題解：「武順」二字取自篇中「武禮右旋，順地以利兵」一句。主要講軍制及軍中之官。
天道尚左，日月西移；地道尚右，水道東流。人道尚中，耳目役心。心有四佐，不和曰廢。地有五行，不通曰惡。天有四時，不時曰凶。天道曰祥，地道曰義，人道曰禮。知祥則壽，知義則立，知禮則行。禮義順祥曰吉。吉禮左還，順天以利本。武禮右還，順地以利兵。將居中軍，順人以利陣。人有中，曰參，無中曰兩，兩爭曰弱，參和曰強。男生而成三，女生而成兩。五以成室，室成以生民，民生以度。左右手各握五，左右足各履五，曰四枝，元首曰末。五五二十五，曰元卒。
一卒居前曰開，一卒居後曰敦。左右一卒曰閭，四卒成衛曰伯。三伯一長曰佐，三佐一長曰右。三右一長曰正，三正一長曰卿。三卿一長曰辟。辟必明，卿必仁，正必知，右必和，伯必勤，卒必力。辟不明，無以慮官；卿不仁，無以集眾；伯不勤，無以行令；卒不力，無以承訓。
均卒力，貌而無比，不則不順。均伯勤，勞而無攜，攜則不和。均佐肅靜而無留，留則無成。均右和恭而無羞，羞則不興。辟必文聖如度。元忠尚讓，親均惠下，集固介德。危言不干德，曰正。正及神人曰極世，世能極曰帝。
譯文：
上天的規律以左為上，所以日月向西移動；大地的規律是以右為上，所以河川向東流動；人事的規律是以中正為上，所以耳目受心役使。心內有肝、肺、脾、腎四佐，四佐不和叫廢；地上有木、火、土、金、水五行，五行不相生勝叫惡；上天有春、夏、秋、冬四季，季節不合叫凶。
上天的規律是象，大地的規律是宜，人事的規律是禮。知天象則長壽，知義則立身，知禮儀則事行。禮、義順應天象叫專。吉禮從左向右旋轉，順應天道以利國本；武禮從右向左旋轉，順應大地以利於用兵；將帥居中軍，順應人事以利於佈陣。
人體 有中的叫三，無中的叫兩。兩相爭故力弱，三相和故力強。男人生來就成三，女人生來就成兩。三二為五就成家室，家室成就生人，人生下來就有定數。左右手各握五，左右足各踩五，叫四肢。頭叫做末。五五二十五個兵叫一元卒。一元卒居前的陣
式叫開，一元卒居後的陣式叫敦。左右各一元卒的陣式叫閭，四元卒成圍的陣式叫伯。每三伯立一長叫佐，每三佐立一長叫右，每三右立一長叫正，每三正立一長叫卿，三卿立一長叫辟。
人君一定要英明，卿一定要仁慈，正一定要聰慧，右一定要嚴肅，佐一定要平和，伯一定要勤勞，士卒一定要盡力。入君不英明，就不能選用下級官吏；卿不仁慈，就不能聚集眾人；正不聰慧，就不能口口口口；右不嚴肅，就不能口口口口；佐不平和，
就不能口口口口；伯不勤勞，就不能執行命令；卒不盡力，就不能接受訓導。
士卒盡力等同而無背違，背違則不順從；伯勤勞等同心，離心則不和睦；佐溫 和一貫而不怠慢，怠慢則沒有成功；右嚴肅一致而不辱人，辱人則人不奮發。
君王必有文德，神聖如法度，高度誠信而崇尚謙讓，待人一致而惠愛下人，就能安集固守大德。厲言而不傷德叫正，正兼及神和人叫極，世世代代能極叫帝。