司馬休之，字季豫，本河內溫人，晉宣帝季弟譙王遜之後也。司馬叡僭立江南， 又以遜子孫襲封。至休之父恬，為司馬昌明鎮北將軍、青兗二州刺史。
天興五年，休之為司馬德宗平西將軍、荊州刺史。為桓玄逼逐，遂奔慕容德。 劉裕誅玄後，還建鄴，裕復以休之為荊州刺史。休之頗得江漢人心，劉裕疑其有異 志。而休之子文思繼休之兄尚之為譙王，謀圖裕，裕執送休之，令自為其所。休之 表廢文思，並與裕書陳謝。神瑞中，裕收休之子文寶，兄子文祖，並殺之，乃率眾 討休之。休之上表自陳於德宗，與德宗鎮北將軍魯宗之、宗之子竟陵太守軌等起兵 討裕。裕軍至江陵，休之不能敵，遂與軌奔襄陽。裕復進軍討之。太宗遣長孫嵩屯 河東，將為之援。時姚興征虜將軍姚成王、冠軍將軍司馬國璠亦將兵救之，不及而 還。休之遂與子文思及宗之等奔於姚興。
裕滅姚泓，休之與文思及德宗河間王子道賜、輔國將軍溫楷、竟陵內史魯軌、 荊州治中韓延之、殷約、平西參軍桓謐、桓璲及桓溫孫道度、道子、勃海刁雍、陳 郡袁式等數百人，皆將妻子詣嵩降。月餘，休之卒於嵩軍。詔曰：「司馬休之率其 同義，萬里歸誠，雅操不遂，中年殞喪，朕甚愍焉。其追贈征西大將軍、右光祿大 夫，謚始平聲公。」
文思與淮南公國璠、池陽子道賜不平，而偽親之，引與飲宴。國璠性疏直，因 酒醉，遂語文思，言己將與溫楷及三城胡酋王珍、曹栗等外叛，因說京師豪強可與 為謀數十人。文思告之，皆坐誅。以文思為延尉卿，賜爵鬱林公。善於其職，聽訟 斷獄，百姓不復匿其情。劉義隆遣將裴方明擊楊難當於仇池，世祖以文思為假節、 征南大將軍，進爵譙王，督洛豫諸軍南趣襄陽，邀其歸路。還京，為懷朔鎮將。興 安初薨。
子彌陀，襲爵。以選尚臨涇公主，而辭以先取毗陵公竇瑾女。與瑾並坐祝詛伏 誅。
司馬楚之，字德秀，晉宣帝弟太常馗之八世孫。父榮期，司馬德宗梁益二州刺 史，為其參軍楊承祖所殺。楚之時年十七，送父喪還丹陽。值劉裕誅夷司馬戚屬， 叔父宣期、兄貞之並為所殺。楚之乃亡匿諸沙門中濟江。自歷陽西入義陽、竟陵蠻 中。及從祖荊州刺史休之為裕所敗，乃亡於汝穎之間。
楚之少有英氣，能折節待士。與司馬順明、道恭等所在聚黨。及劉裕自立，楚 之規欲報復，收眾據長社，歸之者常萬餘人。劉裕深憚之，遣刺客沐謙害楚之。楚 之待謙甚厚。謙夜詐疾，知楚之必自來，因欲殺之。楚之聞謙病，果自繼湯藥往省 之。廉感其意，乃出匕首於席下，以狀告之曰：「將軍為裕所忌憚，願不輕率，以 保全為先。」楚之歎曰：「若如來言，雖有所防，恐有所失。」謙遂委身以事之。 其推誠信物，得士之心，皆此類也。
太宗末，山陽公奚斤略地河南，楚之遣使請降。因表曰：「江淮以北，聞王師 南首，無不撲舞，思奉德化。而逼於寇逆，無由自致。臣因民之欲，請率慕義為國 前驅。今皆白衣，無以制服人望。若蒙偏裨之號，假王威以唱義，則莫不率從。」 於是假楚之使持節、征南將軍、荊州刺史。奚斤既平河南，以楚之所率戶民分置汝 南、南陽、南頓、新蔡四郡，以益豫州。
世祖初，楚之遣妻子內居於鄴，尋徵入朝。時南籓諸將表劉義隆欲入為寇，以 楚之為使持節、安南大將軍，封琅邪王，屯穎川以拒之。其長史臨邑子步還表曰： 「楚之渡河，百姓思舊，義眾雲集，汝穎以南，望風翕然，回首革面。斯誠陛下應 天順民，聖德廣被之所致也。」世祖大悅，璽書勞勉，賜前後部鼓吹。
義隆將到彥之斥河而西，列守南岸，至於潼關。及彥之等退走，楚之破其別 軍於長社。又與冠軍將軍安頡飽滑台，拔之，擒義隆將朱修之、李元德及東郡太守 申謨，俘萬餘人。上疏曰：「臣奉命南伐，受任一方，而智力淺短，誠節未效，所 以夙夜憂惶，忘寢與食。臣屢遣人至荊揚，所在陳說，具論天朝盛化之美，莫不忻 承聖德，傾首北望。而義隆兄弟知人情搖動，遣臣私仇順為司州刺史，統淮北七郡， 代垣苗守懸瓠。自鞏、洛、滑台敗散已來，義隆恥其敗北，多加罪罰。到彥之削位， 退同卒伍，殺姚縱夫於壽春，斬竺靈秀於彭城，王休元托疾，檀道濟斥放。凡在腹 心，悉懷疑阻。民怨臣猜，可謂今日。臣聞平殄寇逆，必乘戰勝之威;建立功勳，亦 因離貳之勢。伏惟陛下聖德膺符，道光四海，神旌所指， 莫不摧服，其未賓者義隆 而已。今天綱遐舉，殊方仰德。固宜掃清東南，齊一區宇，使濟濟之風，被於江漢。」 世祖以兵久勞，不從。以散騎常侍徵還。
從征涼州，以功賜隸戶一百。義隆遣將裴方明、胡崇之寇仇池。以楚之為假節， 與淮陽公皮豹子等督關中諸軍從散關西入，擊走方明，擒崇之。仇池平而還。
車駕伐蠕蠕，詔楚之與濟陰公盧中山等督運以繼大軍。時鎮北將軍封沓亡入蠕 蠕，說令擊楚之等以絕糧運。蠕蠕乃遣奸覘入楚之軍，截驢耳而去。有告失驢耳者， 諸將莫能察。楚之曰：「必是覘賊截之以為驗耳，賊將至矣。」即使軍人伐柳為城， 水灌之令凍，城立而賊至。冰峻城固，不可攻逼，賊乃走散。世祖聞而嘉之。
尋拜假節、侍中、鎮西大將軍、開府儀同三司、雲中鎮大將、朔州刺史，王如 故。在邊二十餘年，以清儉著聞。和平五年薨，時年七十五。高宗悼惜之，贈都督 梁益秦寧四州諸軍事、征南大將軍、領護西戎校尉，揚州刺史，謚貞王。陪葬金陵。
長子寶胤，與楚之同入國。拜中書博士、雁門太守。卒。
楚之後尚諸王女河內公主，生子金龍，字榮則。少有父風。初為中書學生，入 為中散。顯祖在東宮，擢為太子侍講。後襲爵。拜侍中、鎮西大將軍、開府、雲中 鎮大將、朔州刺史。徵為吏部尚書。太和八年薨。贈大將軍、司空公、冀州刺史、 謚康王。贈絹一千匹。金龍初納太尉、隴西王源賀女，生子延宗，次纂，次悅。後 娶沮渠氏，生徽亮，即河西王沮渠牧犍女，世祖妹武威公主所生也。有寵於文明太 後，故以徽亮襲。例降為公。坐連穆泰罪失爵。
延宗，父亡後數年卒。
子裔，字承業。世宗時，悅等為裔理嫡，還襲祖爵。位至後軍將軍。卒，贈征 虜將軍、洛州刺史。
子藏，襲。齊受禪，例降。
纂，字茂宗，中書博士。歷司州治中、別駕，河內邑中正。永平元年卒。贈鎮 遠將軍、南青州刺史，謚曰肅。
子澄，字元鏡。司州秀才，司空功曹參軍、給事中。卒，贈龍驤將軍，夏州刺 史。
澄弟仲粲，武定中，尚書左丞。
悅，字慶宗。自司空司馬出為立節將軍、建興太守轉寧朔將軍、司州別駕。遷 太子左衛率，河北太守。
世宗初，除鎮遠將軍、豫州刺史。時有汝南上蔡董毛奴者，繼錢五千，死在道 路。郡縣疑民張堤為劫，又於堤家得錢五千。堤懼拷掠，自誣言殺。獄既至州，悅 觀色察言，疑其不實。引見毛奴兄靈之，謂曰：「殺人取錢，當時狼狽，應有所遺， 此賊竟遺何物？」靈之云：「唯得一刀鞘而已。」悅取鞘視之，曰：「此非里巷所 為也。」乃召州城刀匠示之，有郭門者前曰：「此刀鞘門手所作，去歲賣與郭民董 及祖。」悅收及祖，詰之曰：「汝何故殺人取錢而遺刀鞘？」及祖款引，靈之又於 及祖身上得毛奴所著皁襦，及祖伏法。悅之察獄，多此類也。豫州於今稱之。
悅與鎮南將軍元英攻義陽，克之。詔改蕭衍司州為郢州，以悅為征虜將軍，郢 州刺史。蕭衍遣其豫州刺史馬仙玭、左軍將軍、永陽戍主陳可等率眾一萬，於三關 南六十里因山起城，名為竹敦，遣其輔國將軍，濟陰太守蘇沛精卒二千以戍之。後 於關南四十里麻陽舊柵起城，仙玭輕騎東西為之節度。關南之民，多懷兩望。悅令 西關統軍諸靈鳳掩擊，敗之，盡燔其城樓儲積，擒蘇沛及其輔國將軍、軍主劉靈秀。 詔曰：「司馬悅首謀義陽，征略有捷。且違京既久，屢請入朝。可遂此志，聽其赴 闕。」尋詔以本將軍為豫州刺史。論義陽之勳，封漁陽縣開國子，食邑三百戶。
永平元年，城人白早生謀為叛逆，遂斬悅首，送蕭衍。既而邢巒復懸瓠，詔曰： 「司馬悅暴罹橫酷，身首異所，國戚舊勳，特可悼念。主書董紹，銜命公行，囚漂 殊域，事可矜愍。尚書可量賊將齊苟兒等四人之中分遣二人，敕揚州為移，以易悅 首及紹，迎接還本。用慰亡存。」贈平東將軍、青州刺史，賜帛三百匹，謚曰莊。 子朏襲爵。
朏，尚世宗妹華陽公主，拜駙馬都尉。特除員外散騎常侍，加鎮遠將軍。正光 五年，公主薨。月餘，朏卒。贈左將軍、滄州刺史。
子鴻，字慶雲。性粗武。襲爵，位至都水使者。坐與西賊交通賜死。
子孝政，襲。齊受禪，爵例降。
金龍弟躍，字寶龍。尚趙郡公主，拜駙馬都尉。代兄為雲中鎮將、朔州刺史、 假安北將軍，河內公。躍表罷河西苑封，與民墾殖。有司執奏：「此麋鹿所聚，太 官取傍，今若與民，至於奉獻時禽，懼有所闕。」詔曰：「此地若任稼穡，雖有獸 利，事須廢封。若是山漳，虞禁何損？尋先朝置此，豈苟藉斯禽，亮亦以俟軍行薪 蒸之用。其更論之。」躍固請宜以與民，高祖從之。還為祠部尚書、大鴻臚卿、穎 川王師。以疾表求解任。太和十九年卒。贈金紫光祿大夫，賜朝服一具，衣一襲， 絹一千匹。楚之父子相繼鎮會雲中，朔土服其威德。
司馬景之，字洪略，晉汝南王亮之後。太宗時歸闕，爵蒼梧公，加征南大將軍。 清直有節操，太宗甚重之。卒，贈汝南王。子師子襲爵。
景之兄准，字巨之。以泰常末，率三千餘家歸國。時太宗在虎牢，授寧遠將軍、 新蔡公、假相州刺史。隨駕至京。出除廣寧太守。悅近來遠，清儉有稱。世祖嘉之， 賜布六百匹。後降號為平遠將軍，改為密陵侯。興光初卒。子安國襲爵。
司馬叔璠，晉安平獻王孚之後也。父曇之，司馬德宗河間王。桓玄、劉裕之際， 叔璠與兄國璠北奔慕容超。後西投姚興。劉裕滅姚泓，北奔屈丐。世祖平統萬，兄 弟俱入國。國璠賜爵淮南公。卒，無子，爵除。叔璠，安遠將軍、丹楊侯。卒。
長子靈壽，神中，與弟道壽俱來歸國。靈壽，冠軍將軍、溫縣侯；寧朔將軍、 宜陽子。靈壽出除陳郡太守。劉義隆侵境，詔靈壽招引義士，得二千餘人，從西平 公安頡破虎牢、滑台、洛陽三城，徙五百餘家入河內。又從討蠕蠕，西征涼州，所 在著功。出為遼西太守，治有清儉之稱。太和九年卒。贈懷州刺史，謚曰靖。靈壽 娶太宰、頓丘李峻女，與婦父雅不相善，每見抑退，故位不大至。
子惠安，高祖時襲爵。歷恆州別駕、桑乾太守、太尉諮議參軍事。卒。
子祖珍，年十五，舉司州秀才。解褐員外散騎侍郎。年十八，先父卒。
祖珍弟宗龐，世宗時，父惠安以久病啟以爵轉授。解褐安定王府騎兵參軍、洛 州龍驤府司馬。善射，未曾自伐。性閒淡，少所交遊。識者雲其淳至。永安中卒。 子嵩亮襲。
惠安弟直安，歷位尚書郎、濟北濟南二郡太守、員外散騎常侍。蕭寶夤征鍾離， 引為長史。坐軍退，免官加刑。以疾得免。尋除東平原太守。還京，為中散大夫， 加征虜將軍、太中大夫、遷左將軍。正光四年卒。贈大將軍、濟州刺史。
子龍泉，滄州開府長史。
道壽長子元興，襲父爵。
子景和，給事中，稍遷揚州驃騎府長史、清河內史。正光元年卒。贈左將軍、 平州刺史。
元興弟仲明，侍御史、中書舍人。以謹敏著稱。稍遷衛尉少卿，仍領舍人。出 為征虜將軍、涼州刺史。坐貪殘，為御史所彈，遇赦免，積年不敘。後娶靈太后從 姊為繼室，除武衛將軍、征虜將軍。轉光祿大夫，武衛如故。遷大司農卿，加安東 將軍、散騎常侍。出為安北將軍、恆州刺史，常侍如故。正光五年卒。
子彥邕，有風望。正員郎，稍遷相州刺史、驃騎大將軍、左光祿大夫。天平四 年卒。贈散騎常侍，都督懷洛二州諸軍事、驃騎大將軍、儀同三司、懷州刺史。
司馬天助，自雲司馬德宗驃騎將軍元顯之子。劉裕自立，乃來歸闕。除平東將 軍、青徐二州刺史，東海公。天助招率義士，欲襲裕東平、濟北二郡及城戍，又破 裕將閭萬齡軍，前後多所虜獲。拜侍中、都督青徐兗三州諸軍事、征東將軍、青兗 二州刺史，公如故。真君三年，與司馬文思等南討。還，又從駕北征。在陣歿。
子元伯，字歸都。襲爵，後降溫縣子。太和中，為建威將軍，泰山太守。
史臣曰：諸司馬以亂亡歸命。楚之風概器略，最可稱乎？其餘未足論也。而以 往代遺緒，並當位遇，可謂幸矣。