紹興七年（1137）九、十月間，南宋大將岳飛從湖北順江而下，前往建康見駕。在九江，他遇到了同樣被皇帝召見的隨軍轉運薛弼。兩人於是同船而行。兩人聊天，岳飛嚴肅地說：「我這次到朝廷去，將奏陳一樁有關國本的大計。」薛弼問他是什麼大計。
岳飛說：「先帝（指宋欽宗）繼位的時候，曾在靖康元年冊立皇子趙諶為太子。我軍情報說，敵人已經將趙諶送回了汴京，想用他來交換我方俘虜的耳目，實際是想擾亂朝廷的皇統。所以為朝廷計，不如將建國公（指宗室趙伯琮）正式立為皇太子，這樣就使敵人無計可施了。」
在船上，薛弼發現戎馬十數年的岳飛把大部分時間都用來練習小楷。岳飛用小楷親自撰寫請求將建國公趙伯琮立為太子的奏章。薛弼善意地提醒岳飛：「您身為大將，似不應干預此事。」岳飛正色說：「臣子一體，不應該顧慮形跡，不應該顧慮個人得失。」
到了建康後，趙構和岳飛談得興起。岳飛拿出寫好的奏章對趙構說：「皇上，後宮一直沒有太子。為了江山社稷，您應該早立一個太子才是。」對岳飛來說，趙宋皇室是國家和民族的象徵，也是他在前線浴血奮戰所效忠的那個對象的載體。現在宋朝的統治還算不上高枕無憂，萬一趙構哪天不幸「過去」了，趙宋王朝就沒辦法延續下去了。從這個角度來說，王朝的確是需要有個預備皇帝。還有一個朝野公開的秘密也促使岳飛這麼做，那就是皇帝趙構患有陽痿，不能生育，客觀上也必須將皇位傳給他人。
但對趙構來說，岳飛簡直是在揭自己的傷疤、窺探自己的隱私。他想都沒想，就冷冰冰地說：「愛卿雖然出於忠心，但是在外手握重兵，這類事體並不是你所應當參與的。」
岳飛頓時異常尷尬，只好惶恐地告辭了。退下殿堂時，岳飛面色如死灰一般。他終於意識到自己觸犯了皇家最大的忌諱，那就是手握重兵的武將對皇位繼承不能表露出興趣來。皇權繼承在歷朝歷代都是絕對敏感的問題，最容易讓人和那些手握重權、重兵的文臣武將的政治野心聯繫起來。當岳飛嚴肅地向不到三十歲、正千方百計鞏固皇位的趙構提出早立太子的問題的時候，趙構很自然地把岳飛和心術不正聯繫起來了。
薛弼接著得到召見。趙構問他：「岳飛剛才請立建國公為太子，我告誡他說有些事情並不是外將可以干涉的。」薛弼忙把自己在路上看到的事情全部告訴了趙構，並說：「臣雖然是他的屬下，但沒有預聞此事。岳飛的所有密奏，都是他一個人寫的。」
第二天，宰相趙鼎入朝的時候，趙構依然對昨天的事情念念不忘，把事情和趙鼎說了：「他岳飛參與的事情太多了！」趙鼎也表示：「想不到岳飛他竟然這樣不守本分。」
退朝後，趙鼎對薛弼說：「岳飛這麼做，絕不是保全功名、善始善終的辦法。」