（劉肥，劉如意，劉友，劉恢，劉建）
【原文】
高皇帝八男：呂後生孝惠帝，曹夫人生齊悼惠王肥，薄姬生孝文帝，戚夫人生趙隱王如意，趙姬生淮南厲王長，諸姬生趙幽王友、趙共王恢、燕靈王建。淮南厲王長自有傳。
齊倬惠王肥，其母高祖微時外婦也。高祖六年立，食七十餘城。諸民能齊言者皆與齊。孝惠二年，入朝。帝與齊王燕飲太后前，置齊王上坐，如家人禮。太后怒，乃令人酌兩卮鴆酒置前，令齊王為壽。齊王起，帝亦起，欲俱為壽。太后恐，自起反卮。齊王怪之，因不敢飲，陽醉去。問，知其鴆，乃憂，自以為不得脫長安。內史士曰：「太后獨有帝與魯元公主，今王有七十餘城，而公主乃食數城。王誠以一郡上太后為公主湯沐邑，太后必喜，王無患矣。」於是齊王獻城陽郡以尊公主為王太后。呂太后喜而許之。乃置酒齊邸，樂飲，遣王歸國。後十三年薨，子襄嗣。
趙隱王如意，九年位。四年，高祖崩，呂太后征王到長安，鴆殺之。無子，絕。
趙幽王友，十一年立為淮陽王。趙隱王如意死，孝惠元年，徙友王趙，凡立十四年。友以諸呂女為後，不愛，愛它姬。諸呂女怒去，讒之於太后曰：「王曰『呂氏安得王？太后百歲後，吾必擊之。』」太后怒，以故召趙王。趙王至，置邸不見，令衛國守之，不得食。其群臣或竊饋之，輒捕論之。趙王餓，乃歌曰：「諸呂用事兮，劉氏微；迫脅王侯兮，強授我妃。我妃既妒兮，誣我以惡；讒女亂國兮，上曾不寤。我無忠臣兮，何故棄國？自快中野兮，蒼天與直！于嗟不可悔兮，寧早自賊！為王餓死兮，誰者憐之？呂氏絕理兮，托天報仇！」遂幽死。以民禮葬之長安。
高後崩，孝文即位，立幽王子遂為趙王。二年，有司請立皇子為王。上曰：「趙幽王幽死，朕甚憐之。已立其長子遂為趙王。遂弟辟強及齊悼惠王子朱虛侯章、東牟侯興居有功，皆可王。」於是取趙之河間立辟強，是為河間文王。文王立十三年薨，子哀王福嗣。一年薨，無子，國除。
趙王遂立二十六年，孝景時晁錯以過削趙常山郡，諸侯怨，吳、楚反，遂與合謀起兵。其想建德、內史王悍諫，不聽。遂燒殺德，悍，兵發住其西界，欲待吳、楚俱進，北使匈奴與連和。漢使曲周侯酈寄擊之，趙王城守邯鄲，相距七月。吳、楚敗，匈奴聞之，亦不肯入邊。欒布自破齊還，並兵引水灌趙城。城壞，王遂自殺，國除。景帝憐趙相、內史守正死，皆封其子為列侯。
趙共王恢。十一年，梁王彭越誅，立恢為梁王。十六年，趙幽王死，呂後徙恢王趙，恢心不樂。太后以呂產女為趙王后，王后從官皆諸呂也，內擅權，微司趙王，王不得自恣。王有愛姬，王后鴆殺之。王乃為歌詩四章，令樂人歌之。王悲思，六月自殺。太后聞之，以為用婦人故自殺，無思奉宗廟禮，廢其嗣。
燕靈王建。十一年，燕王盧綰亡入匈奴，明年，立建為燕王。十五年薨，有美人子，太后使人殺之，絕後。
齊悼惠王子，前後凡九人為王：太子襄為齊哀王，次子章為城陽景王，興居為濟北王，將閭為齊王，志為濟北王，辟光為濟南王，賢為菑川王，卬為膠西王，雄渠為膠東王。
齊哀王襄，孝惠六年嗣立。明年，惠帝崩，呂太后稱制。元年，以其兄子鄜侯呂台為呂王，割齊之濟南郡為呂王奉邑。明年，哀王弟章入宿衛於漢，高後封為朱虛侯，以呂祿女妻之。後四年，封章弟興居為東牟侯，皆宿衛長安。高後七年，割齊琅邪郡，立營陵侯劉澤為琅邪王。是歲，趙王友幽死於邸。三趙王既廢，高後立諸呂為三王，擅權用事。
章年二十，有氣力，忿劉氏不得職。嘗入侍燕飲，高後令章為酒吏。章自請曰：「臣，將種也，請得以軍法行酒。」高後曰：「可。」酒酣，章進歌舞，已而曰：「請為太后言耕田。」高後兒子畜之，笑曰：「顧乃父知田耳，若生而為王子，安知田乎？」章曰：「臣知之。」太后曰：「試為我言田意。」章曰：「深耕穊種，立苗欲疏；非其種者，鉏而去之。；太后默然。頃之，諸呂有一人醉，亡酒，章追，拔劍斬之而還報曰：』有亡酒一人，臣謹行軍法斬之。」太后左右大驚。業已許其軍法，亡以罪也。因罷酒。自是後，諸呂憚章，雖大臣皆依朱虛侯。劉氏為強。
其明年，高後崩。趙王呂祿為上將軍，呂王產為相國，皆居長安中，聚兵以威大臣，欲為亂。章以呂祿女為婦，知其謀，乃使人陰出告其兄齊玉，欲令發兵西，朱虛侯、東牟侯欲從中與大臣為內應，以誅諸呂，因立齊王為帝。
齊王聞此計，與其舅駟鈞、郎中令祝午、中尉魏勃陰謀發兵。齊相召平聞之，乃發兵入衛王宮。魏勃給平曰：「王欲發兵，非有漢虎符驗也。而相君圍王，固善。勃請為君將兵衛衛王。」召平信之，乃使魏勃將。勃既將，以兵圍相府。召平曰：「嗟乎！道家之言『當斷不斷，反受其亂』。」遂自殺。於是齊王以駟鈞為相，魏勃為將軍，祝午為內史，悉發國中兵。使祝午給琅邪王曰：「呂氏為亂，齊王發兵欲西誅之。齊王自以兒子，年少，不習兵革之事，願舉國委大王。大王自高帝將也，習戰事。齊王不敢離兵，使臣請大王幸之臨菑見齊王計事，並將齊兵以西平關中之亂。」琅邪王信之，以為然，乃馳見齊王。齊王與魏勃等因留琅邪王，而使祝午盡發琅邪國而並將其兵。
琅邪王劉澤既欺，不得反國，乃說齊王曰：「齊悼惠王，高皇帝長子也，推本言之，大王高皇帝適長孫也，當立。今諸大臣狐疑未有所定，而澤於劉氏最為長年，大臣固待澤決計。今大王留臣無為也，不如使我入關計事。」齊王以為然，乃益具車送琅邪王。
琅邪王既行，齊遂舉兵西攻呂國之濟南。於是齊王遺諸侯王書曰：「高帝平定天下，王諸子弟。悼惠王薨，惠帝使留侯張良立臣為齊王。惠帝崩，高後用事，春秋高，聽諸呂擅廢帝更立，又殺三趙王，滅梁、趙、燕，以王諸呂，分齊國為四。忠臣進諫，上或亂不聽。今高後崩，皇帝春秋富，未能治天下，固待大臣諸侯。今諸呂又擅自尊官，聚兵嚴威，劫列侯忠臣，撟制以令天下，宗廟以危。寡人帥兵入誅不當為王者。」漢聞之，相國呂產等遣大將軍穎陰侯灌嬰將兵擊之。嬰至滎陽，乃謀曰：「諸呂舉兵關中，欲危劉氏而自立，今我破齊還報，是益呂氏資也。」乃留兵屯熒陽，使人諭齊王及諸侯，與連和，以待呂氏之變而共誅之。齊王聞之，乃屯兵西界待約。
呂祿、呂產欲作亂，朱虛侯章與太尉勃、丞相平等誅之。章首先斬呂產，太尉勃等乃盡誅諸呂。而琅邪王亦從齊至長安。
大臣議欲立齊王，皆曰：「母家駟鈞惡戾，虎而冠者也。訪以呂氏故，幾亂天下，今又立齊王，是欲復為呂氏也。代王母家薄氏，君子長者，且代王，高帝子，於今見在，最為長。以子則順，以善人則大臣安。」於是大臣乃謀迎代王，而遣章以誅呂氏事告齊王，今罷兵。
灌嬰在滎陽，聞魏勃本教齊王反，既誅呂氏，罷齊兵，使使召責問魏勃。勃曰：「失火之家，豈暇先言丈人後救火乎！」因退立，股戰而栗。恐不能言者，終無他語。灌將軍孰視，笑曰：「人謂魏勃勇，妄庸人耳，何能為乎！」乃罷勃勃父以善鼓琴見秦皇帝。及勃少時，欲求見齊相曹參，家貧無以自通，乃常獨早掃齊相舍人門外。舍人怪之，以為物而司之，得勃。勃曰：「願見相君無因，故為子掃，欲以求見。」於是舍人見勃，曹參因以為舍人。壹為參御言事，以為賢，言之悼惠王。王召見，拜為內史。始悼惠王得自置二千石。及悼惠王薨，哀王嗣，勃用事重於相。
齊王既罷兵歸，而代王立，是為孝文帝。
文帝元年，盡以高後時所割齊之城陽、琅邪、濟南郡復予齊，而徙琅邪王王燕。益封朱虛侯、東牟侯各二千戶，黃金千斤。
是歲，齊哀王薨，子文王則嗣。十四年薨，無子，國除。
城陽景王章，孝文二年以朱虛侯與東牟侯興居俱立，二年薨。子共王喜嗣。孝文十二年，徙王淮南，五年，復還王城陽，凡立三十三年薨。子頃王延嗣，二十六年薨。子敬王義嗣，九年薨。子惠王武嗣，十一年薨。子荒王順嗣，四十六年薨。子戴王恢嗣，八年薨。子孝王景嗣，二十四年薨。子哀王雲嗣，一年薨，無子，國絕。成帝復立雲兄俚為城陽王，王莽時絕。
濟北王興居初以東牟倨與大臣共立文帝於代邸，曰：「誅呂氏，臣無功，請與太僕滕公俱入清宮。」遂將少帝出，迎皇帝入宮。
始誅諸呂時，朱虛侯章功尤大，大臣許盡以趙地王章，盡以梁地王興居。及文帝立，聞朱虛、東牟之初欲立齊王，故黜其功。二年，王諸子，乃割齊二郡以王章、興居。章、興居意自以失職奪功。歲余，章薨，而匈奴大入邊，漢多兵發，丞相灌嬰將擊之，文帝親幸太原。興居以為天子自擊胡，遂發兵反，上聞之，罷兵歸長安，使棘蒲侯柴將軍擊破，虜濟北王。王自殺，國除。
文帝憫濟北王逆亂以自滅，明年，盡封悼惠王諸子罷軍等七人為列侯。至十五年，齊文王又薨，無子。時悼惠王后尚有城陽王在，文帝憐悼惠王適嗣之絕，於是乃分齊為六國，盡立前所封悼惠王子列侯見在者六人為王。齊孝王將閭以楊虛侯立，濟北王志以安都侯立，菑川王賢以武成侯立，膠東王雄渠以白石侯立，膠西王卬以平昌侯立，濟南王辟光以扐侯立。孝文十六年，六王同日俱立。
立十一年，孝景三年，吳、楚反，膠東、膠西、菑川、濟南王皆發兵應吳、楚。欲與齊，齊孝王狐疑，城守不聽。三國兵共圍齊，齊王使路中大夫告於天子。天子復令路中大夫還報，告齊王堅守，漢兵今破吳、楚矣。路中大夫至，三國兵圍臨菑數重，無從之。三國將與路中大夫盟曰：「若反言漢已破矣，齊趣下三國，不且見屠。」路中大夫既許，至城下，望見齊王，曰：「漢已發兵百萬，使太尉亞夫擊破吳、楚，方引兵救齊，齊必堅守無下！」三國將誅路中大夫。
齊初圍急，陰與三國通謀，約未定，會路中大夫從漢來，其大臣乃復勸王無下三國。會漢將欒布、平陽侯等兵至齊，擊破三國兵，解圍。已後聞齊初與三國有謀將欲移兵伐齊。齊孝王懼，飲藥自殺。而膠東、膠西、濟南、菑川王皆伏誅，國除。獨濟北王在。
齊孝王之自殺也，景帝聞之，以為齊首善，以迫劫有謀，非其罪也，召立孝王太子壽，是為懿王。二十三年薨，子厲王次昌嗣。其母曰紀太后。太后取其弟紀氏女為王后，王不愛。紀太后欲其家重寵，令其長女紀翁主入王宮正其後宮無令得近王，欲令愛紀氏女。王因與其姊翁主奸。
齊有宦者徐甲，入事漢皇太后。皇太后有愛女曰修成君，修成君非劉氏子，太后憐之。修成君有女娥，太后欲嫁之於諸侯。宦者甲乃請使齊，必令王上書請娥。皇太后大喜，使甲之齊。時主父偃知甲之使齊以取後事，亦因謂甲：「即事成，幸言偃女願得充王后宮。」甲至齊，風以此事。紀太后怒曰：「王有後，後宮備具。且甲，齊貧人，及為宦者入事漢，初無補益，乃欲亂吾王家！且主父偃何為者？乃欲以女充後宮！」甲大窮，還報皇太后曰：「王已願尚娥，然事有所害，恐如燕王。」燕王者，與其子昆弟奸，坐死。故以燕感太后。太后曰：「毋復言嫁女齊事！」事浸婬聞於上。主父偃由此與齊有隙。
偃方幸用事，因言：「齊臨菑十萬戶，市租千金，人眾殷富，巨於長安，非天子親弟愛子不得王此。今齊王於親屬益疏。」乃從容言呂太后時齊欲反，及吳、楚時孝王幾為亂。今聞齊王與其姊亂。於是武帝拜偃為齊相，且正其事。偃至齊，急治王后宮宦者為王通於姊翁主所者，辭及王。王年少，懼以罪為吏所執誅，乃飲藥自殺。
是時，趙王懼主父偃壹出敗齊，恐其漸疏骨肉，乃上書言偃受金及輕重之短，天子亦因囚偃。公孫弘曰：「齊王以憂死，無後，非誅偃無以塞天下之望。」偃遂坐誅。
厲王立五年，國除。
濟北王志，吳、楚反時初亦與通謀，後堅守不發兵，故得不誅，徙王菑川。元朔中，齊國絕。悼惠王后唯有二國：城陽、菑川。菑川地比齊，武帝為悼惠王塚園在齊，乃割臨菑東圜悼惠王塚園邑盡以予菑川，今奉祭祀。
志立三十五年薨，是為懿王。子靖王建嗣，二十年薨。子頃王遺嗣，三十五年薨。子思王終古嗣。五鳳中，青州刺史奏終古使所愛奴與八子及諸御婢奸，終古或參與被席，或白晝使裸伏，犬馬交接，終古親臨觀。產子，輒曰：「亂不可知，使去其子。」事下丞相、御史，奏：「終古位諸侯王，以今置八子，秩比六百石，所以廣嗣重祖也。而終古禽獸行，亂君臣夫婦之別，悖逆人倫，請逮捕。」有詔：「削四縣。」二十八年薨。子考王尚嗣，五年薨。子孝王橫嗣，三十一年薨。子懷王交嗣，六年薨。子永嗣，王莽時絕。
贊曰：悼惠之王齊，最為大國。以海內初定，子弟少，激秦孤立亡藩輔，故大封同姓，以填天下。時諸侯得自除御史大夫群卿以下眾官，如漢朝，漢獨為置丞相。自吳、楚誅後，稍奪諸侯權，左官附益阿黨之法設。其後諸侯唯得衣食租稅，貧者或乘牛車。
【白話文】
漢高祖型墊有八個兒子：旦後生孝惠帝，曹夫人生齊悼惠王劉肥，薄姬生孝文帝，戚夫人生趟屋王劉如意，圭巡生淮南厲王型晝，其他姬妾生趙幽王塑區、趙共王劉越、基璽王劉建。淮南厲王型晝另自有傳。
齊悼惠王劉肥的母親是高祖為平民時的情婦。高祖六年立劉肥為王，食邑七十餘城。老百姓中能講齊地語言的都給了齊國。漢惠帝二年，齊王到京城朝見惠帝。惠帝在呂太后面前設筵招待齊王，按家庭的禮節，惠帝請長兄齊王坐在上首。呂太后大為震怒，就令人倒了兩杯毒酒擺在面前，並讓齊王獻酒祝壽。齊王站了起來，惠帝也站了起來，想一同獻酒祝壽。太后害怕了，就站起來把酒杯弄倒了。齊王感到奇怪，因而不敢再飲，假裝喝醉離去。後打聽到酒裹有毒，很是憂慮，自以為不得離長安脫身返國了。其內史士說：「太后衹生了惠帝與魯元公主工人。如今您國內有七十餘城，而公主的食邑祇有數城之地。您不如拿出一個郡獻給太后，用作增加公主食邑之地。這樣，太后必然高興，大王也就沒有災禍了。」於是，齊王就獻出城陽郡，並尊稱魯元公主為王太后。呂太后非常高興地允許了。因而在京城的齊邸設酒宴，一起喝酒同樂，送齊王回國。十三年後，齊王劉肥死，其長子劉襄繼承王位。趟隱王劉如意，高祖九年立為趙王。四年後，高祖死，呂太后將趟王如意徵召到長安鴆殺之。他沒有兒子，國絕。
趟幽王劉友，高祖十一年立為淮陽王。趟隱王劉如意死的那一年，即漢惠帝元年徙封為趟王，在位十四年。劉友以呂氏家族之女為王后，他不愛王后，而愛其他的姬妾。呂氏之女氣惱而走，向呂太后進讒言說：「趙王說『呂氏成員憑什麼得充王位?太后死後，我一定要殺他們，。」太后大怒，因此徵召趙王。趙王進京後，棄置邸捨而不接見，又命衛士圍困，還不給吃的東西。趟國群臣有時私下給他送吃的，就立即被逮捕責罰。趙王餓了，哀歌道：「呂氏家族專權啊，劉氏微弱；脅迫王侯啊，強行給我以后妃。后妃妒嫉心重啊，誣告我有罪惡；女人讒言亡亂國家啊，皇上卻不能知曉。我沒有忠臣啊，何故應召棄國?我快意在田野之中啊，希望蒼天臨監以評我理之直!後悔已不可能丫啊，寧可早些自殺!身為王而要餓死啊，誰來可憐?呂氏違天理啊，我衹能請蒼天報仇廠於是，就在被幽禁中死去。朝廷以平民之禮將他安葬在長安。
呂太后死後，漢文帝即位，將幽王的兒子劉遂立為趙王。次年，主管官吏請立皇子為王。漢文帝說：「趟幽王被幽禁而死，我十分可憐他。已將其大兒子劉遂立為趙王。劉遂的弟弟劉辟彊、齊悼惠王的兒子朱虛侯劉章、束牟侯劉興居均有功勞，都可以立為王。」於是，從趟國中分取河間郡，立劉辟彊為河間文王。十三年後，劉辟彊死，其子哀王劉福繼位。劉福為王一年即死，沒有兒子，封國被廢除。
趙王劉遂為王二十六年，至漠景帝時，晁錯認為趙王有過錯，將趙國的常山郡削去。諸侯不滿，吳、楚等國反叛，劉遂也參與陰謀並起兵攻漢。趟國丞相建德、內史王悍規勸，劉遂不僅不聽，而且用火燒死了建德、王悍二人，發兵屯駐趟國西面邊界，企圖等待與吳、楚兩國之兵會合後西進。又派人北去匈奴，與之聯絡。漢朝派遣曲周侯酈寄攻打趙，趟王駐守邯鄲，與漢兵相拒達七個月。吳、楚兵敗，匈奴聽到後，也不肯派兵入境相助。時!醯打敗蠻智後引兵回還，與酈晝等聯合攻趟，引水灌鰹豎城。城破後，趟王室隧自殺，趟厘被廢除。連墾童哀憐趟墨相與內史為堅持尊選廷的立場而死，將二人的兒子均封為列侯。
趟共王劉恢。高祖十一年誅梁王彭越後，立劉恢為梁王。十六年，呂太后害死趟幽王，將劉恢徙為趙王，劉恢心裡不快。呂太后將呂產的女兒嫁給趟王作王后，王后的侍從宮都是呂家的人，在宮內獨攬權力，暗中察視趟王，趟王不能隨心所欲。趟王有個寵愛的姬妾，被王后用酒毒死。趙王自編成四章歌曲，命樂師們歌唱。趟王悲思過度，六個月後自殺而死。呂太后聽說後，認為為一個女人自殺，而不思供奉宗廟祭祀，遂廢其國，絕其王位的繼承。
燕靈王劉建。漠高祖十一年，燕王盧綰叛逃匈奴。次年，封劉建為燕王。十五年，劉建死，其美人所生兒子被旦立丘派人殺死，絕嗣而國被廢除。
齊悼惠王的兒子，前後有九個被立為王：太子聖燼為齊塞王，次子型童為城陽景王，劉興晝為濟動逗，劉撾翅為變王，窒燼為渣韭蘭，塑必光為渣畝王，型童為藍叢王，型生為墜酉王，劉雄基為z麩王。
齊哀王劉襄，於漢惠帝六年繼立為王：、翌年，惠帝死去，呂太后臨朝稱制。高後元年，封呂後哥哥的兒子鄘侯呂台為呂王，分割腦齊的濟南郡為其國邑。第二年，召哀王之弟劉章入京侍衛漢廷，封為朱虛侯，並將呂祿的女兒嫁給他。四年後，又封劉章的弟弟劉興居為柬牟侯，都在長安侍衛漢廷。高後七年，分割齊的琅邪郡，封營陵侯劉澤為琅邪王。同年，趟王劉友被囚禁死在京城王邸。三位趟王既被廢除，高後就從呂氏家族中選封三位為王，獨攬權力處理事務。
當時劉章二十歲，力氣很大，不滿劉氏得不到職權。他曾經入宮侍候呂太后飲宴，呂太后令劉章為酒令官。劉章要求說：「我是武將的後代，請以軍法行酒令。」呂太后說：「可以。」正當飲得高興的時候，劉章獻上供飲酒時欣賞的歌舞。過一會兒說：「請允許臣給太后講一講種田的事。」呂太后將劉章看作小孩子，笑道：「我想，你的父親懂耕田的事，你生出來時就已是王子了，怎麼能懂耕田的事呢?」劉章說：「臣知道。」太后說：「試著為我說說耕田之事。」劉章說：「深耕密種，留苗要疏；非同類苗，鋤而去之。」太后聽了，沉默不作聲。一會兒，呂氏子弟中一人醉了，逃離酒席，劉章追上去，拔出劍就把他殺了。回來報告太后說：「有一個人逃避喝酒，臣按照軍法將他斬首了。」太后與左右人都大為吃驚。因為已經同意他按軍法行酒，故無法治他罪，酒宴因此作罷。自此以後，呂氏子弟都怕劉章，即使是大臣也都依從劉章。劉氏也就強大起來了。
次年，呂太后死。趟王呂祿為上將軍，呂王呂產任相國，都住在京城長安，集結兵力以威脅大臣，企圖謀反作亂。劉章的妻子是呂祿的女兒，因而知道他們的陰謀。劉章於是暗中派人告訴他的哥哥齊王，想讓他出兵直到京城，朱虛侯、東牟侯與漢大臣作內應，以便誅滅呂氏子弟，而立齊王為皇帝。
齊王聽到這個計劃，便與他的舅舅駟鈞、郎中令祝午、中尉魏勃暗中準備起兵。齊國相召平聽說後，就發兵圍住王宮。魏勃騙召平道：「齊王想起兵，沒有漢朝虎符驗證。而相兵圍王宮保衛齊王，這很好。我請求為您領兵士保衛齊王。」召平相信了他，就派魏勃為將帶兵。魏勃既為將領，就派兵包圍了相府。召平說：「唉!道家的格言說『應當機立斷而不能決斷，則反受其害』。」即自殺而死。於是，齊王任駟鉤為相，魏勃為將軍，祝午為內史，徵集國內全部兵卒，並派祝午去騙琅邪王說：「呂氏作亂，齊王想向西出兵討伐。齊王自認為是晚輩，年齡小，不熟悉軍事，願意將全國的軍隊交給大王統轄。大王在高帝時就是將軍，熟悉軍事。現在齊王不敢離開軍隊，因而派我來請大王到臨苗去與齊王共同商議，並帶領齊國的兵士向西進軍，以平息關中之亂。」琅邪王相信了，以為確實如此，於是就騎馬去見齊王。齊王與魏勃等人乘機扣留了琅邪王，而派祝午全部調發琅邪國的軍隊，並由祝午統領。
琅邪王劉澤既被欺騙，不能回到自己的國家，便勸說齊王道：「齊悼惠王是高帝的大兒子，溯本而言之，大王是高帝的嫡親長孫，應當立為皇帝。如今各位大臣猶疑不決，未確定立。而我劉澤是劉氏子弟中年齡最大者，大臣們一定等待我去參與決策。現在，大王留我沒有什麼作用，不如派我入關去，商議迎立之事。」齊王認為此話是對的，於是多備車馬，送走了琅邪王。
琅邪王走後，齊國就出兵向西攻打呂國的濟南郡。於是，齊王派人給各個諸侯送去書信，信中說：「高皇帝平定天下，封宗室諸子弟為王。齊陣惠王死後，惠帝派留侯張良立臣為齊王。惠帝死，高後當權，因為年齡大了，聽任呂氏子弟擅自廢高帝所立諸侯王而封諸呂為王，又殺死隱王如意、幽王劉友、梁王劉恢三位趟王，滅掉劉氏的梁、趙、燕三國，並以其屬地分呂氏兄弟為王，又將原齊國一分為四。忠臣進言規勸，主上迷惑不聽。如今高後已死，皇帝年齡還小，沒有能力治理國家，必須依靠朝內大臣及各路諸侯。現在呂氏子弟又擅居高官，集聚軍隊以顯威嚴，威脅列侯與忠臣，假托天子的詔令號令天下，劉氏處於危險之中。我現在帶兵入京，誅滅那些不應當為王的人。」
漢朝廷聽到齊發兵西進的消息，相國呂產等人派大將軍穎陰侯灌嬰帶兵束出迎擊。灌嬰到了榮陽，與眾將進行謀劃道：「呂氏子弟統兵駐守關中，想危害劉氏而自立為帝，如今我們打敗齊國而回去報捷，是增加了呂氏子弟的勢力啊!」於是按兵不動，將軍隊駐紮在榮陽，並派人告訴齊王及各諸侯，與之聯絡友好，以待呂氏子弟兵變而共同討伐。齊王聽了，就屯兵於齊國西面邊界等待約定。
呂祿、呂產正想作亂，朱虛侯劉章與太尉周勃、丞相陳平等誅滅呂氏。劉章首先殺死了呂產，太尉周勃等人就將呂氏子弟全部殺了。琅邪王也從齊國到了長安。
大臣們商議想立齊王為帝，都說：「齊王母親娘家的駟鈞很凶暴，是個最大的老虎。方今因為呂氏擅權而幾乎亂了天下，現在又要立齊王為帝，是想再扶植一個呂氏集團。代王的母親家薄氏。是善良又厚道的人家。況且代王是高帝的兒子，今健在又年齡最大。作為高帝的兒子而繼承皇位是順理成章的，以好人為皇帝則大臣們安心。」於是大臣們就謀劃迎立代王，而派劉章去將已誅滅呂氏的事告訴齊王，命令他罷兵。
灌嬰在榮陽，聽說魏勃本來是教齊王謀反的，既誅呂氏，齊兵又罷歸，便派使者召來魏勃責問。魏勃說：「家裹著火了，哪裹有時間先告訴家長後去救火的!」因而退後站著，渾身發抖，恐懼得不能再說出話來，一直沒有別的話說。灌嬰看了好久，笑著說：「人們說魏勃驍勇，實不過是個狂妄的平庸之人，哪有什麼作為!」於是就革了魏勃的職。魏勃的父親因為彈琴彈得好曾見過秦始皇。等到魏勃少年時，試圖求見齊國的丞相曹參，因家貧沒有辦法打通關節，因而經常獨自於清早時分前往齊國相府舍人的門外掃地。舍人奇怪，以為是鬼怪而在暗中察看，發現是魏勃。魏勃說：「想見丞相大人而沒有機會，所以為您打掃大門，想以此得機會求見丞相。」於是這位舍人把他引見給丞相曹參，曹參讓他也做了舍人。一次他為曹參駕車，途中提了些建議，曹參認為他有才能，將他推薦給齊悼惠王。齊王召見了他，任命為內史。從此，齊悼惠王得到了自置二千石官吏的權力。到齊悼惠王死後，哀王繼位，魏勃當政，權力重於齊丞相。
齊王既已罷兵回國，而代王被立為帝，是為漢文帝。
文帝元年，將高後當政時期從齊國分割出來的城陽郡、琅邪郡和濟南郡再歸還給齊國，而徙琅邪王至燕國為王。加封朱虛侯、束牟侯封地各二千戶。黃金千斤。
就在這一年，齊哀王死，其子塞王塞惻即位。十四年死去，沒有兒子繼承，變邇被廢，屬地歸齟B。
城陽景王劉章，於漢文帝二年，以朱虛侯的身份與束牟侯劉興居一起被立為王，二年死去。兒子共王劉喜繼位。漢文帝十二年徙封為淮南王，五年後，復為城陽王，共在位三十三年死去。其子劉延繼位為頃王，劉延在位二十六年而死。其子劉義繼位為敬王，劉義在位九年死去。其子劉武繼位為惠王，劉武為王十一年死。兒子劉順繼位為荒王，劉順在位四十六年死去。其子劉恢繼位為戴王，劉恢為王八年死去。其子劉景繼位為孝王，劉景在位二十四年死去。其子劉雲繼位為哀王，劉雲在位一年而死，沒有兒子，國家絕滅，屬地歸入漢朝廷。到了漠成帝時期，又立劉雲的哥哥劉俚為城陽王。王莽時，封國被廢除。
濟北王劉興居，最初是以束牟侯的身份與各大臣一起迎立文帝於代國官邸的。他說：「誅滅呂氏，臣沒有什麼功勞，我請求和太僕滕公夏侯嬰一起去清理宮殿。」於是帶出呂氏所立少帝，迎接漢文帝進宮主政。
在開始討伐呂氏時，以朱虛侯劉章的功勞最大。各大臣商議，答應將趙國的全部屬地封劉章為王，梁國的全部屬地封劉興居為王。到文帝即位後，聽說宋虛侯與東牟侯當初曾想立齊王為帝，因而廢黜其減呂氏的功勞。第二年，文帝封諸皇子為王，才分割齊國的兩個郡以封劉章與劉興居為諸侯王。劉章與興居二人則認為是自己失職而失去了功勞。一年多以後，劉章死。當時匈奴大舉侵入邊境，漢朝發兵很多，由丞相灌嬰領兵出擊，文帝親自到太原督戰。劉興居認為天子要親自討伐匈奴，就起兵造**。文帝聽說了，罷兵回到長安，派棘蒲侯柴武將軍打敗叛軍，俘虜濟北王。濟北王自殺，國廢除。文帝憐憫濟北王反叛作亂而自取滅亡，第二年，將齊悼惠王的七個兒子劉罷軍等人全封為列侯。到了漢文帝十五年，齊文王劉則死，他沒有兒子。但當時齊悼惠王的後代還有城陽王在，文帝可憐齊悼惠王沒有嫡子繼位而絕，於是把齊國一分為六，將以前封為列侯的悼惠王兒子中還活著的六個人立為王：楊虛侯劉將閭為齊孝王，安都侯劉志為濟北王，武成侯劉賢為苗王，白石侯劉雄渠為膠束王，平昌侯劉印為膠西王，劫侯劉辟光為濟南王。文帝十六年，六王在同一天被立為王。
上列六王在位十一年，即漢景帝三年，吳、楚反叛，膠束、膠西、蕾jl!、濟南四王都發兵響應，一起反漢。他們想約齊王一起反漢，齊孝王猶疑不決，故堅守城池而不反。膠束、苗川、濟南三國發兵包圍了齊國，齊王派使臣路中大夫向漠天子報告，天子又命路中大夫回齊國報告齊王，要齊王守住城池，漠兵現已攻破了吳、楚。路中大夫返齊，三國的士兵包圍臨苗城有好幾圈，沒法進城。三國的將領與路中大夫盟誓：「你如果反過來說漢朝已被攻破，齊國趕快投降三國，不投降就將屠城。」路中大夫雖答應了，但走到城下，抬頭看見了齊王，便說：「漢朝已發兵百萬，派太尉周亞夫打敗了吳、楚，正領兵來救援齊國，齊國一定要堅守而不投降!」三國將領就把路中大夫殺了。
在此之前，齊國被圍困而十分危急，曾暗中與三國談判，盟約未訂時，正好路中大夫從漢朝來，齊國的大臣們再次勸齊王不要投降三國。恰逢漢朝將領樂布、平陽侯曹襄等人領兵到了齊國，打敗了三國的軍隊，解除了圍困。以後，聽說齊王原先與三國有過陰謀，就想調兵討伐齊國。齊孝王恐懼了，喝毒藥自殺。膠東、膠西、濟南、苗川l四王都被斬首。他們的封國也被廢除，衹留下了濟北王。
漢景帝聽了齊孝王自殺的消息，認為齊王原先沒有反叛之心，是因為脅迫才另有圖謀，這不是他的罪遇。景帝便下韶立孝王的太子劉壽為齊懿王。懿王在位二十三年死去，其子厲王劉次員繼位。
齊厲王的母親是紀太后。太后將她弟弟的女兒作為王后，齊王不愛紀王后。紀太后想讓紀家世代寵貴，令她的大女兒紀翁主進入王宮，管制後宮，不讓後宮的姬妾接近齊王，想使齊王專愛紀氏王后。齊王因而與其姊翁主通姦。
齊國有個宦官叫徐甲，入宮侍候漢朝的皇太后。皇太后有個心愛的女兒叫脩成君，她不是劉氏所生，太后十分憐愛。脩成君有個女兒叫蛾，太后想讓她嫁給諸侯王。徐甲便請求出使齊國，說一定讓齊王上書請求娶娥。皇太后大喜，就派徐甲到齊國。當時，主父偃知道了徐甲到齊國是讓齊王娶王后一事，也乘機跟徐甲說：「如果事情成功，希望說一下我女兒願意充實到齊王的宮中。」徐甲到了齊國，向齊王暗示這件事。紀太后大怒，說：「齊王有王后，後宮都已備齊。而且徐甲是齊窮人，無出路而為宦官，到宮廷去做事，原沒有做什麼有益於齊的事，卻又想擾亂我王家!再說，主父偃想幹什麼?也想把女兒充實到我後宮!」徐甲大為受窘，回來報告皇太后說：「齊王已願意娶娥，然而事情恐怕有禍害，我擔心會像燕王那樣。」燕王這個人，和他女兒及姐妹通姦，獲罪而死。徐甲因而用燕王的事來動搖太后。太后說：「不要再談把女兒嫁給齊王的事了!」後這事漸漸被天子知道了。主父偃由此與齊國有了嫌隙。
在主父偃得到武帝寵幸而當權之時，他乘機說：「齊國的臨苗有十萬戶人家，一天所收市場交易稅黃金千斤，人多而且富足，超過長安。不是天子的親弟弟及愛子不會得到這個王位。現在的齊王與皇族已是更疏遠了!」於是，就從頭至尾地講給武帝聽，說呂太后時齊國就想造**，到吳、楚謀反時齊孝王幾乎也起來作亂。現在聽說齊王和她的姐姐在通姦。於是，漢武帝就拜主父偃為齊國丞相，要他去主持審理此事。主父偃到了齊國，迅速審訊齊王后宮中幫助齊王通暢其姊翁主住所的宦者，言辭中也涉及齊王。齊王年輕，怕因此有罪而被官吏逮捕處死，於是就喝毒藥自殺了。
這時，趙王劉遂害怕主父偃一出皇宮就敗了齊國，擔心他會逐漸離間劉氏骨肉，便上書說主父偃收受賄賂及其用心不公的事。天子也趁此把主父偃囚禁起來。公孫弘說：「齊王因憂慮而死，而且沒有後代，不殺主父偃無法滿足天下人的願望。」主父偃就坐法被殺了。
厲王在位五年而死，無後代，其國被廢除。
濟北王劉志，吳、楚謀反時，起初也曾與他們合謀，但後來堅守城池，沒有出兵，因而未被處死，遷徙為蕾川l王。漢武帝元朔年間，齊國絕後嗣，其屬地歸漢朝廷。
齊悼惠王的後代還有城陽、菑川兩國。菑川靠近齊國，漢武帝因悼惠王的墓塚園陵在齊地，就將臨苗以束環繞悼惠王陵園的園邑全部給了菑川國，以讓其按時供奉祭祀。
劉志為王三十五年而死，謐號懿王。其子靖王劉建繼位，二十年死去。其子頃王劉遣繼位，三十五年死去。其子思王劉終古繼位。漠宣帝五鳳年問，青州刺史上奏宣帝，說劉終古讓愛奴與其妾及侍候他的許多婢女通姦，自己或是與他們睡在一起，或是白天讓他們赤身裸體，似禽獸交媾，終古親自觀看。生了孩子，就說：「亂而不知其父，將孩子弄死。」宣帝將此事交丞相、御史大夫議處。丞相、御史大夫上奏，終古位為諸侯王，讓他設置八子之號的姬妾，其俸秩比照六百石，目的是讓他多生子嗣以尊敬祖宗。而終古的行為如同禽獸，搞亂了君臣、夫婦的關係，違悖了人倫，請予以逮捕。天子乃下韶書，削去他所轄的四個縣。二十八年後死去。其子考王劉尚繼位，五年死去。其子孝王劉橫繼位，三十一年死去。其子懷王劉交繼位，六年死去。其子劉永繼位，到王莽時，封國絕滅。
贊曰：齊悼惠王的齊國，是諸侯國中最大的。由於遠初立國，天一FNN平定，皇上子弟年少，有感於羞翅沒有諸侯作為輔翼致使孤立而敗，因而大封同姓子弟為諸侯王，以鎮撫天下。當時，諸侯可以自行拜授御史大夫以下的各級官吏，設官與漢朝相同，漢廷衹為其任命丞相。平定吳、楚七國之亂後，諸侯的權力有所削弱。針對傅、相美化諸侯王、諸侯王有罪不舉等行為，制定了《左官律》、《附益阿黨之法》等法規。自此以後，諸侯衹能得到衣食封邑租稅收入，有的貧窮的衹能乘坐牛車。