合作戰又有新的發展，彼此從思想上和組織上更進一步地結合起來。一種是由正規軍臨時派出幹部或戰士，分別參加到民兵中去(有時任民兵領導幹部的副職)，生活在一起，幫助民兵作戰，更有效地保衛群眾。二種是在某些重要的區域，由正規軍派出一個班或排，成為當地民兵活動的骨幹，走到哪裡，就和哪裡的民兵配合。這在圍困據點或反「掃蕩」中，作用很大。三種是三五個民兵和正規軍的一個班或排一道行動。這些民兵，由於地形熟悉，並和各村居民和各村民兵有密切的聯繫，所以在偵察、行軍以及避免誤傷自己等等方面，都能給部隊以很大的幫助。四種是民兵的一個隊和大的兵團結合，擔任一定的任務。這在襲擊據點、摸碉堡、打擊交通線等戰鬥中，經常可以見到。五種是正規軍與群眾，在生產與戰鬥兩方面，結成一體，經常配合。六種是以電話站為中心，一到戰時，即有一定的民兵和群眾，直接成為該站的情報偵察員，而周圍各村指揮的情報員，則主要與電話站取得聯繫，成為各站的情報網。這樣互通情報，使部隊便於作戰，而群眾也能避免遭受損失。
在協同戰鬥中，軍民同甘苦共患難，充分表現出一種手足情誼。一九四五年二月二十日方山城內伏擊戰鬥中，張培厚所領導的民兵中隊組織了擔架十副，有三十九個民兵參加了搶救正規軍傷員突擊組，到火線上，在碉堡門前見一個傷員倒在那裡，他們便以兩支步槍封鎖碉堡門，衝上前去把傷員搶救回來。那天下著大雪，傷員的被子小得蓋不住頭，張培厚就把自己頭上的毛巾揭下來給傷員蓋上；趙維保也把自己穿的皮襖脫下來，蓋在傷員身上御寒，無微不至地把傷員運送到後方。
正規軍和民兵這種親密無間的團結，是抗日根據地對敵鬥爭致勝的源泉。