內衣是最接近身體的衣物，首先要注意清潔。污垢不單意味著不乾淨，更會影響面料的通氣吸汗及柔軟性，從而對面料造成損壞。多買幾件喜愛的內衣，交替使用，每件內衣的壽命都可以延長一些。高級或高價的產品有時只是美觀而未必耐用，小心呵護才可以保持它的優點。內衣的質料多為柔薄纖細，穿著及脫下時不可過分用力，也要注意指甲不可勾刮纖維。穿脫內衣時還要注意勿將粉底、口紅沾於內衣之上。
1、分類與預洗首先將要洗的衣物，依下列要領分類再用水洗。
１、依纖維分類：依商標的指示、纖維名及洗法都有區別。
２、依污染程度分類：可視污染程度由5-10分鐘不等，若時間太久，容易傷害質料。
３、依顏色分類：濃色、淡色、花色、白色避免同時放在一起。
４、依強度分類：依標示選用強性、弱性或中性之洗劑，切勿與漂白劑一同使用。
５、預洗就是先用清水或溫水先輕輕的泡洗，如此便可把汗或塵埃等容易除去的東西，先簡單地清除一下。
2、內衣的洗滌：
洗衣粉/洗衣劑不可直接沾於內衣上：洗衣粉/劑與螢光漂白配合使用時會引致顏色不均勻，退色或變色等的現狀，應先將洗劑溶解於水中，然後再將內衣放入。此外，漂白劑的使用可令內衣的品質變霉及變色，應避免使用。
盡量以最短的時間洗滌：洗衣機洗滌時，3分鐘已經足夠，長時間洗滌容易導致衣物變色或染色，於洗衣前，避免與較深色的衣物浸在一起。絲質衣物洗滌方法：絲質衣物雖然輕柔亮澤，但容易褶皺、縮水和受日光損壞，故宜用中性洗劑，並以手洗，然後用毛巾吸乾水份，平放風乾。
深色與白色或淺色衣物必須分開洗滌：於機洗時，必須將白色及淺色衣物分開手洗時即應順次序清洗，如先洗白色衣物，接著才洗淺色衣物、最後深色衣物。注意勿將深色衣物與其他衣物混在一起洗滌，以免沾染顏色。其次，應將污垢較少的衣物順序先洗，把污垢較多的衣物放置最後才洗。
拉鏈部分必須拉上：附有拉鏈的全身束衣，與清洗時必須先將拉鏈拉上，活動肩帶類的胸圍（即可作無肩帶使用的胸圍）最好先將活動的肩帶取出，分開清洗。軟圈及拉鏈的衣物須用手洗：於手洗時如用力過度，亦容易使衣物變形，最好使用"壓洗法"及"搓洗法"洗滌。
放入洗衣網內的衣物以一半為限：由於一般內衣均採用較柔軟及纖巧的質料，故於洗衣時按照標籤所指示，放入洗衣網內洗滌，但必須注意所放入網內的衣物，須以洗衣網的一半為限。
最少應分開使用2個洗衣網：目的是將附有金屬或軟圈的衣物，以及沒有軟圈的衣物分開放入，以免損壞其他衣物。如遇軟圈變形的情形，小心謹慎地用手搓回原來形狀，切勿過急地用力強行使其變回原狀，要點是使其慢慢恢復本來的形狀。
機洗（干衣）30秒：衣物放在原洗衣網內干衣（脫水）再以乾毛巾包上，用手擠壓，使水份被毛巾吸收。因如用雙手直接扭出水份，容易弄皺及使衣物的質料受損壞。
2、內衣的正式清洗：在正式清洗內衣時，應注意以下兩點：
１、洗劑的選擇一般可分為兩種：
A、溶於水中呈鹹性者：去污力最強，但會損害其色澤。
B、溶於水中呈中性者：去污力較弱，但布料的柔性及色澤不變。
２、注意清潔液的濃度和溫度最有效的消潔液是5公克的洗滌劑溶於1公升的水中，其濃度比率為0.2％。溫度為攝氏度40度左右。吝惜洗滌劑，洗淨力會減低；反之，則多餘的洗滌劑會附著衣服上面，不能發揮其效用。此外洗滌劑若未完全溶解，不但無去污效果，反而會使其中的螢光劑沾在已干的衣服上面，而那部分的污垢將無法去除成為斑點，因此必須完全溶解才能放進內衣。
3、內衣正確的晾曬方式
１、洗後用手輕輕擠或用毛巾把內衣包在中間吸取水分，甩幾下，拉平，盡量把皺紋弄平，用夾子夾住沒有彈性的地方，倒掛起來。（文胸的花邊浸水後變沉向下堆著，晾乾後很難看，所以要倒掛在通風處晾乾）。
２、洗完後應馬上晾乾，以免長久處在濕潤的狀況下，產生皺折及褪色。
３、太陽光的直射是文胸變黃、褪色、布料弱化的原因，室內暖氣亦會造成變黃，請避免。
4、內衣的收藏
有人覺得內衣是怕見人的，所以晾在背人的地方，收也收在角落裡。我們說，內褲是應曬乾才能滅菌，而文胸是應陰乾的，以免曬黃，或使彈性減弱。事實上你的衣櫃不會有外人去看的，你可以把文胸折起，背帶、肩帶放進杯內，放在所有衣物的最上端，或是兩三件疊起來，這樣都不易變形，如果往衣服下面隨便一塞，衣服太重會壓壞鋼圈。