項梁借名立諸王，燕、齊、趙、魏皆已立王，唯韓落後，於是立韓公子為韓王，欲以撫定韓故地，後項羽殺之。在楚漢相爭的戰亂年代，項羽所立諸王均徒具其名，隨著征戰忽東忽西，實際皆未立足穩定。漢王劉邦定三秦、並關中，將東出擊楚，於是項羽又以吳令鄭昌為韓王拒漢。漢王二年（公元前205年），劉邦使韓襄王孫信破鄭昌於陽城，以信為韓王（稱韓王信）。三年（公元前204年），漢王出滎陽，韓王信、周苛等守滎陽，被楚打敗，孫信一度降楚，後得逃走復歸漢，漢仍以他為韓王，從高祖定天下。漢王六年（公元前201年）十二月，徙韓王信於太原。此時，匈奴冒頓兵力強大，騎兵三四十萬，奪取黃河以南地。七年（公元前200年）秋，匈奴進軍圍困馬邑，而此時漢廷也發兵來救，懷疑韓王信譴使求和於匈奴是有二心，使人責信，「信恐誅，因與匈奴約共攻漢，反，以馬邑降胡，擊太原」，高祖親自率軍進擊，破信軍於銅鞮，信逃入匈奴部族。漢軍輕進被圍，成「平城之圍」，後雙方議和罷兵。十一年（公元前196年），信與漢軍再戰身亡。
漢高祖七年（公元前200年）秋天，匈奴在馬邑（今山西朔縣）圍困了韓王信。韓王信數次派遣使者出使匈奴，謀救和解。漢朝出兵援救韓王信。韓王信害怕了，於是年九月，把馬邑城獻給匈奴，並率部投降。匈奴冒頓單于率兵南進，攻打太原（今山西太原），到達晉陽（今山西太原西南）
漢高祖劉邦獲悉後，親率領大軍征計韓王信，在銅靼（今山西沁縣南）一戰，斬其將王喜，大敗韓王信的軍隊，韓王信逃到了匈奴。白土人曼（萬）丘臣、王黃等立趙王的後代趙利為國王，又收集韓王信潰敗的散兵，與韓王信及匈奴合謀攻打漢朝。匈奴派左賢王、右賢王率領一萬多騎兵，與王黃的部隊駐紮在廣武（今代縣西南）以南至晉陽一帶。"漢兵擊之，匈奴輒敗走，已復屯聚，漢兵乘勝追之"。正遇上天氣十分寒冷，下著大雪，士兵凍掉手指的有十分之二三。
漢高祖劉邦住在晉陽，聽說冒頓單于在代谷（今山西代山西北），想去攻打。他派人去偵察匈奴的虛實，冒頓把身強力壯的士兵，肥壯的牛馬都隱藏起來。漢使只看到那些老弱殘兵和瘦弱的牛馬。他先後派出的十批使者，回來都報告說匈奴人可以攻擊。漢高祖劉邦為了準確起見，又派劉敬到匈奴那裡去探聽，劉敬還沒回來，漢朝的32萬大軍就開始行動，並翻越了句注山。劉敬回來報告說："兩國開戰，匈奴應該炫耀武力，以顯示它的長處；現在下臣到匈奴，只見些饑牛瘦馬和老弱殘兵，這肯定是匈奴故意暴露它的短處，埋伏奇兵來爭取勝利。我以為匈奴是不可以攻打的。"這時，漢朝的軍隊已準備好而沒有出擊，漢高祖劉邦發怒了，罵劉敬說："你這個齊國的俘虜，因為口齒伶俐而得到了官職，現在你竟胡說八道，阻止我軍！"便下令把劉敬拘禁在廣武。
漢高祖劉邦先到平城（今山西大同東北），軍隊還沒有全部開到。冒頓單于率領精銳騎兵40萬人，在白登（今山西大同東北）把漢高祖劉邦包圍起來，整整7天，漢朝軍隊裡外不能相救，也不能接濟給養，形勢十分危急。後來，漢高祖採用謀臣陳平的計策（使畫工畫了幅美女圖，說要將這樣的美女獻給單于），派使者去行反間計，用大批財寶賄賂匈奴閼氏（淹支，皇后之意）。閼氏對冒頓說："兩國君主不互相圍困。現在得到的漢朝土地，而單于歸根到底是不能長期佔有的。而且漢朝皇帝也有神靈保佑，單于仔細考慮一下！"冒頓與王黃、趙利約定的時間，而王黃、趙利的軍隊又沒有來，冒頓懷疑他們與漢朝有密謀，就解除圍困的一個角落。正巧碰上天大霧，漢朝派人往來，匈奴沒有發覺。陳平請高祖命令將士每一弩加兩支箭，外向禦敵，從解除圍困的一角逃了出來。漢高祖衝出了包圍圈，要車子快奔。馭手夏侯嬰卻故意讓車子慢慢走。到了平城，漢朝的大部隊也已趕到，匈奴的騎兵解圍北走，漢也撤軍南歸，命令樊噲留下來平定代地（今河北蔚縣）。
漢高祖劉邦回到廣武，赦免劉敬，說："我不相信你的報告，以至於被圍困在平城，我已經殺掉原來派出的那十批使者了！"於是封劉敬食邑二千戶為關內侯，號曰建信侯。漢高祖南行路曲逆（今河北縣東南），說："好雄偉的一個縣！這我走遍全國，只見到洛陽與這個縣一樣的雄偉。"於是，又封陳平為曲逆侯，食邑全縣。陳平跟隨漢高祖打天下，共六次出奇計妙策，劉邦總是給他增加封地。
毛澤東評說
就是要誘敵深入。我最近研究歷史，古今中外，凡是誘敵深入的，就把敵人殲滅了；凡是開始打了勝仗，興高采烈，深入敵境，就打敗仗。……劉邦也是幾次輕敵冒進，被打得大敗，差一點被敵人捉住。一次是孤軍深入城城（大同），被匈奴單于包圍了七天，彈盡糧絕，後來用陳平之計，才衝出來。……不讓敵人打些勝仗，嘗到味道，它就不來了。這件事要經常研究才好。