安王朱友寧，字安仁。小時學習詩書禮樂，長大喜愛兵法，有灑脫不羈的風度。太祖鎮守汴州時，朱友寧歷任軍中職務，每次跟太祖出征，大多統領驍勇之士相隨。到抓獲秦宗權時，太祖令友寧用囚車押送秦宗權向西到長安獻上，唐朝天子詔令加封朱友寧為檢校右散騎常侍、代理右監門衛將軍。從此接連建立軍功，歷官至檢校司空兼龔州、柳州刺史。太祖駐軍岐下時，派朱友寧領部下士兵先回大梁準備防守。遇上青州主帥王師範作亂，因為函谷關以東各鎮的兵馬全在岐下、隴州，王師範想乘機暗自發兵，從齊州、魯州到華下，遍佈奸黨，都假稱以運輸朝廷貢奉為名，暗中與淮南吳國和並門賊寇結為友好。逢上青州人拜見裴迪，描述了這一情況，裴迪將事情上報，朱友寧不等下令就率領士兵一萬多人往東征討。王師範派他弟弟領兵包圍齊州，朱友寧領兵救援齊州，青州賊寇大敗，梁軍奪得戰馬四千匹，斬殺數千人。到昭宗回到長安，朝廷議定迎駕的功勞，朱友寧被授與嶺南西道節度使，加封特進、檢校司徒，賜與迎鑾毅勇功臣名號。這時青州賊寇數千之眾，越過險阻潛伏下來，想進入兗州。朱友寧知悉後，在兗州南部埋伏士兵以攔擊他們，大敗賊眾，沒有能夠逃脫的。從此兗州城危急，朱友寧督監各軍進逼營丘，首先攻打博昌縣，一個多月不能攻下。太祖大怒，派劉捍督戰，朱友寧於是抓來十萬民夫，各令他們背著木頭石塊，牽著牛和驢子，在博昌城南築造土山。當民夫來到後，朱友寧將人畜木石混在一起築成一座山，人畜哀嚎的聲音，幾十里外都能聽見。不久博昌城攻下，城中人全被屠殺，清河因而堵塞不流。到進逼敵寇營壘時，與青州人在石樓交戰，朝廷軍隊被打退，朱友寧從附近險峻的山路奔馬迎戰敵人，坐騎跌倒而被摔下來，於是死於陣中。