於璽字伯符，父親於翼，仕北周為上柱國、幽州總管、任國公。
隋高祖為北周丞相後，尉遲迥作亂，派人引誘於翼。
於翼抓了使者，送到長安，高祖很高興。
高祖受禪後，於翼入朝，皇上為迎接他，從榻上下來，與他握手，非常高興。
幾天後，授他為太尉。
過了一年多，去世，謚號為「穆」。
於璽小時就有才幹，仕北周，開始任右侍上士。
不久授他儀同，兼管右羽林軍，升任少胥附。
周武帝時，他隨齊王宇文憲在洛陽打敗北齊軍隊，因功賜他豐寧縣子的爵位，食邑五百戶。
不久隨武帝平定北齊，加授開府，改封為黎陽縣公爵，食邑一千二百戶。
授為職方中大夫。
到周宣帝即位後，他轉任右勳曹中大夫，不久兼管右忠義軍。
隋高祖為北周丞相，加授他上開府。
高祖受禪後，升他任大將軍，授他汴州刺史。
他很有才名，皇上知道了稱讚他，下詔書褒獎他，賜他布帛上百匹。
不久升他為上大將軍，晉爵位為郡公。
轉任邵州刺史，在州里幾年，很有恩惠。
後任檢校江陵總管，州里人張願等幾十人，到朝廷上表，請求留下於璽。
皇上歎賞很久，讓他回到邵州。
州里父老們相互慶賀。
不久調任洛陽刺史，又任熊州刺史，都有仁政。
因病調回京師。
仁壽末年，在家中去世。
謚號叫「靜」。
有兒子名叫於志本。