荊王劉賈
劉賈，出於劉氏宗族，但是不知道他屬於哪一支，也不知道最初是在什麼時候興起的。
漢高祖元年，劉邦回師平定三秦，任命劉賈為將軍，去平定塞地。事成以後，劉賈又跟隨劉幫向東與項羽交戰。漢高祖四年，劉邦在成皋被楚軍打敗，向北渡過黃河，奪取了張耳、韓信的軍隊，駐紮在修武，深挖壕溝，高築壁壘，與楚軍再次形成對峙態勢。隨後，劉邦派劉賈率領兩萬步兵，數百名騎兵，渡過白馬津而深入楚地，燒燬楚軍在那裡囤積的糧草，破壞項羽的後方。不久，楚軍反擊劉賈，但是劉賈總是採取堅壁不戰的策略，與彭越將軍形成互保的態勢。
第二年，劉邦實力恢復，率軍追擊項羽，一直追到固陵。同時，派劉賈南渡淮河、圍攻壽春。劉賈奉命到達壽春城外，派人招降楚國的大司馬周殷。結果，周殷背叛了項羽，幫助劉賈攻佔九江。後來，周殷又迎接武王黥布的軍隊，一起到垓下會戰，共同圍攻項羽。劉邦派劉賈率領九江的軍隊，和太尉盧綰一起向西南攻擊臨江王共尉。共尉被平滅以後，臨江被改為南郡。
漢高祖六年的春天，劉邦在陳縣會見諸侯王，他廢黜並且囚禁了楚王韓信，把韓信的封地分成兩個國家。當時，劉邦的兒子們個個年幼，兄弟不多而且也不賢能，不能擔當大任。劉邦為了使自己的江山世代相傳，就想出了一個辦法，封同姓為王來鎮撫天下。便下詔說：「將軍劉賈屢立戰功，朝廷應當及早挑選劉氏子弟之中可以做封王的人。」群臣明白劉邦的意圖，便上奏說：「臣等懇請天子立劉賈為荊王，以淮東二十五城為他的封地；立天子的弟弟劉交為楚王，以淮西三十六城為他的封地。」劉邦欣然批准。接著，他又封自己的兒子劉肥為齊王。從此，劉邦開始了大封同姓王的進程。
漢高祖十一年的秋天，淮南王黥布舉兵造反，向東進攻荊王劉賈。劉賈率軍迎戰，沒有獲得勝利，敗退到富陵的時候，劉賈不幸被黥布的叛軍殺死。後來劉邦御駕親征，才打敗了黥布。第二年，劉邦分封沛侯劉濞為吳王，統轄原來屬於荊王劉賈的封地。
劉澤支系
燕王劉澤，是劉氏宗族的遠房子孫。漢高祖三年，劉澤被任命為郎中，開始了他的仕宦生涯。漢高祖十一年，劉澤以將軍的身份率軍攻打叛將陳豨，俘虜了陳豨手下的大將王黃，因此，他被封為營陵侯。
呂太后當政的時候，齊人田生出遊在外而缺少路費，打算以奇謀換取營陵侯劉澤的資助。劉澤接見了田生，兩人通過一番交談，結果劉澤受益匪淺，感到非常高興，便用黃金二百斤為田生祝壽。田生得到金錢以後，立即返回了齊國。第二年，劉澤卻突然派人到達齊國，找到了田生並且對他說：「先生以後不要再與營陵侯來往了。」足智多謀的田生知道劉澤的處境不妙，便答應了他，然而，田生卻在心中暗自發誓，一定要報答劉澤的大恩。
不久，田生來到了長安，他沒有去見劉澤，而是租借了一座大宅院，讓自己的兒子去求見呂太后身邊當紅的大宦官張子卿。幾個月以後，田生的兒子邀請張子卿光臨舍下，說是自己的父親要親自準備酒宴來招待他。張子卿答應前往。田生掛起豪華的帷帳，陳設精美的用具，場面如同諸侯般闊氣。張子卿大吃一驚，沒想到他竟然有這樣大的排場，對田生刮目相看。酒興正濃的時候，田生屏退了左右，悄悄對張子卿說：「我觀察了諸侯王的宅第百餘座，主人大多是高祖時期的功臣。呂太后的外家向來衷心輔佐高祖，漢家奪取了天下，呂氏的功勞可以說是最大的，在高祖的眾多親戚中，太后的地位也無疑是最重要。如今，太后年事已高，而呂氏勢力薄弱，太后便有立呂產為代王的打算。太后考慮鄭重提出此事，但是擔心遭到大臣們的反對。您最受太后寵幸，又為大臣們所敬畏，為什麼不勸諷大臣們向太后進言，請求立呂氏子弟為王呢？這樣的話，太后一定會高興。呂氏子弟如果被封為王，萬戶侯也就是您的囊中之物了。你身為受寵的內臣，如果不趕快替太后去做她心裡想的事情，恐怕就要大禍臨頭了。」張子卿非常認同田生的分析，立即勸諷大臣向呂後進言，請求分封呂氏子弟為王。太后早就有這樣的打算，對他們的提議欣然應允，心中一塊石頭才算落了地。不久，呂太后賞賜給張子卿一千斤黃金，張子卿將一半黃金送給了田生。田生沒有接受黃金，而是趁機勸他說：「呂產被封為王，大臣們並未完全心服。營陵侯劉澤，是劉氏宗族之人，身為大將軍，對此事頗有怨恨。現在，您應當勸說太后，劃出十幾個縣，封劉澤為王。他得到了王位，高興地離去，那麼，呂氏子弟的王位就更加鞏固了。」張子卿隨即入宮，把他的話一一向太后說明。太后仔細一考慮，認為這麼做很對。於是，朝廷封營陵侯劉澤為琅邪王。劉澤便與田生一起動身前往封國。田生勸劉澤趕快啟程，不要停留，以免夜長夢多。一行人剛出函谷關，呂後果然反悔，派人追趕、阻止他們。但是，因為劉澤已經出關，追趕的人望塵莫及，就只好回去。