題解：命訓，關於天命的訓教，民之大命乃天所生成，明王當順天命以牧萬民。
天生民而成大命，命司德正之以禍扶。立明王以順之，曰大命有常，小命日成，成則敬，有常則廣，廣以敬命則度至於極。夫司德司義而賜之福祿，福祿在，人能無懲乎？若懲而悔過，則度至於極。夫或司不義而降之禍，在人能無懲乎？若懲而悔過，則至於極。夫民生而丑不明，無以明之，能無丑乎？若有丑而競行不醜，則度至於極。民生而樂，生無以谷之，能無勸乎，若勸之以忠，則度至於極。夫民生而惡性死，無意畏之，能無恐乎？若恐而承教，則度至於極。
六極既通，六閒具塞，通道通天以正人，正人莫如有極，道天莫如無極。道天有極則不威，不威則不昭；正人無極則不信，不信則不行。明王昭天信人，以度功地以利之，使信人畏天，則度，至於極。
夫天道三，人道三。天有命、有禍、有福，人有丑、有紼絻、有斧鉞。以人之丑、當天之命，以不存，極命則民墮，民墮則曠命，曠命以戒其上，則殆於亂。極福則民祿，民祿則干善，干善則不行，極禍則民鬼，民鬼則婬祭，婬祭則罷家。極醜則民叛，民叛則傷人，傷人則不義。極賞則民賈其上，賈其上則民無讓，無讓則不順。極罰則民所詐，多詐則不忠，不忠則無報。凡此六者，政之殆也，明王是故昭命以命之，曰：大命世，小命身。
福莫大於行義，禍莫大於婬祭，丑莫大於傷人，賞莫大於信義，讓莫大於賈上，罰莫大於貪詐。古之明王奉此六者，以牧萬民，民用而不失。
撫之以惠，和之以均，斂之以哀，娛之以樂，慎之以禮，教之以藝，震之以政，動之以事，勸之以賞，畏之以罰，臨之以忠，行之以權。權不法，忠不忠，罰不服，賞不從，勞事不震，政不成，藝不婬，禮有時，樂不滿，哀不至，均不壹，不忍人。凡此物攘之屬也。
惠而不忍人，人不勝害，害不如死。□均一則不和，哀至則匱，樂滿則荒，禮無時則不貴，藝婬則害於才，政成則不長，事震則寡功。以賞從勞，勞而不至，以法從中，則賞，賞不必中，以權從法則行，行不必以知權，權以知微，微以知始，始以知終。
譯文：
上天生下民眾而成就他的大命。讓神明靠德行降禍福端正他行為，設立英明君王讓民眾順應天命。就是說：大命不改易，隨日而成。隨日而成就得重視(自己的行為)，而大命是不變的，知大命而又重視小命，那麼法度就受到維護而達到中正。
考察他們的德行道義就賜給他們福祿。福祿在身，他們能不懲治不德不義之事嗎?如果既能懲治錯誤又能悔改過失，那麼法度就受到維護而達到中正。
如果探察到不義行為，就降禍給他。災禍在身，他能不懲治不德不義事嗎?如果既能懲治錯誤又能悔改過失，那麼法度就受到維護而達到中正。
民眾生來並不明白有羞恥，如不讓他們明白，能不幹些無恥的事嗎?如果知羞恥而爭相做正當事，那麼法度就受到維護而達到中正。
民眾生下來就樂於活下去，不能讓他們活得更好的話，能不給他們一些勸勉嗎?如果以忠信勸勉他們，那麼法度就受到維護而達到中正。
民眾生下來就厭惡死亡，不能讓他們因為活著而有所畏懼的話，能不讓他們因為死而有所恐懼嗎?如果因對死的恐懼而接受教化，那麼法度就受到維護而達到中正。
天道有三個方面，人道有三個方面：天道有命、禍、福，人道有羞辱、爵祿、刑法。以人道的羞辱對天道的命，以人道的爵祿對天道的福，以人道的刑法對天道的禍。六個方面三種辦法，最終是要人行善。人不行善，就因為他不懂這個道理
號令過度百姓就會怠墮，百姓怠墮就不聽號令，不聽號令就戒備上司，就近乎叛亂了。賜福過度百姓就會貪祿，百姓貪祿就一會傷犯善事，傷犯善事就使善事不能施行。降禍過度百姓就會信鬼，百姓信鬼就會大搞祭祀，大搞祭祀就會敗毀家財。羞辱過度百姓就會背叛，百姓背叛就會傷人，傷人就不正義了。賞賜過度百姓就與上司討價還價，與上司討價還價就沒有遜讓之心，沒有遜讓則政令就不順達。處罰過度百姓就多詭詐，百姓多詐就不誠實，不誠實就沒有報答了。總上六種情況，顯示了政事的危險。所以，英明的君王就用明白的號令告訴百姓說：「違背大命就世代受罰，違背小命自身遭殃。」
賜福，沒有誰比行義者得到的多；降禍，沒有誰比婬祭者得到的多，羞辱，沒有誰比傷人者得到的多；獎賞，沒有誰比信義者得到的多，責備，沒有誰比與上司討價者得到的多；處罰，沒有誰比貪詐者得到的多。古代英明的君王，遵循這六種方法治理百姓，百姓就會為君王所用而不逃亡。
君王要用恩惠安撫他們，用均等使他們和睦；借悲哀事讓他們收斂，借歡樂事使他們愉快；用禮儀使他們慎重行事，用技藝教給他們本領；用政令震懾他們，用力役事讓他們勞作；用獎賞勉勵他們，作懲罰使他們畏懼；讓他們面對誠實，以權力制服 他們。權勢不用於守法者，忠誠不加於忠誠之人，懲罰不施於服罪者，獎賞不給不勞動的人。力役之事不驚擾百姓，政令簡明而不繁冗，技巧不婬巧，禮儀講時節；歡樂不過分，悲哀有節制；均等而不劃一，惠愛而對人不殘忍。所有這些事，都歸於君王權力。
如果君王不惠愛而對人殘忍，人們就會不堪其害，與其受害，還不如死。均等而劃一，就不和睦。悲哀之極就缺乏精神，歡樂過頭就捨放縱。禮儀不分時節就不貴重了，技藝婬巧就損害材料。政令冗繁，必不長久。役事驚民就少有功績。如果獎賞不勞動的人，勞動者就會不盡力。把權力加於守法者，守法者就不再服從。要使人服從，就必須懂得使用權力。行使權力必須瞭解細節，瞭解細節必須知道從何而始，知道從何而始就必須知道至何而終。