司馬子如，字遵業，河內溫地人氏。八世祖模，晉時為司空，南陽王，模長子保，因朝廷動亂出奔涼州，於是就定居到了此地。魏平定姑臧，又遷居雲中。子如的家譜是這樣記載的。父興龍，魏魯陽太守。
子如少時機敏，能言善辯，還喜歡交結豪傑，尤其是依托高祖後，兩人的情義更是深重。孝昌中，北州淪陷，子如便攜妻帶子南逃肆州，受到爾朱榮的厚待，並被委任為中軍將軍。爾朱榮挺進洛陽，以子如為司馬，持節、假平南將軍，監領前軍。軍隊抵達高都，爾朱榮認為建興地勢險阻，為往來的要衝，故有後顧之憂，所以委派子如為建興太守、當郡都督。永安初年，封平遙縣子，食邑三百戶，依然為大行台郎中。爾朱榮知道子如長於明辯，能分析形勢，多次派遣他赴朝廷稟報情況，任務完成得很好，孝莊帝也曾接待過。葛榮叛亂，相州孤立無援，爾朱榮指令子如從小路趕赴鄴城，助相州刺史防守。平定葛榮之亂，晉爵為侯。元顥進據洛陽後，人心動搖，朝廷認為子如曾防守過鄴城，在當地極有威信，就命令他行相州刺史事。元顥敗亡，子如被徵召為金紫光祿大夫。
爾朱榮被朝廷處死之前，子如知道事情會馬上惡化，急忙溜出宮來，跑到爾朱榮家，帶著爾朱氏的妻、子及爾朱世隆等逃出了京城。世隆想返歸北地，子如不同意，說：「事不宜遲，兵不厭詐，天下大亂，唯強是視，於此機會，不可以向世人顯現懦弱。如果想逃往北方，恐怕變故會接踵而至，不如兵分兩路，一路把守河橋，另一路直撲京城，出其不意，極有可能使敵潰散。假若未能隨心所欲，但也很好地顯現了自己的力量，集中了人們的視線，使其懼怕我的威勢。」這樣世隆就依子如之計進逼京師。魏長廣王即位，子如兼任尚書右僕射。前廢帝又拜他為侍中、驃騎大將軍、儀同三司，晉爵陽平郡公，食邑一千七百戶。子如堅辭不受儀同三司。高祖於信都舉起義旗，爾朱世隆知子如與高祖關係密切，猜忌他，讓他出任南岐州刺史。子如憤慨，痛哭流涕陳述自己不能赴任的理由，但是沒有得到朝廷的批准。
高祖進佔洛陽，子如打發人帶著禮物祝賀，還敘說兩人往日的友情。很快被朝廷召回京師，任命為大行台尚書，朝夕跟隨在皇帝的身邊，參預國家大事。天平初年，拜左僕射，與侍中高岳、侍中孫騰、右僕射高隆之等人共同執掌朝政，因而甚得皇帝信任。高祖鎮守晉陽，子如經常前去拜謁，所以高祖待他甚厚，並和他同桌吃飯，從早晨一直交談到晚上，當他動身返京時，高祖和武明皇后都有饋贈。每次都是如此。
子如生性豪爽，加之依恃舊恩，在掌管文簿登記的時候，任意予奪，公然收受賄賂，而毫無顧忌。興和中，為北道行台，巡檢各州，太守縣令諸官，可以隨時罷黜升降。子如到定州，殺了深澤縣縣令；至冀州，砍了東光縣縣令的頭。兩人被斬，都是因為羈留事務而出了紕漏。如果話說得不好，不合心意，便指使武士毆打，還用殺頭相威脅。士庶惶恐，不知怎麼辦才行。轉任尚書令。首舉義旗之時，子如並未親身參預，他只不過是憑借與高祖的關係，擔當了朝廷的重任，因此狂妄自大，聚斂不息。此時世宗入朝輔政，內心裡討厭他，即指使御史中尉以贓賄罪彈劾，拘禁在尚書省。帝詔令免其死罪，削除官爵。不多時日，起復為冀州刺史。子如能知錯改錯，在冀州揭發奸偽，其僚佐很是畏服，所以名聲很好。轉行并州刺史事。詔復官爵，別封為野王縣男。食邑二百戶。
齊受禪，帝認為子如有翼贊之功，別封為須昌縣公，很快升任司空。子如幽默滑稽，說話不加裁剪，有時很是下流骯髒，因而受到了一些人的非議。不過，他侍奉其姊甚為慇勤，撫育諸兄之子女極其慈愛，故得到當時名流的稱頌，人們自然地引作了榜樣。子如一向不耿直，也就不能平心待物。世宗時，中尉崔暹、黃門郎崔季舒等人均受重用。世宗駕崩後，崔暹等前往晉陽，子如趁機向顯祖進言，訴說他們的罪惡，請求將其誅殺。不久，子如騎馬過關，被有司劾奏。顯祖多次責備子如說：「崔暹、季舒事朕的先世，有什麼大罪，你為何要勸我殺他們？」於是子如的官職就被免掉了。過了許久，朝廷認為子如為先帝的舊臣，就拜他做了太尉。不久因病而死，時年六十四。贈使持節、都督冀定瀛滄懷五州諸軍事、太師、太尉、懷州刺史，賜物一千段，謚號文明。
子消難嗣繼。消難娶高祖女，因是主婿、貴公子，而歷職中書、黃門郎、光祿少卿。出任北豫州刺史，鎮守武牢。消難博覽史傳，有風采神韻，但是卻不廉潔，在北豫州時被御史彈劾過。又由於與公主關係疏遠，公主悄悄地向皇上控訴，消難害怕得罪，便招延鄰國之敵，逃亡到關西。
子如兄纂，早死，因子如顯貴，贈岳州刺史。纂長子世雲，輕佻無行，累遷衛將軍、穎州刺史。世雲本無功勳，只是因為子如的緣故，數歷州郡。依恃叔父之權勢，大力聚斂，肆行奸穢。在即將被治罪之時，內心驚恐，恰好侯景叛逆，世雲便舉州歸從了侯景。此時世雲的胞弟也在鄴城，更使得他死心塌地地投靠了侯景。朝廷諸將將侯景圍困在穎川，世雲登上城牆面對攻城的將領，出言極為不遜。世宗顧及子如的臉面，免其諸弟死罪，將他們流放到了北邊。侯景在渦陽失敗後，世雲又有了異心，很快就被侯景砍頭。
世雲弟膺之，字仲慶。少好學，風度好儀容美。天平中，子如大貴，膺之自尚書郎遷為中書郎、黃門郎。子如別封須昌縣公，轉讓給了膺之。膺之家財富足，但還在不斷積聚。王元景、邢子才等人認為他有志向，十分推崇。因為疏簡傲物，天保年間，一直遭到冷落。乾明中，王..將此情況向肅宗作了報告，朝廷委任他做了衛尉少卿。河清末年，為光祿大夫。患痢疾，長年臥床不起，到武平中，還不能朝謁，詔就家拜儀同三司。膺之喜讀《太玄經》，註釋過揚雄的《蜀都賦》。常說：「我想和揚子雲比試高下。」齊亡的這年，因痢疾而死，時年七十一年。
膺之弟子瑞，天保中為定州長史，後遷吏部郎中。舉止清勤平約。遷司徒左長史，兼廷尉卿，因公平而受世人稱頌。乾明初年，領御史中丞，正色舉察，被朝廷讚許。以疾病辭職，就拜祠部尚書。卒，贈瀛州刺史，謚文節。
子瑞弟幼之，清貞有素行，年輕時歷職顯貴。隋開皇中，死於眉州刺史任上。子瑞妻，令萱的妹妹，當令萱得寵於後主時，朝廷重贈子瑞懷州刺史，諸位兒子都同居顯位：同游，武平末年任給事黃門侍郎。同回，太府卿。同憲，通直常侍。不過，同游終為嘉吏，隋開皇中為尚書民部侍郎，卒於遂州刺史位上。