題解：武，武事，指戰爭。武有七制，此篇一一說解，故稱大武。全篇講了七制的原則與方法。
武有六制：政、攻、侵、伐、搏、戰。善政不攻，善攻不侵，善侵不伐，善伐不搏，善搏不戰。
政有四戚、五和；攻有四攻、五良；侵有四聚、三斂；伐有四時、三興；搏有三哀、四赦；戰有六厲、五衛、六庠、五虞。
四戚：一內姓，二外婚，三友朋，四同裡。五和：一有天無惡，二有人無隙，三同好相固，四同惡相助，五遠窄不薄。此九者，政之因也。
四攻者，一攻天時，二攻地宜，三攻人德，四攻行利。五良：一取仁，二取知，三取勇，四取材，五取藝。
四聚：一酌之以仁，二懷之以樂，三旁聚封人，四設圍以信。三斂：一男女比，二工次，三祗人死。此七者，侵之酌也。
四時：一春違其農，二夏食其谷，三秋取其刈，四冬凍其葆。三興：一政以和時，三伐亂以治，三伐饑以飽。此七者，伐之機也。
四赦：一勝人必嬴，二取威信復，三人樂生身，四赦民所惡。此七者，搏之來也。六厲：一仁厲以行，二知厲以道，三武厲以勇，四師厲以士，五校正厲御，六射師厲伍。五衛：一明仁懷恕，二明知輔謀，三明武攝勇，四明材攝士，五明藝攝官。五虞：一鼓走疑，二備從來，三佐車舉旗，四采虞人謀，五後動然之。無競無害，有功無敗。
譯文：
打仗有七種成法：征伐、攻擊、侵入、討伐、佈陣、合戰、搏鬥。善於征伐的不攻擊，善於攻擊的不侵犯，善於侵犯的不討伐，善於討伐的不佈陣，善於佈陣的不交 戰，善於交 戰的不搏鬥，善於搏鬥的不吃敗仗。
征伐有九種依靠，依靠有四戚、五和；攻擊有九種開啟，開啟有四凶、五良；侵犯有七種行為，行為有四聚、三斂；討伐有七個時機，時機有四時、三興；佈陣有七種成功，成功有三哀、四赦；交 戰有十一種振奮，振奮有六勵、五衛；搏鬥有十一種賓客，賓客有六廣、五虞。
四戚是指：一同姓、二姻親、三友朋、四鄰里。五和是指：有收成而沒有災荒；二，有人才而沒有嫌隙；三，共同愛好而更見親密；四，共同厭惡的幫助除去；五，遠方之人不加輕視，這九種，是征伐的依靠。
四凶是：一，攻得天時者；二，攻得地利者；三，攻得人和，攻其武器精良者。五良是：一，取其仁人；二，取其智慧者；三，取其勇武者；四，取其有才能者；五，取其有技藝者。這九種，是攻擊的開啟。
四取是：一，行之以仁德，二，以歡樂召引外人；三，廣取邊境上的人；四，以信用設圍。三斂是：一，男女婚配；二，百工有所歸；三，哀痛人的死喪。這七種，是入侵應採取的措施。
四時是：一，春季違背他的農時；二，夏季食他的麥子；秋季割他的莊稼；四，冬季讓他受凍。三興是：一，以政通之時；二，以太平伐動亂；三，以糧足伐飢餓。這七種，是討伐的時機。
三衰是：一哀糧食不足，二哀喪失人丁，三哀棄其親人。四赦是：一，放棄勝人必驕之心；二，去掉威嚴，讓兵士相信可以回歸；三，人都喜歡活下去，應免除死罪；四，除掉百姓所厭惡的。這七種，是佈陣成功的保證。
六勵是：一，仁人以品德激勵；二，智者以禮義激勵；三，武士以勇氣激勵；四，軍隊以勇士激勵；五，馬官激勵馭手；六，射師激勵步卒。五衛是：一，嘉明仁者使各懷恕己之心；二，嘉明智者使出謀劃策；三，嘉明威武者以約束勇力之人；四；嘉明有才能者以約束普通之人；五，嘉明技藝之士以約束其他工匠。這十一種是交 戰時振奮士氣的方法。
六廣是：一，廣明號令；二，廣明羞恥；三，廣明賞賜；四，廣明懲罰；五，廣磨兵器；六，力爭最後勝利。五虞是：一，擊鼓去疑；二，預備後繼部隊；三，副車舉旗嚮導；四，採納眾人計謀；五，後繼部隊緊跟在後。這十一種，是搏鬥的賓客。
沒有競爭是禍害，有功勞就不會衰敗。