尉遲迥字薄居羅，代人也。其先，魏之別種，號尉遲部， 因而姓焉。父俟兜，性弘裕，有鑒識，尚太祖姊昌樂大長公主， 生迥及綱。俟兜病且卒，呼二子，撫其首曰 ：「汝等並有貴相， 但恨吾不見爾，各宜勉之。」
迥少聰敏，美容儀。及長，有大志，好施愛士。稍遷大丞 相帳內都督。尚魏文帝女金明公主，拜駙馬都尉。從太祖復弘 農，破沙苑，皆有功。累遷尚書左僕射，兼領軍將軍。迥通敏 有干能，雖任兼文武，頗允時望。太祖以此深委仗焉。後拜大 將軍。 侯景之渡江，梁元帝時鎮江陵，既以內難方殷，請修鄰好。 其弟武陵王紀，在蜀稱帝，率眾東下，將攻之。梁元帝大懼， 乃移書請救，又請伐蜀。太祖曰 ：「蜀可圖矣。取蜀制梁，在 茲一舉 。」乃與群公會議，諸將多有異同。唯迥以為紀既盡銳 東下，蜀必空虛，王師臨之，必有征無戰。太祖深以為然，謂 迥曰：「伐蜀之事，一以委汝，計將安出？」迥曰：「蜀與中國 隔絕百有餘年，恃其山川險阻，不虞我師之至。宜以精甲銳騎， 星夜襲之。平路則倍道兼行，險途則緩兵漸進，出其不意，沖 其腹心。蜀人既駭官軍之臨速，必望風不守矣 。」於是乃令迥 督開府元珍、乙弗亞、（萬）俟呂陵始、叱奴興、綦連〔雄〕、 宇文升等六軍，甲士一萬二千，騎萬疋，伐蜀。以魏廢帝二年 春，自散關由固道出白馬，趣晉壽，開平林舊道。前軍臨劍閣， 紀安州刺史樂廣，以州先降。紀梁州刺史楊干運時鎮潼州，又 降。六月，迥至潼州，大饗將士，引之而西。紀益州刺史蕭撝 不敢戰，遂嬰城自守。進軍圍之。初，紀至巴郡，聞迥來侵， 遣譙淹回師，為撝外援。迥分遣元珍、乙弗亞等以輕騎破之， 遂降。撝前後戰數十合，皆為迥所破。撝與紀子宜都王肅，及 其文武官屬，詣軍門請見，迥以禮接之。其吏人等，各令復業。 唯收僮隸及儲積以賞將士。號令嚴肅，軍無私焉。詔迥為大都 督、益潼等十八州諸軍事、益州刺史。以平蜀功，封一子為公。 自劍閣以南，得承製封拜及黜陟。迥乃明賞罰，布恩威，綏緝 新邦，經略未附，夷夏懷而歸之。
迥性至孝，色養不擔身雖在外，所得四時甘脆，必先薦 奉，然後敢嘗。大長公主年高多病，迥往在京師，每退朝參候 起居，憂悴形於容色。大長公主每為之和顏進食，以寧迥心。 太祖知其至性，征迥入朝，以慰其母意。遣大鴻臚郊勞，仍賜 迥袞冕之服。蜀人思之，立碑頌德。孝閔踐阼，進位柱國大將 軍。又以迥有平蜀之功，同霍去病壁軍之義，封寧蜀公。進蜀 公，爵邑萬戶。
宣帝即位，以迥為大前疑，出為相州總管。宣帝崩，隋文 帝輔政，以迥望位夙重，懼為異圖，乃令迥子魏安公惇繼詔書 以會葬征迥。尋以鄖公韋孝寬代迥為總管。迥以隋文帝當權， 將圖篡奪，遂謀舉兵，留惇而不受代。隋文帝又使候正破六汗 裒詣迥喻旨，密與總管府長史晉昶等書，令為之備。迥聞之， 殺長史及裒。乃集文武士庶，登城北樓而令之曰 ：「楊堅以凡 庸之才，藉後父之勢，挾幼主而令天下，威福自己，賞罰無章， 不臣之跡，暴於行路。吾居將相，與國舅甥，同休共戚，義由 一體。先帝處吾於此，本欲寄以安危。今欲與卿等糾合義勇， 匡國庇人，進可以享榮名，退可以終臣節。卿等以為何如？」 於是眾鹹從命，莫不感激。乃自稱大總管，承製署置官司。於 時趙王招已入朝，留少子在國，迥又奉以號令。迥弟子勤，時 為青州總管，亦從迥。迥所管相、衛、黎、毛、洺、貝、趙、 冀、瀛、滄，勤所統青、膠、光、莒諸州，皆從之。眾數十萬。 滎州刺史邵公宇文冑、申州刺史李惠、東楚州刺史費也利進、 東潼州刺史曹孝達，各據州以應迥。迥又北結高寶寧以通突厥； 南連陳人，許割江、淮之地。
隋文帝於是徵兵討迥，即以韋孝寬為元帥。惇率眾十萬入 武德，軍於沁東。孝寬等諸軍隔水相持不進。隋文帝又遣高熲 馳驛督戰。惇佈兵二十里，麾軍小卻，欲待孝寬軍半度擊之。 孝寬因其小卻，鳴鼓齊進，惇大敗。孝寬乘勝進至鄴。迥與子 惇、佑等又悉其卒十三萬，陳於城南。迥別統萬人，皆綠巾錦 襖，號曰黃龍兵。勤率眾五萬，自青州赴迥，以三千騎先到。 迥舊習軍旅，雖老猶被甲臨陣。其麾下千兵，皆關中人，為之 力戰。孝寬等軍失利而卻。鄴中士女，觀者如堵。高熲與李詢 整陣，先犯觀者，因其擾而乘之。迥大敗，遂入鄴。迥走保北 城，孝寬縱兵圍之。李詢、賀樓子干以其屬先登。迥上樓，射 殺數人，乃自殺。勤、惇等東走，並追獲之。餘眾，月餘皆斬 之。
迥末年衰耄，惑於後妻王氏，而諸子多不睦。以開府、小 御正崔達拏為長史，余委任亦多用齊人。達拏文士，無籌略， 舉措多失綱紀，不能有所匡救。迥自起兵至敗，六十八日。
武德中，迥從孫庫部員外郎耆福上表，請改葬。朝議以迥 忠於周室，有詔許之。
王謙字敕萬，太保雄之子也。性恭謹，無他才能。以父功， 累遷驃騎大將軍、開府。孝閔踐祚，治右小武伯。雄從晉公護 東討，為齊人所斃。朝議以謙父殞身行陣，特加殊寵，乃授謙 柱國大將軍。以情禮未終，固辭不拜。高祖手詔奪情，襲爵庸 公，邑萬戶。（後）〔從〕皇太子討吐谷渾，力戰有功。是時高 祖東征，謙又力戰，進上柱國、益州總管。
時〔隋文帝秉政〕，謙令司錄賀若昂奉表詣闕 。昂還，具 陳京師事勢。謙以世受國恩，將圖匡復，遂舉兵，署官司。所 管益、潼、新、始、龍、邛、青、瀘、戎、寧、汶、陵、遂、 合、楚、資、眉、普十八州及嘉、渝、臨、渠、蓬、壟通、 興、武、庸十州之人多從之。總管長史乙弗虔、益州刺史達奚 惎勸謙據險觀變。隆州刺史〔高〕阿（史）那瑰為謙畫三策曰： 「公親率精銳，直指散關，蜀人知公有勤王之節，必當各思效 命，此上策也；出兵梁、漢，以顧天下，此中策也；坐守劍南， 發兵自衛，此下策也 。」謙參用其中下之策。
梁睿未至大劍，謙遣兵鎮始州。隋文即以睿為行軍元帥， 便發利、鳳、文、秦、成諸州兵討之。達奚惎、乙弗虔等眾十 萬攻利州。聞睿至，眾潰。睿乘其弊，縱兵深入。惎、虔密使 詣睿，請為內應以贖罪。謙不知之，並令守成都。謙先無籌略， 承藉父勳，遂居重任。初謀舉兵，鹹以地有江山之險，進可以 立功，退可以自守。且任用多非其才。及聞睿兵奄至，惶懼， 乃自率眾迎戰。又以惎、虔之子為左右軍。行數十里，軍皆叛。 謙以二十騎奔新都，縣令王寶斬之，傳首京師。惎、虔以成都 降，隋文以其首謀，斬之。〔高〕阿（史）那瑰亦誅。
司馬消難字道融，河內溫人。父子如，為齊神武佐命，位 至尚書令。消難幼聰惠，微涉經史，好自矯飾，以求名譽。起 家著作郎。子如既當朝貴，消難亦愛賓客。邢子才、王元景、 魏收、陸卬、崔贍等皆游其門。尋拜駙馬都尉、光祿卿，出為 北豫州刺史。
齊文宣末年，昏虐滋甚。消難既懼禍及，常有自全之謀， 曲意撫納，頗為百姓所附。屬文宣在並，驛召其弟上黨王渙， 渙懼於屠害，遂斬使者東奔。數日間搜捕鄴中，鄴中大擾。後 竟獲於濟州。渙之初走，朝士私相謂曰 ：「今上黨亡叛，似赴 成皋。若與司馬北豫州連謀，必為國患 。」此言遂達於文宣， 文宣頗疑之。消難懼，密令所親裴藻間行入關，請舉州來附。 晉公護遣達奚武、楊忠迎之，消難遂與武俱入朝。授大將軍、 滎陽公。從高祖東伐,遷大後丞。納女為靜帝后。尋出為（交） 州總管。
隋文帝輔政，消難既聞蜀公迥不受代，遂欲與迥合勢，亦 舉兵應之。以開府田廣等為腹心，殺總管長史侯莫陳杲、鄖州 刺史蔡澤等四十餘人。所管鄖、隨、溫、應（士）〔土〕、順、 沔、環、岳九州，魯山、甑山、沌陽、應城、平靖、武陽、上 明、（須）〔溳〕水八鎮，並從之。使其子泳質於陳以求援。隋 文帝命襄州總管王誼為元帥，發荊襄兵以討之。八月，消難聞 誼軍將至,夜率其麾下,歸於陳。陳宣帝以為都督安（趙）〔隨〕 九州八鎮、車騎將軍、司空、隨公。
初，楊忠之迎消難，結為兄弟，情好甚篤。隋文每以叔禮 事之。及陳平，消難至京，特免死，配為樂戶。經二旬放免。 猶被舊恩，特蒙引見。尋卒於家。性貪婬，輕於去就。故世之 言反覆者，皆引消難雲。其妻高氏，齊神武之女。在鄴，敬重 之。後入關，便相棄薄 。消難之赴（卬）〔 〕州，留高及三 子在京。高言於隨文曰 ：「滎陽公性多變詐，今以新寵自隨， 必不顧妻子，願防慮之 。」消難入陳，而高母子因此獲免。 史臣曰：尉遲迥地則舅甥，職惟台袞，沐恩累葉，荷睠一 時，居形勝之地，受藩維之托，顛而不扶，憂責斯在。及主威 雲謝，鼎業將遷，九服移心，三靈改卜，遂能志存赴蹈，投袂 稱兵。忠君之勤未宣，違天之禍便及。校其心，翟義、葛誕之 儔歟。