宇文弼，字公輔，河南洛陽人。
其先祖與北周帝王同一祖先。
其祖父宇文直力覲，西魏巨鹿太守。
父親宇文珍，北周宕州刺史。
宇文弼慷慨有大節，博學多才。
仕北周為禮部上士，曾奉命出使鄧至國、黑水、龍涸等羌人部落，前後來降的羌人部落三十多個。
回京後，奉詔修定《五禮》，書成而上奏皇上。
賜他公田十二頃，糧食一百石。
累次陞遷，到任少吏部。
他提拔八個人當縣令，他們都有突出的政績，時人認為他有知人之明。
轉任內史都上士。
周武帝將出兵河陽以討伐北齊，與臣下商議，宇文弼獻計說：「齊氏建國，到現在已經有幾代了，雖說是無道，但藩邦作屏障，還有其人。
如今對他們用兵，要選擇地方。
河陽是要衝，又是精兵聚集之處，即使我們盡力圍攻，恐怕也難奏效。
如按我的看法，他們的汾州一帶，城小山平，容易攻克。
用武之地，莫過於此。
請陛下明察。」武帝不聽，出師，竟無功而還。
建德五年(576)，大舉討伐齊國，還是用了宇文弼的計謀。
宇文弼於是召募三輔的豪俠少年幾百人，別為一隊，隨武帝攻佔晉州。
宇文弼身受三處創傷，仍然苦戰不息，武帝奇壯不已。
後隨武帝平定北齊，因軍功拜授上儀同，封為武威縣公爵，食邑一千五百戶，賜縑采一千五百段，奴婢一百五十口，馬牛羊一千多頭，拜授司州總管司錄。
周宣帝繼位，宇文弼調任左守廟大夫。
當時突厥人侵犯甘州，宣帝令侯莫陳昶率兵打擊突厥兵，宇文弼當監軍。
宇文弼對侯莫陳昶說：「這狡黠的突厥兵，來時快如急箭，走時飛如離弦。
如要追擊他們，的確難以趕上。
且宜挑選精良的騎兵，直奔祁連山之西。
賊人若收兵回去，必從蓼泉之北走。
這地方地勢險要，且又低下潮濕。
估計他們的人馬，三天才能走完。
即使我們慢慢地去追，何愁追不上？敵人疲勞，我方安逸，打敗他們是肯定的了。
若在此路攔擊，真是上策。」侯莫陳昶不用其計，而是西取合黎，大軍行動遲緩，突厥人已經出塞去了。
這一年，宇文弼又率兵隨梁士彥攻佔壽陽。
不久，改封他為安樂縣公爵，增加食邑六百戶，賜他縑采六百段，外加人口、馬匹。
授他澮州刺史，不久轉任南司州刺史。
後來，司馬消難投奔陳國，宇文弼追趕不及，遇上陳國將領樊毅，大戰於漳口，從早晨打到中午，三戰三勝，俘虜陳軍三千人。
授黃州刺史，繼而轉任南定州刺史。
開皇初年，因以前的戰功，封為平昌縣公爵，增加食邑一千二百戶。
入京任尚書右丞。
當時西羌歸順，有詔讓宇文弼當使者去安撫他們。
宇文弼設置鹽澤、蒲昌二郡而還京。
轉任尚書左丞。
他當官正色凜然，為百官所懼憚。
開皇三年(583)，突厥人進犯甘州，他以行軍司馬身份隨元帥竇榮定打敗突厥。
回京後授太僕少卿，轉任吏部侍郎。
在平定陳國的戰爭中，楊素出信州道，令宇文弼持節，為諸軍節度，仍然兼任行軍總管。
劉仁恩打敗陳國將領呂仲肅，宇文弼曾參謀其事。
加授宇文弼開府，提升他當刑部尚書，兼任太子虞候率。
皇上曾親自行尊師之禮。
宇文弼與博士們議論事理，詞清致遠，觀者很注目。
皇上很高興，對侍臣們說：「我今天看到了周公制定禮樂，看見了孔子論孝道，真是讓我感到寬慰。」於是按等級賞賜宇文弼和眾博士。
當時朝中以晉陽為重鎮，并州的總管一定是親王，其長史、司馬也是一時的高選。
前任長史王韶去世，因宇文弼有文才武略，出京任并州總管府長史。
不久因父喪離職，隨即有詔書調他復職。
開皇十八年(598)，發起遼東戰爭，授宇文弼為元帥漢王府司馬，仍兼任行軍總管。
回朝後，他歷任朔州、代州、吳州三州總管，都有能幹的名聲。
煬帝即位後，調他當刑部尚書，仍持節巡視黃河以北各地。
回京後授泉州刺史。
一年多後，又授為刑部尚書，繼而轉任禮部尚書。
宇文弼既以才能著稱，歷任職務都很顯要，聲望很高，人們談論，大多被推許，煬帝很忌恨他。
當時煬帝逐漸好聲色，尤其好征討。
宇文弼對高赹說：「過去周天元好聲色而國亡，用今天與他相比，不是太過份了嗎？」又說：「修築長城的勞役，不是急著要辦的。」有人告他，他竟坐罪被殺，時年六十二歲，天下人都深感冤枉。
宇文弼所著辭賦二十多萬字，又作《尚書注》、《孝經注》，行於時。
有兒子叫宇文儉、宇文瑗。