當時，主父偃正受到的寵孝文帝的寵信，專斷政事，他趁機對皇帝說：「齊國的臨淄有十萬戶，貿易租稅每天就達千金，人人殷富，甚至超過了長安，這種地方如果不是天子的親兄弟或愛子就不應在此為王。如今齊王和皇室親屬的關係日益疏遠。」他接著又不慌不忙地說：「呂太后的時候齊國就想反叛，吳楚七國之亂的時候孝王幾乎參與叛亂。現在又聽說齊王和他的姐姐有亂倫的事，這樣的人怎麼能夠當王呢！」於是孝文帝就任命主父偃為齊相，要查辦這件事。主父偃來到齊國之後，就加緊審問齊王后宮的宦官，尤其是那些幫齊王到他姐姐住所的人，命令他們在供詞和旁證中都牽涉到齊王。齊王年少，害怕因罪被官吏拘捕誅殺，就飲毒藥自殺了。齊厲王沒有後代，封地也就歸入朝廷。
當時趙王害怕主父偃一出任齊相就要為害齊國，害怕他離間漢家骨肉，於是就給孝文帝上書告發主父偃受賄以及因挾怨而對齊國說長道短。孝文帝也就借此囚禁了主父偃。公孫弘說：「齊王因憂鬱而死，沒有後代，國土已歸入朝廷，不誅殺主父偃無法杜絕天下人的怨恨。」皇帝於是誅殺了主父偃。
寵愛有加的梁王
梁孝王劉武，是孝文帝的兒子，與孝景帝為同母兄弟，他們的母親是竇太后。起初，劉武被封為淮陽王。孝文帝最寵愛的小兒子梁王劉勝去世後，遷劉武為梁王。
梁王由於是竇太后的小兒子，很受竇太后寵愛。梁王也非常孝敬母親，每次聽說太后生病，都吃不下東西，睡不好覺，常想留在長安侍候太后。太后因此越發疼愛，他所得到的賞賜不計其數。梁孝王曾建造方圓三百多里的東苑，將梁國都城睢陽城擴展至方圓七十里。他大興土木，建造宮殿，修築了長達三十多里的空中通道。梁王出行打著天子賞賜的旌旗，隨從千乘萬騎，他到處馳馬狩獵，排場之盛大就像皇帝一樣。他出入宮殿，清理街道禁絕行人，享受只有天子才享有「警蹕」制度。他還招攬四方豪傑，自崤山以東的遊說之士，都盡數歸順梁國。齊人公孫詭有很多奇思妙想，第一次拜見梁王，梁王就賜他千金，賜官中尉，梁國的人都稱他「公孫將軍」。梁國還鑄造了許多兵器，光弓箭、戈矛之類就有數十萬件，府庫的金錢近萬億，金銀珠寶比長安還多。
七國之亂時，梁國為反擊叛軍做出巨大貢獻，梁王也因此更加受到竇太后和孝景帝的寵愛。公元前150年，梁孝王入京晉見景帝。景帝派使者拿著符節，駕著皇帝乘坐的駟馬車，到函谷關前迎侯梁王。梁王朝見景帝后，請求留在京師。根據漢朝的制度，諸侯王朝見天子，最多只能在京城停留二十天。但因竇太后寵愛孝王，破例批准了梁王的請求。孝王入宮則陪侍景帝同乘步輦，出宮則同車出遊，到皇家園林上林苑射獵。梁國的官員也只需在名簿上登記，便可以出入天子殿門，和朝廷的官員沒有區別。
皇位之爭
一次，景帝與梁孝王舉行家宴，侍候太后飲酒，景帝趁著酒性說：「在我千秋萬歲之後，把帝位傳給你梁王。」太后聽到後非常高興。竇嬰在宴席前，認為皇帝是喝多了，伏地進諫說：「陛下，漢朝的制度規定，帝位傳給長子、長孫，現在皇上怎可傳給弟弟，擅自壞亂高皇帝的規定呢！」景帝聽後不再亂說了，太后心裡非常不愉快。
還有一次，太后對景帝說：「我聽說殷商的制度親其兄弟，周朝的制度尊其祖先，其道理是一樣的。我百年之後，把梁孝王托付給你，你要好好照顧，明白了嗎？」景帝點頭應允。宴席結束後，景帝召集袁盎等大臣召集在一起，把太后所說的話統統告訴他們，然後說：「太后說了這樣的話，到底是什麼意思？」袁盎等人認為問題很簡單，就一齊回答說：「太后的意思要立梁王為皇帝的太子。」景帝還是不明白，向他們問其中的道理，袁盎等人解釋說：「殷商的傳統親自己的兄弟，所以傳位給第弟。周朝的傳統是尊敬自己的祖先，所以傳位給自己的兒子。周朝的制度，太子死了，立君王的嫡孫。殷朝的制度，太子死了，立君王的弟弟。」景帝問他們：「你們認為該怎樣啊？」大家都異口同聲地回答說：「現在漢朝的制度是傚法周朝，周朝的制度不能立兄弟，應當立兒子。宋宣公死後，不立兒子而傳位給弟弟。他的弟弟死後，又把君位歸還給他的哥哥的兒子。他弟弟的兒子就出來爭奪君位，認為自己應當接替父親身後之位，於是殺了宣公的兒子，因此國家大亂。所以《春秋》說：『君子尊崇遵循正道，宋國的禍亂是宣公造成的。』」景帝這下明白了，對他們說：「希望各位愛卿把這個道理也給太后講一講。」袁盎等人為了徹底掃除障礙，一起入宮謁見太后說：「聽說太后要立梁王為太子，那麼，梁王死後要立誰呢？」太后回答說：「我到時再立皇帝的兒子。」袁盎等人向太后陳述了歷史上類似的亂國事例。太后這才理解其中的道理，不再提立梁王為太子的事了。