親護劉氏
楚漢爭霸，劉邦回師平定三秦的時候，夏侯嬰為他駕馭戰車。漢軍攻到了彭城，被項羽打得大敗。劉邦看見形勢危急，便命令夏侯嬰急速駕車逃離。途中，他們遇見了劉邦的兒子劉盈和女兒魯元，便載上他們一同逃命。但是，車上過重，馬十分疲憊，車速下降，而後面的追兵近在眼前，情急之下，劉邦幾次把兩個孩子扔到車下，想加快車速。而夏侯嬰總是停下車，下車將孩子們抱上來，讓他們抱緊自己以後才駕車飛奔。劉邦很生氣，有好幾次要殺死夏侯嬰，但是始終沒有下去手。最終，夏侯嬰把孩子們安全地送到了豐邑。
劉邦到達滎陽以後，收編了散兵，重振軍威，把祈陽賞賜給夏侯嬰，作為他的封邑。消滅項羽以後，劉邦又把茲氏加封給夏侯嬰。
劉邦做了皇帝的這一年秋天，燕王臧荼起兵造反，夏侯嬰以太僕之職跟從劉邦攻打臧荼。第二年，又跟從到陳縣，逮捕了楚王韓信。劉邦把夏侯嬰的食邑改封在汝陰，剖符為信，使爵位世世代代傳下去。隨後他又以太僕之職跟從劉邦攻打代地，一直打到武泉、雲中，為此劉邦給他增加食邑一千戶。接著又跟隨到晉陽附近，把隸屬於韓信的匈奴騎兵打得大敗。
當追擊敗軍到平城時，被匈奴騎兵團團圍住，困了整整七天不能解脫。後來劉邦派人送給匈奴王的王后閼氏好多禮物，匈奴王冒頓這才把包圍圈打開一角。高帝脫圍剛出平城就想驅車快跑，夏侯嬰堅決止住車馬慢慢行走，命令弓箭手都拉滿弓向外，隨時準備戰鬥，最後終於脫離險境。因為此功，劉邦又把細陽一千戶作為食邑加封給夏侯嬰，他又以太僕之職跟隨高帝在勾注山以北地區攻打匈奴騎兵，獲得大勝。以太僕之職在平城南邊攻擊匈奴騎兵，多次攻破敵陣，功勞最多，劉邦就把奪來的城邑中的五百戶賜給他作為食邑。後來夏侯嬰以太僕之職攻打陳豨、黥布的反叛軍隊，衝鋒陷陣，擊退敵軍，又加封食邑一千戶。最後，劉邦把夏侯嬰的食邑定在汝陰，共六千九百戶，撤銷以前所封的其他食邑。
自劉邦起兵直到駕崩，夏侯嬰長期擔任太僕，為他駕馭馬車。後來，夏侯嬰又以太僕的身份侍奉漢惠帝。惠帝和呂後十分感激當年夏侯嬰的救命之恩，就把皇宮北面上等的公館賞賜給他，稱之為「近我」，以此來表示對他的特別尊崇。惠帝去世以後，夏侯嬰官居原職，侍奉呂後。呂後去世以後，代王劉恆進京，準備即位。夏侯嬰與東牟侯進入皇宮，清理宮室，將小皇帝接出宮，然後他駕馭車馬迎接代王進宮。文帝即位以後，他仍舊擔任太僕。八年以後，夏侯嬰去世，謚號為文侯。
灌嬰初從軍
灌嬰，原本是睢陽（今河南商丘）城內販賣絲絹的商人。劉邦做沛公的時候，帶兵攻取土地，打到了雍丘一帶，灌嬰聽說以後，只身前來投奔。起初，灌嬰以內侍中涓官的身份跟隨劉邦。在戰鬥中，灌嬰表現得十分英勇，立下了戰功，被授予七大夫的爵位。隨後，在亳邑、開封、曲遇的戰鬥中，灌嬰再次表現搶眼，被授予執帛的爵位，稱為宣陵君。此後，灌嬰跟隨劉邦攻取了陽武以西直到洛陽的土地，在屍鄉北面打敗了秦軍，又北上封鎖了黃河渡口，接著南下在陽城東面擊敗了南陽郡郡守的軍隊，平定了整個的南陽郡。不久，他跟隨大軍進入武關，一路力戰，到達了灞上，被授予執圭的爵位，稱為昌文君。
劉邦被封為漢王以後，任命灌嬰為郎中，帶著他進入漢中。很快，他被任命為中謁者，隨從劉邦回師平定三秦，攻下了櫟陽，降服了塞王。不久，漢軍在廢丘包圍了章邯，但是沒能攻下。接著，灌嬰跟隨劉邦向東經過臨晉關，擊敗並降服了殷王，平定了他的領地。隨後，漢軍與楚軍交鋒，灌嬰率軍在定陶南部襲擊項羽的部將龍且以及魏國丞相項他的軍隊，經過激戰，擊敗了敵人。因此，劉邦授予灌嬰列侯的爵位，稱為昌文侯，把杜縣下轄的平鄉賜給他做食邑。