梁御字善通，其先安定人也。後因官北邊，遂家於武川， 改姓為紇豆陵氏。高祖俟力提，從魏太祖征討，位至揚武將軍、 定陽侯。
御少好學，進趨詳雅。及長，更好弓馬。爾朱天光西討， 知御有志略，引為左右，授宣威將軍、都將。共平關右，除鎮 西將軍、東益州刺史、第一領民酋長，封白水縣伯，邑三百戶。 轉征西將軍、金紫光祿大夫。
後從賀拔岳鎮長安。及岳被害，御與諸將同謀翊戴太祖。 從征侯莫陳悅，遷武衛將軍。太祖既平秦隴，方欲引兵東下， 雍州刺史賈顯持兩端，通使於齊神武。太祖微知其意，以御為 大都督、雍州刺史,領前軍先行。既與顯相見，因說顯曰：「魏 室陵遲，天下鼎沸。高歡志在凶逆，梟夷非遠。宇文夏州英姿 不世，算略無方，方欲扶危定傾，匡復京洛。公不於此時建立 功效，乃懷猶豫，恐禍不旋踵矣 。」顯即出迎太祖，御遂入鎮 雍州。授車騎大將軍、儀同三司。
大統元年，轉右衛將軍，進爵信都縣公，邑一千戶。尋授 尚書右僕射。從太祖復弘農，破沙苑，加侍中、開府儀同三司， 進爵廣平郡公，增邑一千五百戶。出為東雍州刺史。為政舉大 綱而已，民庶稱焉。四年，薨於州。臨終唯以國步未康為恨， 言不及家。贈太尉、尚書令、雍州刺史，謚曰武昭。
子睿襲爵。天和中，拜開府儀同三司。以御佐命有功，進 蔣國公。大象末，除益州總管，加授柱國。睿將之任，而王謙 舉兵，拒不受代。仍詔睿為行軍元帥，討謙，破之。進位上柱 國。
若干惠字惠保，代郡武川人也。其先與魏氏俱起，以國為 姓。父樹利周，從魏廣陽王深征葛榮，戰沒，贈冀州刺史。 惠年弱冠，從爾朱榮征伐，定河北，破元顥，以功拜中堅 將軍。復以別將從賀拔岳西征，解岐州圍，擒萬俟丑奴，平水 洛，定隴右，每力戰有功。封北平縣男，邑二百戶。累遷鎮遠 將軍、都督、直寢、征西將軍、金紫光祿大夫。及岳為侯莫陳 悅所害，惠與寇洛、趙貴等同謀翊戴太祖。仍從平悅，拜直合 將軍。 魏孝武西遷，除右衛將軍、大都督，進爵魏昌縣伯，邑五 百戶。出為北華州刺史，加使持節、驃騎將軍。大統初，拜儀 同三司，進爵為公，增邑五百戶。從擒竇泰，復弘農，破沙苑， 惠每先登陷陣。加侍中、開府，進爵長樂郡公，增邑通前二千 二百戶。四年，魏文帝東巡洛陽，與齊神武戰於河橋，惠力戰 破之，大收降卒。七年，遷中領軍。
及高仲密舉北豫州來附，太祖帥師迎之。軍至洛陽，齊神 武於邙山將以邀我，太祖乃徙輜重於瀍曲，夜勒兵襲之。及戰， 惠為右軍，與中軍大破之，逐北數里，虜其步卒。齊神武兵乃 萃於左軍，軍將趙貴等與戰不利，諸軍因之並退。時會日暮， 齊神武兵屢來攻惠，惠擊之，皆披靡。至夜中，齊神武騎復來 追惠，惠徐乃下馬，顧命廚人營食。食訖，謂左右曰 ：「長安 死，此中死，異乎？」乃建旗鳴角，收諸敗軍而還。齊神武追 騎憚惠，疑有伏兵，不敢逼。至弘農，見太祖，陳賊形勢，恨 其垂成之功，覆於一簣，於是歔欷不能自勝。太祖壯之。
尋拜秦州刺史，未及之部，遷司空。惠性剛質，有勇力， 容貌魁岸。善於撫御，將士莫不懷恩，人思效節。十二年，東 魏將侯景侵襄州，惠率兵擊走之。明年，景請內附，朝議欲收 輯河南，令惠以本官鎮魯陽，以為聲援。遇疾，薨於軍。
惠於諸將年最少。早喪父，事母以孝聞。太祖嘗造射堂新 成，與諸將宴射。惠竊歎曰 ：「親老矣，何時辦此乎？」太祖 聞之，即日徙堂於惠宅。其見重如此。及薨，太祖為之流涕者 久之。惠喪至，又臨撫焉。贈本官，加秦州刺史，謚曰武烈。 子鳳嗣。
鳳字達摩，少沉深，有識度。大統末，襲父爵長樂郡公， 尚太祖女。魏廢帝二年，授驃騎大將軍、開府儀同三司。魏恭 帝三年，除左宮伯。尋出為洛州刺史。
征拜大馭中大夫。保定四年，追錄佐命之功，封鳳徐國公， 增邑並前五千戶。建德二年，拜柱國。
怡峰字景阜，遼西人也。本姓默台，因避難改焉。高祖寬， 燕遼西郡守。魏道武時，率戶歸朝，拜羽真，賜爵長蛇公。曾 祖文，冀州刺史。 峰少從征役，以驍勇聞。永安中，假龍驤將軍，為都將， 從賀拔岳討萬俟丑奴，以功授給事中、明威將軍，轉征虜將軍、 都督，賜爵蒲陰縣男。及岳被害，峰與趙貴等同謀翊戴太祖。 進爵為伯。時原州刺史史歸猶為侯莫陳悅守，太祖令峰與侯莫 陳崇討擒之。
及齊神武與魏孝武帝構隙，帝頻敕太祖簡銳卒入衛京邑。 太祖乃令峰與都督趙貴等率輕騎赴洛陽。至潼關，值魏孝武西 遷，峰即從太祖拔回洛，復潼關。拜安東將軍、華州刺史。尋 轉大都督。討曹泥有功，進爵華陽縣公，邑一千戶。大統（二） 年，從太祖破竇泰於小必。還，拜散騎常侍、車騎大將軍、儀 同三司。又從復弘農，破沙苑，進爵樂陵郡公。仍與元季海、 獨孤信復洛陽。峰率奇兵至成皋，入其郛，收其戶口而還。東 魏遣行台任祥率步騎萬餘攻穎川，峰復以輕騎五百邀擊之，自 是威名轉盛。加授開府儀同三司。東魏圍洛陽，峰與季海守金 墉。太祖至，圍解，即與東魏戰於河橋。時峰為左軍，不利， 與李遠先還，太祖因此班師。詔原其罪。拜東西北三夏州諸軍 事、夏州刺史。後與於謹討劉平伏，從解玉壁圍，平柏谷塢， 並有功。涼州刺史宇文仲和反，峰與於謹討之。十五年，東魏 圍穎川，峰與趙貴赴援。至南陽，遇疾卒，時年五十。
峰沉毅有膽略，得士卒心，當時號為驍將。太祖嗟悼者久 之。贈華州刺史，謚曰襄威。
子昂嗣。官至開府儀同三司。朝廷追錄峰功，封昂鄭國公。 昂弟光，少以峰勳，賜爵安平縣侯，起家員外散騎常侍，累遷 司土中大夫、左武伯，出為汾、涇、豳三州刺史，加開府儀同 三司，進爵龍河縣公。光弟春，少知名，歷官吏部下大夫、儀 同三司。
劉亮中山人也，本名道德。祖佑連，魏蔚州刺史。父持真， 鎮遠將軍、領民酋長。魏大統中，以亮著勳，追贈車騎大將軍、 儀同三司、恆州刺史。
亮少倜儻，有從橫計略，姿貌魁傑，見者憚之。普泰初， 以都督從賀拔岳西征，解岐州圍，擊侯伏侯元進、萬俟道洛、 萬俟丑奴、宿勤明達及諸賊，亮常先鋒陷陣。以功拜大都督， 封廣興縣子，邑五百戶。
侯莫陳悅害岳，亮與諸將謀迎太祖。悅平，悅之黨豳州刺 史孫定兒仍據州不下，涇、秦、靈等諸州悉與定兒相應，眾至 數萬，推定兒為主，以拒義師。太祖令亮襲之。定兒以義兵猶 遠，未為之備。亮乃將二十騎，先豎纛於近城高嶺，即馳入城 中。定兒方置酒高會，卒見亮至，眾皆駭愕，莫知所為。亮乃 麾兵斬定兒，縣首，號令賊黨。仍遙指城外纛,命二騎曰：「出 追大軍 。」賊黨忷懼，一時降服。於是諸州群賊，皆即歸款。 及太祖置十二軍，簡諸將以將之，亮領一軍。每征討，常 與怡峰俱為騎將。
魏孝武西遷，以迎駕功，除使持節、右光祿大夫、左大都 督、南秦州刺史。大統元年，以復潼關功，進位車騎大將軍、 儀同三司，改封饒陽縣伯，邑五百戶。尋加侍中。從擒竇泰， 復弘農及沙苑之役，亮併力戰有功。遷開府儀同三司、大都督， 進爵長廣郡公，邑通前二千戶。以母憂去職，居喪毀瘠。太祖 嗟其至性，每愛惜之。俄起復本官。
亮以勇敢見知，為時名將，兼屢陳謀策，多合機宜。太祖 乃謂之曰：「卿文武兼資，即孤之孔明也。」乃賜名亮，並賜姓 侯莫陳氏。十年，出為東雍州刺史。為政清淨，百姓安之。在 職三歲，卒於州，時年四十。喪還京師，太祖親臨之，泣而謂 人曰：「股肱喪矣，腹心何寄！」令鴻臚卿監護喪事。追贈太尉， 謚曰襄，配享太祖廟庭。
子昶，尚太祖女西河長公主。大象中，位至柱國、秦靈二 州總管。以亮功，封彭國公，邑五千戶。昶弟靖，天水郡守。 靖弟恭，開府儀同三司、饒陽縣伯。恭弟干，上儀同三司、褒 中侯。 王德字天恩，代郡武川人也。少善騎射，雖不經師訓，而 以孝悌見稱。魏永安二年，從爾朱榮討元顥，攻河內，應募先 登。以功除討夷將軍，進爵內官縣子。又從賀拔岳討萬俟丑奴， 平之。別封深澤縣男，邑二百戶，加龍驤將軍、中散大夫。及 侯莫陳悅害岳，德與寇洛等定議翊戴太祖。加征西將軍、金紫 光祿大夫、平涼郡守。德雖不知書，至於斷決處分，良吏無以 過也。涇州所部五郡，而德常為最。
及魏孝武西遷，以奉迎功，進封下博縣伯，邑五百戶，行 東雍州事。在州未幾，百姓懷之。賜姓烏丸氏。大統元年，拜 衛將軍、右光祿大夫，進爵為公，增邑一千戶，加車騎大將軍、 儀同三司、北雍州刺史。其後常從太祖征伐，累有戰功。又從 破齊神武於沙苑，加開府、侍中，進爵河間郡公，增邑通前二 千七百戶。先是河、渭間種羌屢叛，以德有威名，為夷民所附， 除河州刺史。德綏撫有方，群羌率服。十三年，授大都督、原 靈顯三州五原蒲川二鎮諸軍事。十四年，除涇州刺史。卒於州。 謚曰獻。
德性厚重廉慎，言行無擇。母年幾百歲，後德終。
子慶，小名公奴，性謹厚。官至開府儀同三司。初德喪父， 家貧無以葬，乃賣公奴並一女以營葬事。因遭兵亂，不復相知。 及德在平涼始得之，遂名曰慶。
史臣曰：梁御等負將率之材，蘊驍銳之氣，遭逢喪亂，馳 騖干戈，艱難險阻備嘗，而功名未立。及殷憂啟聖，豫奉興王， 參謀締構之初，宣力經綸之始，遂得連衡灌、酈，方駕張、徐， 可謂遇其時也。並中年即世，遠志未申，惜哉！惠、德本以果 毅知名，而能率由孝道，難矣。圖史所歎，何以加焉。勇者不 必有仁，斯不然矣。