朱長生及於提，都是代州人。高祖時，朝廷命朱長生為員外散騎常侍，與於提一起出使高車。到了高車國朝廷上，高車主阿伏至羅要求朱長生等人下拜，長生一口拒絕：「我們是天子使者，怎麼會給下土諸侯下拜？」阿伏至羅於是不以使節禮節待他。朱長生拿出帶來的金銀寶器獻上，至羅接受禮物之後，長生說：「你作為內附的臣子，就應盡到臣子禮節，怎麼說再拜而實際上卻不拜！」喊他出大帳，令他當眾叩拜。阿伏至羅丟盡臉面，勃然大怒說：「大帳之中為什麼不叫我拜，而讓我當眾出醜？」奪去朱長生等人所獻的財物，把人囚在叢石之中，用刀威脅說：「你若做了我的臣子就能活命，如果不降，殺掉！」朱長生與於提怒目圓睜，厲聲譴責說：「哪有天子的使者拜你蠻夷的，我寧為魏鬼，不做你臣！」至羅更加憤怒，斷了他們的飲食。跟隨前去的三十多人受不了，都投降了，至羅於是給他們送去肉食，只有長生與於提不從，便被各自送到他處去了。過了三年，他們才回來。高祖因朱長生等人守使臣之節遠同漢代蘇武，十分讚許他們，拜授朱長生河內太守，於提隴西太守，都賜給五等男的爵位。隨從都被任命為令長之類官職。