劉寄，在景帝中元二年被封為膠東王。他在位二十八年去世。淮南王企圖謀反的時候，劉寄略微得知了此事，就暗中製造樓車、簇矢等武器，做好戰守的準備，等待著淮南王的發難。後來，淮南王意圖謀反的事情敗露，受到朝廷的徹底追查。朝廷的官吏審訊謀反者的時候，供詞中涉及到了劉寄。劉寄與皇帝的關係最為親密，心中對此深感內疚和傷痛，不久就發病而死了，臨終前也不敢安排王位的繼承人。劉寄的長子名叫劉賢，他的母親不受寵幸；少子名叫劉慶，他的母親因為年輕貌美，受到了劉寄的寵幸。劉寄曾經想要立劉慶為王位的繼承人，因為這不符合繼位的禮法，加上自己犯有嚴重的罪過，便沒有向朝廷提出。皇上得知了這個情況，因為往日兩個人情誼深厚，所以十分憐憫他，就滿足了他的願望。下詔封劉賢為膠東王，作為劉寄的繼承人，而把劉慶封在原來衡山王的封國，稱他為六安王。
劉乘，在景帝中元三年被封為清河王。他在位十二年去世，沒有後代，香火中斷，因此，封國被廢除，改為中央直轄的清河郡。
劉舜，在景帝中元五年被封為常山王。他是景帝的小兒子，與漢武帝的關係最為親近。所以，雖然他這個人驕橫、怠惰而且有很多婬亂的行為，多次違法犯禁，漢武帝卻經常的寬恕、赦免他。他在位三十二年去世，太子劉勃繼位。
當初，劉舜有位不受寵愛的妃子，為他生下了長子劉梲。劉梲因為母親不受寵愛的緣故，也得不到劉舜的喜歡。王后修也生下了兒子，就是太子劉勃。劉舜的妃妾很多，他所寵愛的妃子先後為他生下了王子劉平、劉商，他很少與王后同房，夫妻感情非常淡漠。到了劉舜病危的時候，那些受寵的愛妾經常在他的身邊侍奉，而王后則因為嫉妒而很少去劉舜那裡問病、侍奉，她總是待在自己的宮中。醫生進藥的時候，太子從來劉勃沒有親自嘗過藥，又沒有留宿侍奉過父王。母子二人對劉舜的病情置若罔聞，不聞不問。等到劉舜去世以後，王后和太子才趕來。劉舜向來不把劉梲當自己的兒子看待，等到他去世了，又沒有遺詔分給他財物。郎官裡面有人怕這樣會引起劉梲的不滿，引發動亂，就勸告王后和太子，讓太子與各位王子共同分享先王的財物。但是，王后和太子愛財如命，絲毫不理會別人的意見，獨吞了所有的財物。劉勃繼位以後，也沒有收納、撫恤劉梲。因此，劉梲受到歧視，自尊心受到傷害，認為自己作為長子，竟然受到了這麼不公平的對待，十分怨恨王后和太子，暗地裡尋找機會進行報復。很快，機會就來了，朝廷派遣使臣來視察劉舜的喪事，劉梲趁機向使臣告發了劉舜病重的時候，王后和太子沒有盡心的侍奉；而劉舜去世以後僅六天，他們就離開了守喪的房舍，各自尋歡作樂。劉勃私下裡奸婬婦女、飲酒歡慶、賭博戲耍、大奏音樂，與那些寵愛的女人乘車四處兜風，繞城牆、穿鬧市，並且公然進入牢房探視囚犯，把皇室的臉都給丟盡了。使臣見劉勃母子罪大惡及，無法無天，趕緊上報朝廷請求指示。漢武帝對這件事相當重視，派遣大行（官名）張騫來驗證王后的行為，並且審問常山王劉勃，要求逮捕所有與他奸婬的女人作為證人，劉勃害怕自己的醜事暴露，將這些人都藏匿起來。中央的官吏大肆的搜捕疑犯，劉勃天天急得魂不守舍，派人拷打有關的涉案人員，並且擅自釋放朝廷關押起來的疑犯。案件結案後，主管官員宣佈了劉勃母子的罪行，證據確鑿，請求漢武帝誅殺常山王以及王后。漢武帝仔細一考慮，認為王后修的品行向來不好，才使得劉梲告發她的罪行，而劉勃年少無知，是因為沒有好的師傅來輔佐，所以才墮落到如此不堪的地步。再說了，畢竟都是王室一家人，不忍心誅殺他們。主管官員看出了漢武帝的意思，就順水推舟，請求漢武帝對他們從輕發落。要求廢掉王后修，將劉勃及他的家屬遷至房陵。漢武帝覺得這樣做比較合理，就批准了這個請求。