齊王起兵
呂後去世後，呂氏家族的呂祿任上將軍，呂產任相國。他們都住在長安城裡，聚集軍隊威脅大臣，想要發動叛亂。朱虛侯得知後，派人偷偷報告他的哥哥齊哀王劉襄，讓他發兵西征，他和東牟侯劉興居做內應，以誅殺呂氏族人，趁機立齊王為皇帝。
齊王得知後，就和他的舅父駟鈞、郎中令祝午、中尉魏勃暗中謀劃出兵。齊國國相召平聽說後，認為他這是謀反作亂，就發兵包圍王宮，以防齊王出兵。魏勃騙召平說：「大王想發兵，可是並沒有能夠發兵的虎符。相君您圍住了王宮，這是好事。我請求替您領兵包圍齊王。」召平相信了他的話，就讓魏勃領兵圍住王宮。魏勃領兵以後，竟派兵包圍了相府。召平這才醒悟到，後悔地說：「唉！道家說『當斷不斷，反受其亂』，正是這樣呀，我也無法活在這個世上了！」他只得自殺而死。齊王讓駟君做國相，魏勃任將軍，祝午任內史，帶領全國兵士向西進發。齊王派祝午到東邊去騙琅邪王劉澤說：「呂氏族人叛亂，齊王發兵想西進誅殺他們。齊王年紀小，不熟悉征戰之事，願把整個封國托付給大王。大王從高帝那時起就是將軍，熟悉戰事。齊王派臣請大王到臨淄去商議大事，一起領兵西進平定關中之亂。」琅邪王信以為真，就飛馳去見齊王。齊王與魏勃等趁機扣留了琅邪王，派祝午統帥琅邪國的軍隊向西進發。
琅邪王被騙之後，就哄勸齊王說：「齊悼惠王是高皇帝的長子。推本求源，大王是高皇帝的嫡長孫，理應繼承皇位。如今大臣們還在狐疑不定，而我在劉氏中是最年長的，大臣一定在等我去決定大計。如今大王把我扣留在這裡，我也就不能有什麼作為了，不如讓我入關計議大事。」齊王於是將琅邪王送到京城。
大亂平定
琅邪王走了以後，齊王就起兵向西進攻呂國的濟南。齊王為了獲得各位諸侯王的支持，向他們發出書信說：「高祖平定天下之後，封子弟們為王，悼惠王封在齊國。悼惠王去世後，惠帝派留侯張良來立臣為齊王。惠帝去世後，呂後專政，她年紀已經很大了，聽任諸呂專權。如今呂後去世，皇帝年少，還不能治理天下，諸呂更是把自己尊為高官，聚集軍隊到處耀武揚威，脅迫諸侯和忠臣，假傳聖旨來號令天下，漢家朝廷十分危急。如今寡人率領軍隊入關就是要誅殺那些不應為王的人。」
朝廷聽說齊王發兵西進，相國呂產就派大將軍灌嬰帶兵東進攔擊齊兵。灌嬰到了滎陽，心裡盤算：「諸呂領兵聚集關中，想要危害劉氏而自立為皇帝。我現在如果打敗了齊國回朝報捷，這就等於助紂為虐了。」於是他就違抗朝廷的命令，率軍駐紮在滎陽，派使者通告齊王和諸侯王，表示願互相聯合，等待呂氏一叛亂就共同誅殺他們，以維護漢室江山。齊王聽說此事後，心裡非常高興，信心大增，就派兵向西進兵奪回他們的故地濟南郡，並在齊國西界駐軍等待時機。
不久，呂祿、呂產要在關中叛亂。朱虛侯劉章與太尉周勃、丞相陳平等率軍誅殺了他們。琅邪王也恰好從齊國來到長安。大臣們商議要讓齊王繼承皇位，可是琅邪王和一些大臣說：「齊王的舅父駟鈞，兇惡殘暴，像一隻戴上帽子的老虎。呂氏家族幾乎使天下大亂，現在叛亂剛剛平定，又要立齊王，是想要再出現一位呂氏呀。而代王的母家薄氏，是忠厚君子，況且代王又是高帝的親生兒子，並且最年長。以親子來說，名正言順；以善良來說，大臣們都會放心，讓他繼承皇位最合適。」大臣們權衡利弊，共同迎立代王當皇帝。
齊內史魏勃
灌嬰在滎陽，聽說是魏勃教唆齊王擅自發兵。諸呂叛亂平定後，灌嬰派人把魏勃召來，責問他發兵前為什麼不向朝廷請示。魏勃反駁說：「失火的人家，哪裡有空先告訴主人然後才去救火呢？」說完就退立一旁，兩腿發抖，嚇得說不出話。灌嬰看了他半天，笑著說：「人們都說魏勃很勇敢，其實是個平庸無能的人罷了，哪會有什麼作為呢！」於是將他免職，但是也沒有治他的罪。