鄱陽王蕭鏘字宣韶，太祖第七個兒子。建元四年(482)，世祖即位，任蕭鏘為使持節、督雍、梁、南、北秦四州、郢州的竟陵、司州的隨郡軍事、北中郎將、寧蠻校尉、雍州刺史。永明二年(484)，進號征虜將軍。四年，任左衛將軍，調為侍中，領步兵校尉。七年，調任征虜將軍，丹陽尹。不久加授散騎常侍，進號撫軍。出任江州刺史，常侍如故。九年，他開始親自處理府州事務。加使持節、督江州諸軍事、安南將軍，置佐史，常侍如故。前此二年曾撤銷江州府，至此又恢復了。十一年，任領軍，常侍如故。
蕭鏘為人和順友愛美好，被世祖寵信，授他領軍之職，這是齊室諸王都沒有過的。蕭鏘在任理事不拖沓，被當時人稱許。皇上遊玩，常命他全副武裝侍衛，對他的恩寵僅次於豫章王蕭嶷。這一年，給油絡車。隆昌元年(494)，調任尚書右僕射，常侍如故。不久調任侍中、驃騎將軍、開府儀同三司，領兵置佐。
蕭鏘風度雍容受人愛戴，為鬱林王所依賴信任。鬱林王心裡疑懼高宗，諸王問訊時，單獨留下蕭鏘問他：「公聽說蕭鸞對法身怎樣？」蕭鏘說：「臣鸞在宗室親戚中年紀最長，又受托於先帝。臣等年紀都還不大，朝廷只能依靠鸞一個人，願陛下不要為此疑慮。」鬱林王回去對徐龍駒說：「我欲和他共同謀劃幹掉蕭鸞，他既不願意，我不能獨辦，暫且這樣吧。」後來鬱林王被廢，蕭鏘竟不知道。
延興元年(494)，進位司徒，侍中、驃騎如故。高宗鎮於東府，權勢漸大，蕭鏘每次去，高宗常拖著鞋到車前迎接。談及家事國事，聲淚俱下，蕭鏘因此更信任他。而朝內都屬意於蕭鏘，勸蕭鏘入宮發兵輔政。制局監謝粲勸說蕭鏘及隨王蕭子隆說：「殿下就乘油壁車入宮，請出天子設朝堂，二王夾輔號令，粲等閉城門全副武裝，誰敢不從。東城的人一定會一齊把蕭鸞縛送來的。」這時蕭子隆要定計，蕭鏘因朝廷兵力都在東府手中，且恐怕此事難成，因此很猶豫。馬隊主劉巨，是世祖時的老將，來見蕭鏘並作動員，叩頭勸蕭鏘舉事。蕭鏘命起駕將要入宮，又回家和母親陸太妃告別，到日暮也沒能成行。數日後，高宗派二千人包圍蕭鏘的住宅殺害了他，謝粲等都被殺了。蕭鏘時年二十六歲。凡諸王被害，都是夜裡派兵包圍其住宅，有人用斧砍開門鎖蜂擁而入，家財都被封了入冊。