程姬一宗
劉余，在景帝前元二年封為淮陽王。第二年，吳、楚等七國之亂被平定以後，景帝改封他為魯王。劉余不愛政事，喜歡修建宮室、苑囿，飼養狗馬，晚年愛好音樂。他也不喜歡辯說，說話時口吃。他在位二十六年去世，兒子劉光繼位。起初，劉光跟自己的父親相似，喜愛音樂、車馬；但是晚年的時候卻變得節儉、吝嗇，老是擔心錢財不夠用。
劉非，在景帝前元二年被封為汝南王。吳、楚等七國叛亂的時候，劉非只有十五歲，但是已經很有才幹、力氣，便上書朝廷表示自己願意率軍攻打吳國。於是，漢景帝賜給他將軍大印，讓他率軍攻打吳國。叛亂被平息的第二年，朝廷改封他為江都王，治理原來屬於吳國的封地，並且因為軍功賞賜給他天子的旌旗。漢武帝元光五年，匈奴大規模入侵漢朝邊境，劉非上書朝廷表示自己願意率軍攻打匈奴，漢武帝沒有同意。劉非喜歡賣弄力氣、修建宮殿，他不斷地招攬四方的英雄豪傑，為人越發地驕縱、奢靡，這大大損害了他的形象。
劉非在為二十六年去世，他的兒子劉建繼位。劉建在位七年便自殺了。淮南王、衡山王準備謀反的時候，劉建很清楚他們的圖謀。劉建因為自己的封國接近淮南，唯恐一旦事發，自己的封國被淮南吞併，便暗中製造兵器，而且經常佩帶皇帝賜給他父親的將軍大印，車上載著天子的旌旗外出，到處招搖。劉非去世還沒有埋葬的時候，劉建就看上了父親生前寵幸的美人淖姬，一直想把她弄到手。等到父親死後，就更加急不可耐了，竟然在夜裡派人把淖姬接到守喪的屋裡，扒光她的衣服，跟她通姦。後來，淮南王謀反的事情敗露，朝廷懲治他的同黨，劉建也被牽連了進去。劉建十分害怕，所以命令手下人攜帶著很多金錢去疏通關係，企圖平息這件訟案。劉建平日裡相信巫祝，這時便派人祭祀、祈禱，編造了許多荒誕的言語；同時，他荒婬無度，道德敗壞，竟然又做出了與自己所有姐妹通姦的無恥行徑，真所謂是禽獸不如。這些事情最終被中央朝廷知道了，大臣們請求漢武帝將劉建逮捕並且治罪。漢武帝念在都是自家兄弟，不忍心這麼做，便派出大臣就地審訊他。劉建承認了自己所犯的全部罪行，接著便自殺了。於是，他的封國被廢除，改為中央直轄的廣陵郡。
劉端，景帝前元三年，吳、楚等七國之亂被平定以後，他以皇子的身份被封為膠西王。劉端為人殘暴、凶狠，又患有陽痿，一旦接觸女人就會發病好幾個月。他十分寵幸一位少年，把他作為自己的伴侶，任命他為郎官。不久，這位少年與劉端後宮的妃妾關係曖昧，經常偷情。劉端知道後，惱羞成怒，將他全家都殺光了。劉端屢次觸犯朝廷法令，朝中的公卿大臣們都對他不滿，多次請求漢武帝殺了他。但是，漢武帝因為念及兄弟之情，一直沒有忍心將他法辦。結果，劉端更加有恃無恐，越發大膽放肆。後來，朝廷內的官員請求漢武帝再次削減劉端的封地。於是劉端的封地被削減了一大半。劉端對朝廷心懷怨恨，便不再管理封國的錢財，府庫損壞、漏雨，財物大部分腐爛，損失要用億來計算，而他卻始終不聞不問。劉端又命令官吏不准徵收賦稅，又把宮中的警衛人員全部撤掉，封閉了宮門，只留下一個門供自己外出遊玩。他多次改名換姓，裝扮成百姓，到其他的封國去遊玩。
中央派往膠西任職的國相以及其他的二千石官吏，如果按照朝廷的法令來治理國家，劉端總是千方百計的尋找他們的過錯，然後報告給朝廷，讓朝廷撤換他們；如果找不到他們的罪過，劉端就用欺騙的辦法把這些人毒害死。他設置的騙局辦法窮極多變，為人固執強橫，別人說的話從來不聽；他還足智多謀，總是能夠掩飾自己的過錯。朝廷派來的官吏如果按照劉端的命令來治理國家，就會被中央繩之以法。所以，膠西封國雖然小，但是被殺死以及受到傷害的二千石官吏卻非常多。
劉端在位四十七年去世，因為沒有兒子來繼承王位，所以，封國被廢除，改為中央直轄的膠西郡。