褚玠字溫理，九歲就成為孤兒，為叔父驃騎中郎褚隨所撫養。很早就有美好的聲譽，先輩賢達大多以他的才幹對他加以稱許。長大以後，儀表風度很美，善於應口對答，博學能寫文章，詞義典雅充實，不崇尚婬靡。
陳朝天嘉年間(560～566)，兼通直散騎常侍出使齊國，回來以後調任中書侍郎。
太建時期(569～582)，山陰縣有很多奸猾的土豪，前後縣令都因為貪贓受賄免官，宣帝對中書舍人蔡景歷說：「會稽的山陰是個大鎮，很久沒有好縣官，您可以在文士之內，考慮一下合適的人選。」蔡景歷推薦褚玠，宣帝說：「很好，您的話與朕的意思相同。」於是就任命他為山陰令。縣中人張次的、王休達等和各個狡猾官吏賄賂勾結，成年男子和大戶大多隱瞞起來。褚玠監禁了張次的等人，如實上報給朝廷，宣帝親手寫詔書進行慰勞，並且派遣使者幫助褚玠搜索檢查，查出了軍人八百多戶。當時舍人曹義達被宣帝所寵愛，縣中人陳信家裡富有，獻媚巴結曹義達，陳信的父親陳顯文仗勢橫行。褚玠便派人逮捕了陳顯文，鞭打一百，於是吏人兩腿戰慄。陳信後來通過曹義達說褚玠的壞話，褚玠竟然因此而被免官。褚玠在任一年多，只是守著自己的俸祿而已，離職那天，他無力自己回京，於是便留在縣境以內種蔬菜自給。有人認為褚玠不是縣令之才，褚玠說：「我運輸納稅，不落在各城後面，除惡去暴，奸吏懼怕。如果是指我不會搜刮錢財，那麼不算說錯，如果是認為我不瞭解從政，那我是不服氣的。」當時的人認為他說得很對。皇太子知道褚玠沒有回京的行裝，便手書賜給粟米二百斛，於是才回到了京城。後來逐步陞遷為御史中丞。褚玠剛毅有膽量，敢決斷，善於騎馬射箭。曾經隨著司空侯安都在徐州出去打獵，遇到了猛獸，褚玠拿弓箭向它射擊，所發的箭都是射入口中進入腹內，不一會野獸就死了。等他做了御史中丞，很有直繩的稱號，死在官任上，皇太子親自撰寫志銘，以表示舊時的友誼。至德二年(584)，贈他為秘書監。他所撰寫的章奏、雜文二百多篇，都切合事理，因此被世人所重視。