神武明皇后婁氏，諱昭君，贈司徒內干的女兒。少時聰明，很多豪族大家都想聘娶她，但她沒有同意。當看到在城上服役的神武後，很是吃驚，說：「此人就是我的丈夫。」於是打發婢女向神武通告心意，又多次贈送私財，好讓他來家行定婚之禮，父母不得已就同意了。神武已有澄清天下之志，蕩盡家產用來結交英雄豪傑，後經常參預密謀秘策。拜渤海王妃後，內室之事全由她決斷處理。
婁後高亢明爽，處事果斷，遵從儉約，往返外捨，隨從不過十人。性情寬厚，不嫉妒，對待神武姬妾，均加禮遇。神武有次率部西征，婁後深夜產下一男一女兩個嬰兒，左右認為情況危急，請求快馬追回神武。婁後不同意，說：「王出門統領大軍，為何因我的一點事情而輕易離開他的軍帳。生死有命，抗拒無益！」神武聽說後，感慨許久。沙苑戰敗，侯景多次進言，稱發精銳騎兵兩萬，一定能夠取得勝利。神武很是高興，特意告知於後。後說：「若如侯景之言，豈有生還的道理，得宇文獺而喪失侯景，那有什麼好處？」神武也就停止了行動。神武被蠕蠕逼迫，想娶其王室之女卻又猶豫不決。後進言說：「為國家打算，希望不要遲疑。」蠕蠕公主出嫁神武，婁後避離正室用來安置公主。神武慚愧，向後道歉：「她是會明白的，請你不要放在心上。」婁後慈愛諸子，就像是自己親生的，親自紡織，給每個孩子一套衣服。親手縫製軍服，動員身邊的人都這樣做。弟弟婁昭，因戰功而地位顯達，其餘的親屬，婁後不曾為他們請求過官爵。常說有才應該大力使用，絕對不能任人唯親、以私害公。子文襄即位後，進後為太妃。子文宣將受魏禪，婁後堅決不准許，因此也就停止了。天保初年，尊崇為皇太后，所住爆殿名叫「宣訓」。濟南王即位，尊奉為太皇太后。尚書令楊..等人受神武遺詔輔政，疏遠忌妒皇族諸王。太皇太后秘密地同孝昭以及諸位大將商議，處死楊..等人，並下令廢除皇帝。孝昭即位後，再為皇太后。孝昭帝駕崩，太后又下詔書令立武成帝。太寧二年(561)春，太后臥病，衣服突然自行飛起，因而聽從巫婆的話改姓石氏。四月二十五日，死於北宮，時年六十二。五月九日，與神武合葬於義平陵。
太后生有六男二女，懷胎時，均有夢兆：懷文襄帝，夢見一條斷龍；懷文宣帝夢見一條大龍，頭在地尾接天，大張著口，轉動著眼，情勢嚇人；懷孝昭帝，夢見一條龍在地上爬；懷武成帝，夢見龍在大海洗澡；懷魏二後，均夢見月亮投入了自己的懷抱；懷襄城、博陵二王，則夢見老鼠鑽進了衣裳。婁太后未死之前，童謠說「九龍母死不作孝」。後駕崩，武成帝不改服，依然穿著紅色的衣袍。沒過幾天，武成又在三台上擺宴喝酒取樂。侍女送上白色的孝服，帝十分惱火，抓起來就扔到了台下。和士開請求停止娛樂，帝極其惱怒，令人將他狠揍了一通。帝在兄弟姊妹中排行第九，這大概就是讓人信服的證據吧。