陸襄，字師卿，吳郡吳人。父親陸閒，是齊代始安王遙光的揚州治中。永元末年(501)，遙光憑藉著東宮的勢力起兵反叛皇上，有人勸陸閒離開遙光，陸閒說：「我為人家當官，怎能逃避死呢？」後來大軍攻陷守城，陸閒被俘，將被處死，他的第二子陸降請求替父死，沒獲准，便用自己的身體擋著刀刃，執刑的人把他倆都殺了。陸襄深為父兄受刑之酷而悲痛，極盡孝道，服喪期滿後還像居喪一樣。
天監三年(504)，都官尚書范岫上書推舉陸襄，陸襄受召任職為著作佐郎，授官為永寧縣令。任期滿，遷為司空臨川王法曹、外兵、輕車將軍廬陵王記事參軍。昭明太子聽說陸襄的學業品行，啟奏梁武帝召引陸襄到皇室任職。於是陸襄被召任為太子洗馬，遷中舍人，且掌管記。後來出任揚州治中，陸襄因為父親在此任上卒，堅決要求辭職，梁武帝不允許，但聽任他與府司馬調換其辦事的地方。昭明太子敬耆老。陸襄的母親快八十歲了，和蕭琛、傅昭、陸杲一樣，受到太子每月派來的人的慰問，太子並讓人賜給美食和衣服。陸襄的母親曾突然患心痛病，藥方須配三升粟漿，當時正值冬天，天又快黑了，沒地方去找這種東西，忽然有一個老人到他的家門賣粟漿，數量正好就是藥方上需要的，剛要酬謝給錢，不知老人哪裡去了。這是因陸襄的孝心感動了他的緣故。後來陸襄又陞遷為國子博士、太子家令，又掌管記。母親去世，陸襄服喪。當時陸襄已五十歲，悲傷異常，太子很擔心他，天天派人去勸他。服喪期滿回宮任職，擔任太子中庶子，又執掌管記。中大通三年(531)，昭明太子死，官屬罷了，妃子蔡氏另居金華宮，用陸襄為中散大夫、兼步兵校尉、金華宮家令，主持金華宮事務。
中大通六年(534)，出宮任鄱陽內史。起先，此郡居民鮮於琛，服飾飲食都效仿道法的一套，曾經進山採藥，拾到五色幡目毛，又在地裡得石璽，自己暗暗驚奇。鮮於琛先前與他的妻子分開居住，向他的住所望去，常見有異樣之氣，更認為他有神威。大同元年(535)，鮮於琛結其門徒，殺死廣晉縣令王筠，建號上願元年，設置官屬，他的黨徒到處欺騙迷惑百姓，跟隨他的人增至一萬多。鮮於琛要出兵攻郡府，陸襄事先率民眾修好城壕，準備禦敵，等到鮮於琛帶叛軍來攻，陸襄連戰破之，生擒鮮於琛，其餘叛眾全都逃散。當時相鄰的豫章郡、安成郡等郡守辦案時結邦營私，為取賄賂，都不實實在在為百姓辦事。有的好人全家都遭災禍，惟有陸襄所轄之郡冤枉和清白沒有顛倒。百姓作歌讚頌他道：「平叛鮮於琛後善惡分明，百姓沒有冤枉而死的，全靠有了陸君。」又有彭李兩家，起先因有忿爭，互相誣告對方，陸襄召他們到內室，不加指責，只是好言勸解開導他們，二人感激他的恩德，深覺愧咎後悔，於是陸襄為他們設酒食，讓他們盡情快樂。酒罷，同車回家，兩家因此和好親厚。百姓又因此歌頌陸襄道：「陸大人當政，百姓不結怨家，對鬥過後，仇人同車。」陸襄在任六年，郡中得到很好的治理。百姓李目見等四百二十人，到皇宮拜禮呈奏文，陳述陸襄的恩德仁政，請求在那裡為他立碑，皇上下詔令許可了。又奏文乞求陸襄留任鄱陽郡，但陸襄堅決請求回去。於是被召為吏部郎，遷任秘書監，兼揚州大中正。太清元年(547)，遷任度支尚書，中正之職依然擔任。
太清二年(548)，侯景發兵圍宮城，陸襄為直侍中省，太清三年(549)三月，城被攻陷，陸襄逃回吳地。賊兵連續不斷地掠奪東境，吞併了吳郡。侯景的將領宋子仙進攻錢塘，恰逢海鹽人陸黯起義，有隨眾數千人，夜裡出兵襲郡城，殺死偽太守蘇單于，推舉陸襄掌管郡事。此時淮南太守文成侯蕭寧逃避反賊追殺跑到吳地，陸襄派人迎蕭寧為盟主，派陸黯和哥哥的兒子陸映公率兵抵抗宋子仙。宋子仙聽說對方起兵，便退了回去，與黯等在松江交戰，黯戰敗逃走，餘下的軍隊聽到這個消息，也各自逃散。陸襄藏身墓下，一夜之間憂憤而死，時年七十歲。陸襄二十歲遭家禍，終身粗茶淡飯衣著簡單，不聽音樂，口不言殺害之語五十來年。侯景反叛被平定後，世祖追贈陸襄侍中、雲麾將軍，因建義功，追封他為余干縣侯，食邑五百戶。