內衣是最接近身體的衣物。首先要注意清潔。污垢不單意味著不乾淨，更會影響面料的通氣、吸收X光線及柔軟性，從而對面料造成損壞。給自己多選擇幾套內衣，交替穿用，每件內衣的壽命就可以長一些。高級或高價的產品有時只是美觀而未必耐用，小心呵護才可以保持它的優點。內衣的質料多為柔薄纖細，穿著及脫下時不可過分用力，也要注意指甲不可蹭刮纖維。穿脫內衣時還要注意勿將粉底、口紅附於內衣之上。
常見的內衣保養保護方法有以下幾種：
內衣的洗滌
最理想的洗滌方法是用溫水及中性乳劑，以"輕柔"的方式手洗。
用冷水或比體溫略低（30℃以下）的溫水洗滌，切勿使用熱水。可使用一般的中性洗劑或內衣專用的中性洗劑。使用適量洗劑，過多的洗劑會為質料帶來負擔，從而損壞內衣。應先將洗劑完全溶於30-40℃的溫水中完全溶解後，才可放下衣物，洗劑不可直接附於內衣上，這會導致顏色不均勻。千萬不要使用漂白劑，因為含氯的漂白劑會損壞內衣的質料並使其變黃。
內衣的晾乾
洗衣機甩干時間要在30秒以內，以防過分甩干使內衣"鋼骨"變形，破壞質料纖維。千萬避免用手強扭內衣擠水，可輕扭去水之後，用毛巾包上，用手擠壓，使水分被毛巾吸收。有的資料上介紹說，曬衣服的最好方法是把衣服的反面露在外面，這樣能延長衣服的壽命和防止衣服褪色，從一定程度上來說，是有一定科學道理的。但是，從健康方面來說，內衣褲不可翻過來曬。因為，在大自然中，有許多對人體有害的物質，如塵埃中的放射性元素、細菌、病毒等多種物質。這些物質可隨空氣流動飄落，附在曬著的內衣上內褲上。人們貼身穿著附有這類有害物質的衣褲，很容易引起過敏性皮炎，使身上起皮疹，出現騷癢等，同時也會導致某些婦科疾病的發生。應放置於陰涼處晾乾，日曬易使衣物變質、變黃，令其壽命縮短。
內衣長時期保存
應盡量減少使用密封塑料袋來保存內衣，因衣物長期封閉容易引起發霉。切忌與樟腦等防蟲劑放在一起，以免使質料和橡皮筋失去彈力。毛質內衣切忌潮濕，應配合乾燥劑使用。
其他內衣保養
細緻的蕾絲花邊內衣或含軟圈的內衣要以手洗。特別髒處不要用小刷子刷，而應利用內衣自身的輕度互相摩擦，即可完全除去污漬。使用洗衣機時應使用洗衣網洗滌。避免與外衣共洗，以免造成不潔；同時也不要與深色衣物混在一起，以免造成染色。