郴王朱友裕，字端夫，是太祖的長子。小時精於射箭騎馬，跟隨太祖征戰，性情寬厚，很得士兵擁戴。唐朝中和年間，太祖會同并州主帥李克用圍攻華州，賊將黃鄴防守極嚴。忽然有一賊人登上城牆大罵，李克用令蕃族騎兵接連射擊，始終不能射中；再命朱友裕射擊他，賊兵應弦而倒。大軍歡呼吶喊，聲震山谷，李克用於是將良弓和一百支箭送給友裕。太祖鎮守汴州時，表奏朝廷任朱友裕為牙校。到蔡州賊寇被消滅後，朝廷論功，加封他為檢校左僕射，接著任牙內馬軍步軍都指揮使，景福元年(892)，總領大軍攻打徐州。當時朱瑾帶領兗州、鄆州的部眾，作為徐州軍隊的外援，在彭門以南的石佛山下列陣。朱友裕指揮部隊攻擊朱瑾，殺死和俘虜敵人極多，朱瑾帶著殘部在夜晚逃走。這時都虞候朱友恭用羽毛急信告訴太祖，誣告朱友裕按兵不追擊逃寇，太祖大怒，於是通過驛騎傳授符節信件，令偏將龐師古代替朱友裕任主帥，並令龐師古審劾朱友裕的過失。恰巧使者誤將符信傳給了朱友裕，友裕害怕，於是帶著幾位騎兵逃往山中。接著到輝州找廣王朱全昱，申訴冤屈。元貞皇后聞訊而傳召他，令他縛著自己回到汴京請罪，元貞皇后從旁極力營救，太祖才釋放了他，令他臨時主管許州。乾寧二年(895)，加封為檢校司空，接著任武寧軍節度留後。四年，太祖攻下東平，朱友裕改任天平軍留後，加封為檢校司徒。光化元年(898)，再次統領許州。天復初年，任奉國軍節度留後。太祖兼統河中時，以朱友裕為護國軍節度留後，接著遷任華州節度使，加封為檢校太保、興德尹。天..元年(904)七月，兼任行營都統，率領步兵騎兵幾萬人，攻打..州、岐下。十月，朱友裕生病，將校們於是商議回師，不久朱友裕死在梨園，運回東京安葬。開平初年，追贈為郴王。乾化三年，又追贈為太師。