（齊武王劉縯、北海靖王劉興、趙孝王劉良、城陽恭王劉祉、泗水王劉歙、安成孝侯劉賜、成武孝侯劉順、順陽懷侯劉嘉）
◆齊武王劉縯傳
齊武王劉縯字伯升，光武的大哥。性格剛毅，慷慨有大節。自從王莽篡漢，常憤憤在胸，懷抱著恢復漢室社稷的深謀遠慮，不從事於治理家中產業，盡其家產，交結天下英雄俊傑。王莽末年，盜賊群起，南方尤甚，伯升召集各豪傑計議說：「王莽暴虐，百姓分崩離析。現在枯旱連年，兵革並起。這也是天亡王莽之時，恢復高祖之帝業，定萬世之良機。」大家都以為對。於是分別派遣親屬賓客，使鄧晨起兵於新野，光武與李通、李軼起兵於宛。伯升親自發動舂陵子弟，合計七八千人，部署賓客，自稱柱天都部。派遣宗室劉嘉前往引誘新市、平林兵王匡、陳牧等，合軍而進，屠殺了長聚及唐子鄉，殺死了湖陽尉，進軍拔取棘陽，趁勢想攻宛。到小長安，與王莽前隊大夫甄阜、屬正梁丘賜交戰。當時天正密霧，漢軍大敗，姊劉元弟劉仲都被殺害了，宗族跟著起義死亡的有數十人。伯升再收集會合兵眾，回到棘陽自守。甄阜、梁丘賜乘勝，把輜重留在蘭鄉，引精兵十萬南渡黃淳水，靠近比水，在兩水之間結紮營地，把後面的橋樑撤掉，表示決不後退。新市、平林兵看到漢兵幾次吃了敗仗，甄阜、梁丘賜大軍擁到，都想解散離去，伯升很憂慮。恰好下江兵五千多人到達宜秋，就前往為他們說明聯合作戰的態勢，下江兵同意了。伯升說服下江兵的言論記載在《王常傳》。
伯升於是大宴軍士，設立盟約。讓兵士休息三天，分為六部，乘夜間偷偷起兵，襲擊奪取了蘭鄉，繳獲了全部輜重。次日一早，漢軍自西南攻擊甄阜，下江兵自東南攻擊梁丘賜。到吃飯時，梁丘賜兵陣潰敗，甄阜軍望見逃散，漢兵急追，阜軍退卻被阻在黃淳水邊，斬首和溺死者二萬多人，於是斬了甄阜和梁丘賜。王莽納言將軍嚴尤、秩宗將軍陳茂聽說甄阜、梁丘賜軍敗，準備據守宛城。伯升就陳兵誓師，燒掉積聚的物資打破燒飯的釜甑，擊鼓前進，與嚴尤、陳茂相遇於育陽，交戰，大破其軍，斬首三千餘級。
嚴尤、陳茂棄軍逃走，伯升於是進圍宛城，自號柱天大將軍。王莽素來聽了伯升的威名，大為震動恐懼，懸賞能除掉伯升者食邑五萬戶，黃金十萬斤，位封上公。使長安城中官署及天下鄉亭都畫伯升像在門側堂上，早起以箭射像。自從甄阜、梁丘賜死後，百姓每天都有人來投降，多至十多萬。諸將開會討論立劉氏以順從眾人期望，豪傑們都歸心於伯升。而新市、平林的將帥們樂於放縱，害怕伯升威嚴明智而喜愛聖公懦弱，就事先共同策劃立聖公，然後派人召集伯升，宣告其討論結果。伯升說：「各位將軍想立劉氏宗室，其德是很深厚的，然而依鄙人的愚見，私下還有不同的地方。現在赤眉在青州、徐州起兵，擁有數十萬人，聽說南陽立了宗室，恐怕赤眉也會擁立一個，這樣一來，必將發生內部爭鬥。現在王莽還沒有滅掉，而宗室內部互相攻擊，是使天下人懷疑而使自己的權力受到損害，這不是攻破王莽的好辦法。而且首先起義的倡號稱帝，少有成功的，陳勝、項籍就是事實，舂陵離宛只有三百里，不足為功。倉猝之間自行尊立，就成了天下之準的，使後人得乘我們的疲敝，這不是好計。現在暫且稱王以發號施令。如果赤眉所立的是個明君，我們可以相率而前往相從；如果沒有立，攻破王莽迫降赤眉後，再舉行尊號，也不為晚哩。願各位詳細考慮。」諸將多表示同意說：「好。」這時將軍張..拔劍擊地說「：行事多疑無以為功。
今天的決定，不得有反對。」眾人都只得服從。聖公既已即位，拜伯升為大司徒，封漢信侯。由是豪傑們感到失望，多不服。平林後部攻新野，不能攻下。新野縣宰登上城樓說「：只要得到司徒劉公一個憑證，願意先下。」等到伯升軍到，新野宰即開門投降。
五月，伯升攻拔宛城。六月，光武破王尋、王邑。自是兄弟威名更盛。更始君臣不能自安，於是共謀殺害伯升，就大合諸將，以成其計。更始取伯升寶劍觀看，肅衣御史申屠建隨即獻上玉..，更始終不能發令。罷令以後，伯升舅樊宏對伯升說：「過去鴻門之會，范增舉所佩玉..以示項羽。今天申屠建獻玉..，是不是有陰謀呢？」伯升笑而不應。起初，李軼巴結更始貴將，光武深感疑惑，常常警告伯升說：「李軼其人不可再信任了。」伯升又不接受。伯升部將同族人劉稷，幾次陷陣打垮敵軍，其勇敢冠於三軍。當時率軍攻擊魯陽，聽到更始即位，發怒說「：本來起兵謀大事的，是伯升兄弟，現在更始怎麼能即位呢？」更始君臣聽說後心裡很忌恨，以劉稷為抗威將軍，劉稷不肯拜受。更始就與諸將陳列軍隊數千人，先拘捕劉稷，將要殺害他，伯升堅決爭論反對。李軼、朱鮪就勸更始同時拘捕伯升。於當天就加以殺害了。伯升有二子，建武二年(26)，光武立伯升長子劉章為太原王，次子劉興為魯王。
建武十一年(35)遷劉章為齊王。
建武十五年(39)，追諡伯升為齊武王。
◆北海靖王劉興傳
北海靖王劉興，建武二年封為魯王，繼承光武兄劉仲。起初，南頓君娶同郡樊重女女間都為妻。女間都性情婉順，自童女時起，就不整飾容貌衣服不出閨房，宗族都敬愛她。生三男三女：長男伯升，次子仲，三子光武；長女劉黃，次女劉元，三女伯姬。皇妣女間都在伯升兄弟初起兵時病逝，樊女間都的族人樊巨公將她安葬。
建武二年(26)，封劉黃為湖陽長公主，伯姬為守平長公主。劉元與劉仲都在小長安去世，追加劉元爵號為新野長公主，
建武十五年(39)，追諡劉仲為魯哀王。劉興在當年試用為緱氏縣令。為人有明智方略，長於聽理訴訟，甚得好名聲。後遷升為弘農太守，也有善政。任職四年，上陳條請求退職，被召回京師，參加朝會。
建武二十七年(51)，方歸國。明年，以魯國租入比東海多，所以徙劉興為北海王。
三十年(54)，封劉興子劉復為臨邑侯。
中元二年(57)，又封劉興二子為縣侯。顯宗器重劉興，每遇到大的政事，常傳遞文書向劉興請問。在位三十九年去世，子敬王劉睦繼嗣。
◆趙孝王劉良傳
趙孝王劉良字次伯，光武帝的叔父。平帝時被舉為孝廉，為蕭縣縣令。光武兄弟幼年喪父，劉良撫養照顧十分周到。等到光武起兵，把事情告訴了劉良，劉良大怒，說：「你與伯升志向操守不一樣，現在家裡想要危亡嗎？反而共謀起兵！」後來不得已，才從軍到小長安，漢兵大敗，劉良的妻及兩個兒子都被害。更始即位，以劉良為國三老，跟著入關。更始失敗後，劉良聽說光武即了位，就逃奔洛陽。
建武二年(26)，封劉良為廣陽王。
建武五年(29)，徙為趙王，始就國位。
十三年(37)，降為趙公。每年到京朝拜。
建武十七年(41)，在京師去世。在位十六年。子節王劉栩嗣。
建武三十年(54)，封栩二子為鄉侯。
建初二年(77)，又封劉栩十子為亭侯。
◆城陽恭王劉祉傳
城陽恭王劉祉字巨伯，光武族兄舂陵康侯劉敞的兒子。劉敞的曾祖父節侯劉買，以長沙定王的兒子封於零道之舂陵鄉，為舂陵侯。劉買去世，子戴侯劉熊渠繼位。熊渠去世，子考侯劉仁繼位。劉仁以舂陵地勢低下潮濕，山林間有毒氣，上奏書要求減邑內徙。
元帝初元四年(43)，徙封到南陽的白水鄉，還是以舂陵為國名。於是就與從弟巨鹿都尉劉回及劉氏宗族住到一起。劉仁去世後，子劉敞繼承。劉敞謙儉好尚義氣。把父親時期的金寶財產悉數給與了昆弟們，荊州刺史上書崇尚他的義行，拜他為廬江都尉。一年多後，遇到族兄安眾侯劉崇起兵，王莽害怕厭惡劉氏，徵召劉敞到長安，不讓他回到自己的封地去。原先在平帝時，劉敞與劉崇都聚會在京師，作為明堂的輔助祭祀。劉崇看到王莽將危害漢室，私下對劉敞說：「安漢公王莽獨攬國政，群臣莫不曲從，國家將被他覆亡。太后年紀老了，平帝又幼弱，高皇帝所以要分封子弟，就是為了這個啊。」劉敞從內心同意。等到劉崇事敗，劉敞害怕，想結交援引樹立私黨，就為劉祉娶高陵侯翟宣女為妻。恰逢翟宣弟翟義起兵準備攻擊王莽，南陽郡吏捕殺翟宣女，劉祉被連累囚禁於牢獄。劉敞因而上書謝罪，願意率領子弟及宗族為戰士先鋒。王莽新居攝政，想安慰宗室，所以沒有被施刑誅殺。等到王莽篡位，劉氏宗室被封侯的都降級稱子，食孤卿的俸祿，後來又都被褫奪了爵位。等到劉敞去世，劉祉的封號都被廢除了，而且不允許他做官吏。劉祉因是故侯劉敞的嫡子，行為淳樸敦厚，劉氏宗室都尊敬他。等到光武起兵，劉祉兄弟相率從軍，前隊大夫甄阜就將他所有的家屬囚禁於監獄。等到漢兵在小長安失敗，劉祉挺身回保棘陽，甄阜就將劉祉的母弟妻子全部殺害了。更始即位，以劉祉為太常將軍，繼承舂陵侯。又跟隨入關，被封為定陶王。另率部將擊破劉嬰於臨涇。等到更始降於赤眉，劉祉就從小道逃奔洛陽。這時宗室只有劉祉先到，光武見後非常歡喜。
建武二年(26)，封為城陽王，賜給乘輿、御物、車馬、衣服。追諡劉敞為康侯。
建武十一年(35)，劉祉患了疾病，獻上城陽王璽綬，願以列侯奉先人祭祀。光武帝親自看望他的病。劉祉去世，年四十三歲，謚號為恭王，沒能回到自己的封地，就葬於洛陽北芒。
建武十三年(37)，封劉祉嫡子劉平為蔡陽侯，以奉劉祉祭祀；劉平弟劉堅為高鄉侯。
◆泗水王劉歙傳
泗水王劉歙字經孫，光武帝的族父。劉歙的兒子劉終，與光武從小就互相親愛。漢兵興起，開始波及唐子，劉終誘殺湖陽尉。更始即位，劉歙跟隨入關，被封為元氏王，劉終為侍中。更始失敗，劉歙、劉終東奔洛陽。
建武二年(26)，立劉歙為泗水王，劉終為淄川王。
建武十年(34)，劉歙去世，封小兒子劉火單為堂奚谷侯，奉劉歙後祀。劉終在治喪時間想念亡父，哭泣二十多天，也去世。封長子劉柱為己侯，以奉劉終祭祀，又封劉終子劉鳳為曲陽侯。劉歙從父弟劉茂，年十八歲，漢兵興起時，劉茂自號劉失職，也聚合部眾於京縣、密縣一帶，稱厭新將軍。攻下穎川、汝南，擁有部眾十多萬人。光武既到河內，劉茂率眾投降，被封為中山王。
建武十三年(37)，宗室為王者都降為侯，更封劉茂為穰侯。劉茂弟劉匡，也與漢兵一起興起。
建武二年(26)，封宜春侯。為人謙遜，永平中為宗正。子劉浮繼承，封朝陽侯。
◆安成孝侯劉賜傳
安成孝侯劉賜字子琴，光武的族兄。祖父劉利，是蒼梧太守。劉賜少年喪父。兄劉顯報怨殺人，官吏捕捉劉顯把他殺了。劉賜與劉顯兒子劉信賣掉田園住宅，共同拋棄財產，結交賓客殺吏報仇，都在外亡命逃伏，後來遭赦免回家。恰逢伯升起兵，就隨從伯升攻擊各縣。更始既即位，以劉賜為光祿勳，封廣漢侯。等到伯升被害，代理為大司徒，率兵討伐汝南。沒有平定，更始又以劉信為奮威大將軍，代劉賜攻擊汝南，劉賜與更始都到洛陽。更始想命令親近大將奪取河北，不知派誰為好。劉賜說劉家子弟只有文叔可用，大司馬朱鮪等以為不可，更始狐疑不定，劉賜極力勸說，更始就拜光武行使大司馬職務，持符節過河。當日以劉賜為丞相，令他先入關，修理宗廟宮室。又回來迎接更始定都長安，封劉賜為宛王，拜前大司馬，讓他持符節鎮撫關東。
更始二年(24)春，劉賜就以宛為封他，掌管六部兵事。後來赤眉破了更始，劉賜所領的六部也逐漸散去叛離，劉賜就去宛保守育陽。聽到光武即位，就西去武關，迎接更始的妻子將他們帶到洛陽。光武帝嘉獎劉賜忠誠，建武二年(26)，封他為慎侯。
建武十三年(37)，更增加戶邑，定封為安成侯，參與朝會。以劉賜有恩信，所以親切厚愛，多次設私宴招待，還時常駕幸劉賜府第，給予的恩寵賞賜特別優厚。劉賜經常接濟給他的故舊，沒有作為遺產留下來。帝為他營造塚堂，立起祠廟，設置吏卒，如舂陵孝侯格式。
建武二十八年(52)去世，子劉閔繼承。建武三十年(54)，帝又封劉閔弟劉嵩為白牛侯。因楚王謀反事，口供中與劉閔有所牽連，被撤除封號。劉閔去世，子劉商繼承，徙封為白牛侯。劉商去世後，子劉昌繼承。
◆成武孝侯劉順傳
成武孝侯劉順字平仲，光武的族兄。父親劉慶，舂陵侯劉敞的同母弟。劉順與光武同鄉，從小就厚交。更始即位，以劉慶為燕王，劉順為虎牙將軍。當更始向赤眉投降時，劉慶被亂兵所殺，劉順就微行拜見光武，被封為南陽太守，建武二年(26)，封為成武侯，所食邑戶最大，地租收入為宗室各家的幾倍。
建武八年(32)，派他擊破六安賊，因而拜為六安太守。數年，光武想征他入京，六安吏人上書請將他留下。建武十一年(35)卒，帝派遣使者迎喪回京，親臨弔唁。子劉遵繼承爵位，因牽連與諸王交通，降為端氏侯。
◆順陽懷侯劉嘉傳
順陽懷侯劉嘉字孝孫，光武帝的族兄。父劉憲，是舂陵侯劉敞的同母弟。劉嘉少年喪父，性仁愛寬厚，南頓君撫養視之如親生子，後來與伯升都就學長安，學習《尚書》、《春秋》。義兵興起，劉嘉跟隨更始征戰。當漢軍在小長安失敗時，劉嘉的妻子被殺害。更始即位，以劉嘉為偏將軍。等到攻破宛城，封興德侯，又遷為大將軍。在冠軍擊破延岑，延岑降。更始既都長安，以劉嘉為漢中王、扶威大將軍，持符節往漢中封地，都於南鄭，擁眾數十萬。
建武二年(26)，延岑復反，進攻漢中，圍攻南鄭，劉嘉敗走。延岑於是平定漢中，進兵武都，被更始柱功侯李寶所破。延岑敗走天水，公孫述遣將侯丹攻取南鄭。劉嘉收拾散卒，得數萬人，以李寶為相，從武都南擊侯丹，不利，還軍河池、下辨。再與延岑連戰，延岑引軍北入散關，到陳倉，劉嘉追擊攻破延岑。更始鄧王廖湛率領赤眉軍十八萬攻劉嘉，劉嘉與廖湛戰於谷口，大破廖湛軍。劉嘉親手殺了廖湛，於是到雲陽就地取得糧食。李寶等聽說鄧禹西征，就擁兵自守，勸劉嘉暫時坐觀成敗。光武聽到後，告鄧禹說「：孝孫素來謹慎善良，而且與我從小就相親相愛，當是長安的輕薄兒誤了他哩。」鄧禹就宣告光武的旨意，劉嘉就依來歙在雲陽會見鄧禹。
建武三年(27)，到洛陽，跟從征伐，拜為千乘太守。
建武六年(30)，患病，上書請求退職，被徵召到京師。建武十三年(37)，封為順陽侯。秋，又封劉嘉兒子劉參為黃李侯。建武十五年(39)，劉嘉去世。子劉參繼承爵位，劉參犯罪，被削為南鄉侯。永平中，劉參為城門校尉。劉參死，子劉循繼位。劉循死，子劉章繼位。